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公开(公告)号：CN102358325A
公开(公告)日：2012-02-22
申请号：CN201110178497.2
申请日：2011-06-29
申请人： 株洲南车时代电气股份有限公司 , 株洲时代电子技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于绝对坐标测量参考系的轨道参数测量装置及其方法，包括：一个小车平台，沿铁轨轨道运动，用于安装所需设备；一个惯性测量装置，安装在小车平台上，测量小车空间三轴方向上的转角运动量及加速度变化量；一个三维激光扫描仪，安装在小车平台上，测量反射物相对于三维激光扫描仪原点的空间位置坐标值；一个固定点及标记点观测系统，用于小车初始空间位置定位；一个轨距测量装置，安装在小车平台上，测量小车平台当前所处位置处铁轨的轨距参数；一台姿态及曲线参数计算机，根据测量值计算轨道的曲线参数。本发明能够克服现有技术测量速度慢，效率低下，测量结果精度低的技术问题，在保证测量精度的前提下，有效地提高了测量效率。
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公开(公告)号：CN102438356A
公开(公告)日：2012-05-02
申请号：CN201110277829.2
申请日：2011-09-20
申请人： 株洲南车时代电气股份有限公司 , 株洲时代电子技术有限公司
摘要： 本发明提供了一种光源调节装置及方法。其中，光源调节装置包括上位机及与上位机连接的调节器，还包括电源驱动模块及与之连接的光源；调节器包括控制板，控制板包括依次连接的A/D转换模块、判断模块、计数模块、光电耦合模块及D/A转换模块，A/D转换模块与上位机连接；判断模块设置有多个区域的数值范围，计数模块包括多个计数器，每个计数器分别与判断模块连接，且每一数值范围对应每一计数器，光电耦合模块包括分别与每一计数器连接的多个光电耦合器，每一光电耦合器均连接D/A转换模块；电源驱动模块连接D/A转换模块，并根据D/A转换模块的信号来控制光源的亮度调节。通过本发明，光源会因外界自然环境光线的变化而变化。
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公开(公告)号：CN102358325B
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201110178497.2
申请日：2011-06-29
申请人： 株洲时代电子技术有限公司 , 株洲南车时代电气股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于绝对坐标测量参考系的轨道参数测量装置及其方法，包括：一个小车平台，沿铁轨轨道运动，用于安装所需设备；一个惯性测量装置，安装在小车平台上，测量小车空间三轴方向上的转角运动量及加速度变化量；一个三维激光扫描仪，安装在小车平台上，测量反射物相对于三维激光扫描仪原点的空间位置坐标值；一个固定点及标记点观测系统，用于小车初始空间位置定位；一个轨距测量装置，安装在小车平台上，测量小车平台当前所处位置处铁轨的轨距参数；一台姿态及曲线参数计算机，根据测量值计算轨道的曲线参数。本发明能够克服现有技术测量速度慢，效率低下，测量结果精度低的技术问题，在保证测量精度的前提下，有效地提高了测量效率。
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公开(公告)号：CN102438356B
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201110277829.2
申请日：2011-09-20
申请人： 株洲时代电子技术有限公司 , 株洲南车时代电气股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种光源调节装置及方法。其中，光源调节装置包括上位机及与上位机连接的调节器，还包括电源驱动模块及与之连接的光源；调节器包括控制板，控制板包括依次连接的A/D转换模块、判断模块、计数模块、光电耦合模块及D/A转换模块，A/D转换模块与上位机连接；判断模块设置有多个区域的数值范围，计数模块包括多个计数器，每个计数器分别与判断模块连接，且每一数值范围对应每一计数器，光电耦合模块包括分别与每一计数器连接的多个光电耦合器，每一光电耦合器均连接D/A转换模块；电源驱动模块连接D/A转换模块，并根据D/A转换模块的信号来控制光源的亮度调节。通过本发明，光源会因外界自然环境光线的变化而变化。
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公开(公告)号：CN202345716U
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201120224442.6
申请日：2011-06-29
申请人： 株洲时代电子技术有限公司 , 株洲南车时代电气股份有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种基于绝对坐标测量参考系的轨道参数测量装置，包括：一个小车平台，沿铁轨轨道运动，用于安装所需设备；一个惯性测量装置，安装在小车平台上，测量小车空间三轴方向上的转角运动量及加速度变化量；一个三维激光扫描仪，安装在小车平台上，测量反射物相对于三维激光扫描仪原点的空间位置坐标值；一个固定点及标记点观测系统，用于小车初始空间位置定位；一个轨距测量装置，安装在小车平台上，测量小车平台当前所处位置处铁轨的轨距参数；一台姿态及曲线参数计算机，根据测量值计算轨道的曲线参数。本实用新型能够克服现有技术测量速度慢，效率低下，测量结果精度低的技术问题，在保证测量精度的前提下，有效地提高了测量效率。
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公开(公告)号：CN118864372A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410865214.9
申请日：2024-06-28
申请人： 株洲时代电子技术有限公司
摘要： 本申请公开了一种轨道线路曲线要素检测装置，滤波模块根据铁路线路的检测范围，按顺序遍历输入的轨道几何参数数据，并对数据进行滤波。处理模块对滤波后的数据进行分段处理，通过判断输入数据是否超出阈值，区分线路所处的线型。数据切分模块对于区分出的每段曲线数据，提取数据中的分界点，并根据分界点将数据切分为缓和曲线或圆曲线；拟合模块对切分出的直线、缓和曲线及圆曲线分别进行线段拟合。计算模块计算拟合线段之间的交点为曲线特征点。输出模块根据曲线特征点输出曲线要素数据。本申请能解决现有线路曲线要素检测方式对大半径曲线检测精度不高，检测算法易受干扰，检测效果不稳定的技术问题。
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公开(公告)号：CN114379607B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202210096399.2
申请日：2022-01-26
申请人： 株洲时代电子技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种铁路综合巡检方法，定姿定位系统获取综合巡检车的GNSS、IMU及DMI数据，激光雷达获取被测物体的三维坐标，全景相机获取全景影像数据。时空同步系统根据GNSS授时为三维坐标、IMU、DMI及全景影像数据提供时钟同步。存储/控制系统实时保存经过时钟同步后的三维坐标、IMU、DMI及全景影像数据。点云处理系统先使用GNSS、IMU及DMI数据融合解算POS数据，再使用POS数据和激光雷达数据联合计算点云数据，将点云数据与全景影像数据融合处理得到实景点云。综合巡检分析系统以点云及全景影像数据为数据源进行铁路巡检分析。本发明能解决现有方法复杂度高，人力成本高，数据处理难度大的技术问题。
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公开(公告)号：CN114379607A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202210096399.2
申请日：2022-01-26
申请人： 株洲时代电子技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种铁路综合巡检方法，定姿定位系统获取综合巡检车的GNSS、IMU及DMI数据，激光雷达获取被测物体的三维坐标，全景相机获取全景影像数据。时空同步系统根据GNSS授时为三维坐标、IMU、DMI及全景影像数据提供时钟同步。存储/控制系统实时保存经过时钟同步后的三维坐标、IMU、DMI及全景影像数据。点云处理系统先使用GNSS、IMU及DMI数据融合解算POS数据，再使用POS数据和激光雷达数据联合计算点云数据，将点云数据与全景影像数据融合处理得到实景点云。综合巡检分析系统以点云及全景影像数据为数据源进行铁路巡检分析。本发明能解决现有方法复杂度高，人力成本高，数据处理难度大的技术问题。
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公开(公告)号：CN114312877B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202210096401.6
申请日：2022-01-26
申请人： 株洲时代电子技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种铁路综合巡检系统，定姿定位系统获取综合巡检车的GNSS、IMU及DMI数据，激光雷达获取被测物体的三维坐标，全景相机获取全景影像数据。时空同步系统根据GNSS授时为三维坐标、IMU、DMI及全景影像数据提供时钟同步。存储/控制系统实时保存经过时钟同步后的三维坐标、IMU、DMI及全景影像数据。点云处理系统先使用GNSS、IMU及DMI数据融合解算POS数据，再使用POS数据和激光雷达数据联合计算点云数据，将点云与全景影像数据融合处理得到实景点云。综合巡检分析系统以点云及全景影像为数据源进行铁路基础设施检测分析。本发明能解决现有系统复杂度和人力成本高，数据处理难度大的技术问题。
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公开(公告)号：CN114379598A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202210096400.1
申请日：2022-01-26
申请人： 株洲时代电子技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种铁路综合巡检系统，定姿定位系统获取综合巡检车的GNSS、IMU及DMI数据，激光雷达获取被测物体的三维坐标，全景相机获取全景影像数据。时空同步系统根据GNSS授时为三维坐标、IMU、DMI及全景影像数据提供时钟同步。存储/控制系统实时保存经过时钟同步后的三维坐标、IMU、DMI及全景影像数据。点云处理系统先使用GNSS、IMU及DMI数据融合解算POS数据，再使用POS数据和激光雷达数据联合计算点云数据，将点云数据与全景影像数据融合处理得到实景点云。综合巡检分析系统以点云及全景影像数据为数据源进行铁路巡检分析。本发明能解决现有系统复杂度高，人力成本高，数据处理难度大的技术问题。
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