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公开(公告)号：CN117814197A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202211576534.X
申请日：2022-12-08
Applicant: 桂林理工大学
Abstract: 本发明属于害虫防治技术领域，具体涉及一种大型户外农业害虫诱捕装置，包括笼型结构，所述笼型结构中间贯穿诱虫灯管，且四周固定六扇粘虫面板，所述粘虫面板所处的平面均与光源平行，且垂直于地面，所述笼型结构固定于钢制立杆四周，悬挂于由立杆引出的三根横臂，每根横臂悬挂一个笼型结构，三个笼型结构纵向均匀分布在立杆上半部分，所述立杆顶端安装太阳能板，所述太阳能板与水平呈35°夹角安装，所述太阳能板的储能电池以及控制器安放于防水箱体中，所述防水箱体由两个喉箍固定于立杆下半部分。本发明采用开放式结构，防止益鸟取食害虫而被困致死，且易于清洗笼体和更换粘虫纸，采取太阳能供电方式自给自足，避免果园牵拉电线带来安全隐患。
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公开(公告)号：CN113752272A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111057680.7
申请日：2021-09-09
Applicant: 桂林理工大学
Abstract: 本发明公开了一种柑橘采摘机器人，涉及柑橘采摘技术领域，包括行走机构、升降机构、移动平台、机械臂、剪切机构以及收集网、收集框，行走机构由机架、驱动电机、支撑轮以及履带盘组成，机架的上表面与收集框相连接，升降机构位于收集框的上方，升降机构的下端通过支撑杆与机架相固定连接；升降机构上表面的活动端与移动平台相连接，移动平台的上端安装有机械臂，机械臂的自由端安装有剪切机构。本发明在使用的过程中，能够根据果实成熟与否、果实所在位置、果实地面环境控制整个采摘机器人完整的完成寻找、移动、剪切和收集一系列动作，不易损伤果实、枝干，操作简单方便。
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公开(公告)号：CN117593937A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202310746738.1
申请日：2023-06-18
Applicant: 桂林理工大学
Abstract: 点线双模激光翻页笔，是一款搭载无线充电功能的带线激光指示的激光翻页笔。翻页笔通过不同按键控制，完成点激光、线激光、上翻页、下翻页四种功能的执行，该翻页笔包括主控制板、外接器件、保护壳体，其中保护壳体采用ABS塑料制成，有较好的抗摔性、耐磨性以及耐腐蚀性；外壳拆卸简单，元器件较为常见，维修简单，生产成本低；只需将接收端通过TYPE‑C与PC端相连接，翻页笔便可正常工作，在此基础上发射端与接收端根据开槽位置相接放置，便可进行无线充电功能；串口转蓝牙无线通信搭配HID键盘控制芯片，不仅可以主从机开机直连，将串口数据快速完整地由主机发送至从机，还可以在不安装驱动的情况下完成HID键码转换，达到对PC端进行键盘控制的效果。
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