公开(公告)号：CN113752272A

公开(公告)日：2021-12-07

申请号：CN202111057680.7

申请日：2021-09-09

Applicant: 桂林理工大学

Inventor： 张声岚 ,  蒙立信 ,  黎志军 ,  廖彦淇 ,  武斯萌 ,  江豪

IPC: B25J11/00 ,  B25J5/00 ,  B25J9/16 ,  A01D46/30

Abstract: 本发明公开了一种柑橘采摘机器人，涉及柑橘采摘技术领域，包括行走机构、升降机构、移动平台、机械臂、剪切机构以及收集网、收集框，行走机构由机架、驱动电机、支撑轮以及履带盘组成，机架的上表面与收集框相连接，升降机构位于收集框的上方，升降机构的下端通过支撑杆与机架相固定连接；升降机构上表面的活动端与移动平台相连接，移动平台的上端安装有机械臂，机械臂的自由端安装有剪切机构。本发明在使用的过程中，能够根据果实成熟与否、果实所在位置、果实地面环境控制整个采摘机器人完整的完成寻找、移动、剪切和收集一系列动作，不易损伤果实、枝干，操作简单方便。