公开(公告)号：CN118884425A

公开(公告)日：2024-11-01

申请号：CN202410910401.4

申请日：2024-07-08

Applicant: 桂林理工大学

Inventor： 于雁南 ,  李雨航 ,  李纪臻 ,  张锦峻 ,  严继池

IPC: G01S13/86 ,  E21B47/04

Abstract: 本发明公开了一种双云端冗余通信的井下积水深度传感器，涉及市政管理领域。建立智慧化的城域环境内涝监测预警系统，对保障城市安全和人民生命财产安全至关重要。一种双云端冗余通信的井下积水深度传感器包括：主控电路板、外接器件、双层密封壳体。本发明的有益效果是：运用NB‑IOT技术实现双云端冗余通信，在云平台显示井盖是否发生震动、倾斜、移位、反水、以及积水深度的情况，并提供感器的电量信息，异常时可报警。双云端冗余通信比一般的方式要更加可靠，也用到一些重要的监测场合。

公开(公告)号：CN118387209A

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN202410405081.7

申请日：2024-04-03

Applicant: 桂林理工大学

Inventor： 严继池 ,  李纪臻 ,  伍祚华 ,  吴耀鑫 ,  张锦峻

IPC: B62D57/028 ,  G05D1/49 ,  G05D109/12

Abstract: 双足轮腿式机器人，是一款基于STM32F103ZET6为主控、拥有弹跳能力的小型机器人教学用具。当教具连接电源后，可以通过电机轮的移动保持平衡，接收到弹跳信号时，可以通过两组舵机的相对摆动，使其产生向下的推力，将自己退离地面。双足轮腿式机器人包括主控电路板、整体结构以及外接器件，其中在整体结构中设计了车体以及机械双足，共有四条腿，大小腿之间安装轴承，可以自由折叠且作出大量姿体动作；车体外壳还设计内嵌了大量的M3螺柱接口，可以搭载丰富的外接设备；双足轮腿式机器人教具只需正常连接电源便可正常使用，无论是地面状况崎岖还是受到外力干扰，机器人始终保持目标状态，并且接收到弹跳指令后，机器入通过腿部的伸缩运动可以完成跳跃行为。