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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118314694A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410405006.0
申请日：2024-04-03
Applicant: 桂林理工大学
Abstract: 本发明公开了一种双云端冗余通信的雨水箅积水监测传感器，涉及市政管理领域。近年来，中国城市内涝频发，政府出台多项政策强化防治。城市排水防涝设施建设亟待加强，需深化降雨规律研究，提升数字化水平。建立智慧化的城域环境内涝监测预警系统，对保障城市安全和人民生命财产安全至关重要。一种双云端冗余通信的雨水箅积水监测传感器包括：主控电路板、外接器件、双层密封壳体。本发明的有益效果是：运用NB‑IOT技术实现双云端冗余通信，在云平台显示井盖是否发生震动、倾斜、移位、反水、以及积水深度的情况，并提供感器的电量信息，异常时可报警。双云端冗余通信比一般的方式要更加可靠，也用到一些重要的监测场合。
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公开(公告)号：CN117935448A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311804323.1
申请日：2023-12-25
Applicant: 桂林理工大学
Abstract: 本发明公开了一种双云端冗余通信的井盖异动传感器，涉及市政管理领域。如果智慧井盖出现安装、地基下沉、人为打开、松动破裂及在城市内涝中被水冲开等问题，数字城管监督员就能第一时间发现、第一时间处置、第一时间解决。一种双云端冗余通信的井盖异动传感器包括：主控电路板、外接器件、双层密封壳体。本发明的有益效果是：通过Modbus协议和CoAP协议实现井盖异动传感器的双云端冗余通信，在云平台显示井盖是否发生震动、倾斜、移位，以及井盖异动传感器的电量信息，异常时可报警。双云端冗余通信比一般的方式要更加可靠，也用到一些重要的监测场合。
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公开(公告)号：CN117831400A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311422788.0
申请日：2023-10-30
Applicant: 桂林理工大学
Abstract: 一种一维旋转倒立摆实验仪，是一款针对控制算法的实验教具。当实验仪处于开启状态下，通过控制电机的运转，可以使得实验仪摆杆始终保持目标状态(垂直状态)，实现位姿增稳。一维旋转倒立摆实验仪包括主控电路板、采集‑控制电路板、连接器电路板、整体结构以及外接器件，其中在整体结构中设计了摆杆，在其顶部安置六角铜柱，可使用安装螺丝的方式来增加重量；还设计了磁吸连接器，使得实验仪可以方便地分离或更换；实验仪只需正常连接电源便可正常使用，无论是否触动实验仪摆杆，摆杆始终保持目标状态。
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公开(公告)号：CN118884425A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410910401.4
申请日：2024-07-08
Applicant: 桂林理工大学
Abstract: 本发明公开了一种双云端冗余通信的井下积水深度传感器，涉及市政管理领域。建立智慧化的城域环境内涝监测预警系统，对保障城市安全和人民生命财产安全至关重要。一种双云端冗余通信的井下积水深度传感器包括：主控电路板、外接器件、双层密封壳体。本发明的有益效果是：运用NB‑IOT技术实现双云端冗余通信，在云平台显示井盖是否发生震动、倾斜、移位、反水、以及积水深度的情况，并提供感器的电量信息，异常时可报警。双云端冗余通信比一般的方式要更加可靠，也用到一些重要的监测场合。
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公开(公告)号：CN118387209A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410405081.7
申请日：2024-04-03
Applicant: 桂林理工大学
IPC: B62D57/028 , G05D1/49 , G05D109/12
Abstract: 双足轮腿式机器人，是一款基于STM32F103ZET6为主控、拥有弹跳能力的小型机器人教学用具。当教具连接电源后，可以通过电机轮的移动保持平衡，接收到弹跳信号时，可以通过两组舵机的相对摆动，使其产生向下的推力，将自己退离地面。双足轮腿式机器人包括主控电路板、整体结构以及外接器件，其中在整体结构中设计了车体以及机械双足，共有四条腿，大小腿之间安装轴承，可以自由折叠且作出大量姿体动作；车体外壳还设计内嵌了大量的M3螺柱接口，可以搭载丰富的外接设备；双足轮腿式机器人教具只需正常连接电源便可正常使用，无论是地面状况崎岖还是受到外力干扰，机器人始终保持目标状态，并且接收到弹跳指令后，机器入通过腿部的伸缩运动可以完成跳跃行为。
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