公开(公告)号：CN115661171A

公开(公告)日：2023-01-31

申请号：CN202211387418.3

申请日：2022-11-07

Applicant: 桂林理工大学

Inventor： 邓酩 ,  侯立宪 ,  柳庆龙 ,  谢才龙

IPC: G06T7/11 ,  G06T3/40 ,  G06V10/774 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/082

Abstract: 本发明公开了一种基于改进U‑net的颈椎黄韧带增厚的图像分割方法，包括4个步骤：S1预处理模块：对输入的颈椎黄韧带MR图像进行预处理；S2网络构建模块：构建改进U‑net网络；S3训练模块：利用所述的颈椎黄韧带MR图像训练改进U‑net网络；S4测试模块：通过改进U‑net网络得到颈椎黄韧带MR图像分割的结果。本发明提供可以通过颈椎黄韧带增厚MR图像数据集对改进U‑net网络进行训练，并根据准确性、召回率和Dice系数判断改进U‑net是否优于原来网络，实现颈椎黄韧带MR图像病灶区域有效分割，减省医生诊断时间，降低医生劳动强度，帮助医师医学影像研究结合计算机的图像处理辅助治疗颈椎黄韧带增厚这类颈椎病有着重要意义。

公开(公告)号：CN119820608A

公开(公告)日：2025-04-15

申请号：CN202510268402.8

申请日：2025-03-07

Applicant: 桂林理工大学

Inventor： 熊志强 ,  徐锦凡 ,  肖志威 ,  谢才龙 ,  习志鹏

IPC: B25J15/00 ,  B25J19/00 ,  B25J13/08

Abstract: 本发明属于仿生触觉感知技术领域，具体的说是一种具有触觉感知功能的气动软体仿生手及触觉感知方法，包括感知部、安装部、清洁机构、存储机构和供给机构；感知部包括仿生贴和感知件，感知件固定安装在仿生贴的外壁；安装部包括容纳框和安装框，安装框固定安装在容纳框的内壁，容纳框的外壁与仿生贴的外壁贴合；清洁机构包括驱动件、张紧辊和清洁带，张紧辊转动安装在容纳框的内壁，且设置有多个，通过多个张紧辊张紧清洁带，清洁带的上端延伸至容纳框的上侧；通过上述结构配合对感知件的信号采集端擦拭，防止灰尘、油脂、汗液等污染物附着在感知件表面，阻碍信号采集，清洁后，感知件能更敏锐地捕捉细微触觉变化。

公开(公告)号：CN115719336A

公开(公告)日：2023-02-28

申请号：CN202211387417.9

申请日：2022-11-07

Applicant: 桂林理工大学

Inventor： 邓酩 ,  侯立宪 ,  柳庆龙 ,  谢才龙

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/10 ,  G06V10/764 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/096

Abstract: 一种基于迁移学习的深度神经网络脑肿瘤图像分类方法，包括4个步骤：S1数据预处理：从原始图像数据集生成两种数据集；S2构建预训练模型：预训练模型中应用的是ImageNet数据集，并将收敛后的预训练模型保存下来；S3构建改进的CNN架构模型：选定带有预训练的InceptionV3的迁移学习的深度卷积神经网络，微调网络，使整个模型进一步地适应目标任务，最终提升分类效果；S4脑肿瘤图像分类评估：分别验证已裁剪和未裁剪的数据集，通过精确度、召回率等，评价分类性能。本发明提供可以通过脑肿瘤MR图像数据集对患不同脑肿瘤的病人进行分类，利用分类的脑肿瘤MR图像辅助医生诊断，帮助病人提前发现病情和提高医生的诊断效率。