公开(公告)号：CN116576958A

公开(公告)日：2023-08-11

申请号：CN202310559060.6

申请日：2023-05-17

申请人： 桂林电子科技大学

发明人： 张军 ,  刘澳 ,  梁姗姗 ,  郭遥 ,  陈昊 ,  丁宇韬 ,  蔡元海 ,  贾恒基 ,  张宇恒 ,  纪丛路 ,  李文奇

IPC分类号： G01H9/00

摘要： 本申请实施例公开了一种膜片式水下声信号探测系统、方法及设备，系统内的参考光束内带有声光移频量，第一干涉信号内的参考光束和第二干涉信号内的参考光束来源相同，所以第一干涉信号和第二干涉信号中的声光移频量是相同的，声光移频波动是同步的，通过对第一干涉信号和第二干涉信号进行调制解调和相位差计算不仅减去了声光移频量，同时还减掉了声光移频波动，进而去掉了额外的相位噪声。

公开(公告)号：CN115728736A

公开(公告)日：2023-03-03

申请号：CN202211486702.6

申请日：2022-11-24

申请人： 桂林电子科技大学

发明人： 张军 ,  陈昊 ,  梁姗姗 ,  邱柏健 ,  邓鹏 ,  丁宇韬 ,  郭遥 ,  刘澳 ,  潘靖

IPC分类号： G01S7/48 ,  G01S7/481 ,  G01S7/495

摘要： 本发明实施例公开了一种激光雷达系统，包括：发射装置用于发射激光探测信号；扫描装置用于控制激光探测信号至目标探测物体；扫描装置还用于控制激光回波信号至接收装置；接收装置用于根据激光回波信号和第一干扰信号确定第一电流信号，及根据第二干扰信号确定第二电流信号；处理装置用于根据第一干扰信号和第二干扰信号确定第一目标反馈信号；接收装置还用于根据第一目标反馈信号分别对第一电流信号和第二电流信号进行调节处理后得到电流差值信号后转换为电压信号且进行放大处理；处理装置用于对放大后的电压信号进行采样处理得到采样信号，并解析采样信号，以获得目标探测物体信息。使得可以准确的识别目标探测物体信息等。

公开(公告)号：CN220323536U

公开(公告)日：2024-01-09

申请号：CN202321181620.0

申请日：2023-05-16

申请人： 桂林电子科技大学

发明人： 张军 ,  郭遥 ,  梁姗姗 ,  邱柏健 ,  陈昊 ,  邓鹏 ,  丁宇韬 ,  刘澳 ,  潘靖

IPC分类号： G01S17/02 ,  G01S7/481

摘要： 本实用新型公开了一种激光雷达，包括发射组件、连接组件、扫描组件以及检测组件，连接组件包括光纤耦合器，光纤耦合器具有第一段、第二段、中间段以及第三段，第一段、中间段以及第三段连接形成第一路径，第三段、中间段以及第二段连接形成第二路径；第一激光束穿过第一路径后作用于目标物体，第二激光束穿过第二路径后作用于检测组件；检测组件用于检测第二激光束，从而获得目标物体的位置信息。通过同一位置进入和射出激光束，使得第一激光束出射方向和第二激光束的入射方向同轴，这样的设置就不需要使第一激光束出射和第二激光束的入射通过不同的连接组件进行，从而减少激光雷达的物理结构，使得激光雷达结构简单。

公开(公告)号：CN220399643U

公开(公告)日：2024-01-26

申请号：CN202321956136.0

申请日：2023-07-24

申请人： 桂林电子科技大学

发明人： 张军 ,  丁宇韬 ,  梁姗姗 ,  郭瑶 ,  刘澳 ,  陈昊

IPC分类号： G01S7/481 ,  G01S17/88

摘要： 本实用新型公开了一种扫描系统，包括发射组件、运动组件、中间组件以及接收组件，所述发射组件朝向所述中间组件发射第一激光束，所述中间组件用于将所述第一激光束反射到目标物体，所述目标物体反射所述第一激光束形成第二激光束，所述第二激光束反射至所述接收组件；所述运动组件靠近所述中间组件的一端纵向运动，所述发射组件的出射端与所述运动组件靠近所述中间组件的一端连接，从而使得所述运动组件运动带动所述激光束纵向扫描。因此，通过运动组件连接发射组件的出射端能够使得第一激光束纵向运动进行扫描，扩大了扫描的范围，增大了视角，能够更好的对目标物体的位置信息进行检测。

公开(公告)号：CN218412891U

公开(公告)日：2023-01-31

申请号：CN202222409700.9

申请日：2022-09-09

申请人： 桂林电子科技大学

发明人： 张军 ,  邱柏健 ,  梁姗姗 ,  陈昊 ,  邓鹏 ,  丁宇韬 ,  郭遥 ,  刘澳 ,  潘靖

IPC分类号： G01S7/481 ,  G01S17/02

摘要： 本实用新型实施例公开了一种收发同轴的激光雷达系统。激光雷达系统包括：激光发射模块、带孔离轴曲面聚光反射镜单元、扫描模块和激光接收模块。激光发射模块发出探测激光束，经过带孔离轴曲面聚光反射镜单元，扫描模块将探测激光束导向至待测目标，待测目标产生的回波信号由扫描模块传输到带孔离轴曲面聚光反射镜单元进行离轴反射聚焦，激光接收模块接收并处理聚焦后的回波信号。本实用新型的激光雷达系统实现了光路的收发共轴，以确保近距离探测能力，由带孔离轴曲面聚光反射镜单元进行离轴反射聚焦，避免了回波信号被遮挡，解决了回波信号被遮挡的问题，实现了在解决近距离探测盲区问题的同时，也改善了远距离的成像能力。

公开(公告)号：CN220136493U

公开(公告)日：2023-12-05

申请号：CN202321196751.6

申请日：2023-05-17

申请人： 桂林电子科技大学

发明人： 张军 ,  刘澳 ,  梁姗姗 ,  郭遥 ,  陈昊 ,  丁宇韬 ,  蔡元海 ,  贾恒基 ,  张宇恒 ,  纪丛路 ,  李文奇

IPC分类号： G01H9/00

摘要： 本实用新型实施例公开了一种探头结构及水下声信号探测装置，该探头结构包括光纤、透镜、薄膜和安装件，安装件包括套管，以及与套管相连通的收集管，透镜和薄膜依次安装于套管内，光纤传输的激光能够透过透镜聚焦在薄膜上，使得薄膜能够将激光进行反射，收集管呈锥形，并用于收集声信号，以使薄膜振动能够将激光反射为携带有声音信息的回光信号，通过设置收集管，使得探头结构能够收集声信号的能量，并且收集管呈锥形，能够增加薄膜处的声压，增大薄膜的振动幅度，增强对水下微弱声信号的检测能力，进而，增加水下声信号的探测距离。

公开(公告)号：CN218765322U

公开(公告)日：2023-03-28

申请号：CN202223090194.8

申请日：2022-11-17

申请人： 桂林电子科技大学

发明人： 张军 ,  邓鹏 ,  梁姗姗 ,  陈昊 ,  邱柏健 ,  丁宇韬 ,  郭遥 ,  刘澳 ,  潘靖

IPC分类号： G01C21/20 ,  G01S17/93 ,  G01S7/483

摘要： 本实用新型公开了一种基于激光扫描的盲人导航系统。盲人导航系统包括主体、发射器、分光器、扫描机构、聚光元件、探测机构、控制机构和扬声器，发射器、分光器、扫描机构、聚光元件和探测机构均收容于主体的安装空间，分光器用于将激光分成分到扫描机构的第一光束和分到探测机构的第二光束，扫描机构用于接收并调整第一光束的出射方向，使第一光束能够从主体上的透光孔射出到障碍物，障碍物反射第一光束形成回波光，第一光束能够透射过聚光元件，聚光元件还能够将回波光反射至探测机构，控制机构与探测机构和扬声器通信连接，提示机构用于将障碍物的位置信息传至使用者。本实用新型解决了应用了激光雷达的盲人导航系统探测机构阻碍了激光束射出的技术问题。