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公开(公告)号：CN119471644A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411485891.4
申请日：2024-10-23
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明实施例公开了一种激光扫描系统及非线性修正方法，所述系统包括激光发射和控制模块、扫描装置、接收装置以及信号处理模块，可通过获取初始的第一差拍信号，并去除第一差拍信号中的直流电流信号以及高频信号，得到去除直流电流信号以及高频信号后的第二差拍信号，根据第一差拍信号对应的输入电压，以及第二差拍信号的瞬时频率计算第二差拍信号的目标电压，基于目标电压输出新的差拍信号，得到频率为预设的目标频率的目标差拍信号；其中，目标频率与时间成线性关系。通过控制输入电压控制差拍信号的频率，实现输出的差拍信号的频率与时间成线性关系。
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公开(公告)号：CN117416349A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311656358.5
申请日：2023-12-05
Applicant: 桂林电子科技大学
Inventor： 赵红专 , 张继康 , 潘佳雯 , 李文勇 , 王涛 , 周旦 , 何水龙 , 李新凯 , 廉冠 , 周长红 , 徐奇 , 陈倩 , 付建胜 , 陈昊 , 农常 , 刘永磊 , 韦德宇
IPC: B60W30/095 , B60W40/04 , B60W40/10 , B60W40/105 , B60W50/00 , B60W60/00 , G08G1/16
Abstract: 一种V2X环境下基于改进YOLOV7‑Tiny和SS‑LSTM的自动驾驶风险预判系统和方法，包括：视觉识别跟踪模块，用于对自身车辆周围的图像进行拍摄，对拍摄得到的视觉图像进行目标检测；测速测距模块，用于将检测到的目标车辆分类为社会车辆和智能网联车辆，得到社会车辆的位置、速度及与自身车辆的两车距离；轨迹预测模块，用于通过StrongSORT算法中卡尔曼滤波的短期预测来不断矫正LSTM算法中的长期预测，以建立SS‑LSTM轨迹预测模型，将两车距离和目标车辆的位置、速度作为模型的输入得到目标车辆的行驶轨迹；车联网通信模块，用于获得智能网联车辆的速度、位置及两车距离；风险预判模块，用于根据目标和自身车辆的行驶轨迹判断两者是否存在碰撞风险。其提高了自动驾驶风险预判的准确性。
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公开(公告)号：CN118303822A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410303741.0
申请日：2024-03-18
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于双光子聚合的双模态光传输单元以及双模态内窥探头，包括：单模光纤，用于传输光学相干层析扫描激发光以及荧光激发光；还用于传输光学相干层析扫描激发光在待测物反射后形成的光学相干层析扫描收集光；多模光纤，用于传输荧光激发光在待测物荧光激发后形成的荧光收集光；第一透镜组设置在单模光纤的前端，用于对单模光纤传输的光学相干层析扫描激发光以及荧光激发光重定向和聚焦到待测物；还用于采集光学相干层析扫描收集光，将光学相干层析扫描收集光聚焦到单模光纤；第二透镜组设置至少一组并且位于在多模光纤的前端，用于采集荧光收集光。实现了光学相干层析扫描和荧光成像两种模式的集成。
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公开(公告)号：CN115728736A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211486702.6
申请日：2022-11-24
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明实施例公开了一种激光雷达系统，包括：发射装置用于发射激光探测信号；扫描装置用于控制激光探测信号至目标探测物体；扫描装置还用于控制激光回波信号至接收装置；接收装置用于根据激光回波信号和第一干扰信号确定第一电流信号，及根据第二干扰信号确定第二电流信号；处理装置用于根据第一干扰信号和第二干扰信号确定第一目标反馈信号；接收装置还用于根据第一目标反馈信号分别对第一电流信号和第二电流信号进行调节处理后得到电流差值信号后转换为电压信号且进行放大处理；处理装置用于对放大后的电压信号进行采样处理得到采样信号，并解析采样信号，以获得目标探测物体信息。使得可以准确的识别目标探测物体信息等。
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公开(公告)号：CN119471643A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411485887.8
申请日：2024-10-23
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01S7/497
Abstract: 本发明实施例公开了一种调频连续波激光器的非线性校正方法及系统，包括：基于第n电压信号，获取待校正拍频信号的相位曲线，然后根据相位曲线确定调频非线性度，以及对相位曲线中的多个相位点进行采样处理，得到多个目标相位点，最后根据多个目标相位点和第n电压信号确定第n+1电压信号，第n+1电压信号用于系统中的调频连续波激光器的非线性校正，其中，n依次取值大于0的整数，直至调频非线性度小于或等于调频非线性度阈值；即实现了调频连续波激光器的非线性校正系统中的调频连续波激光器的非线性校正，能够避免其测距和测速精度受损，显著提升FMCW雷达的性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116576958A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310559060.6
申请日：2023-05-17
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01H9/00
Abstract: 本申请实施例公开了一种膜片式水下声信号探测系统、方法及设备，系统内的参考光束内带有声光移频量，第一干涉信号内的参考光束和第二干涉信号内的参考光束来源相同，所以第一干涉信号和第二干涉信号中的声光移频量是相同的，声光移频波动是同步的，通过对第一干涉信号和第二干涉信号进行调制解调和相位差计算不仅减去了声光移频量，同时还减掉了声光移频波动，进而去掉了额外的相位噪声。
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公开(公告)号：CN220399643U
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202321956136.0
申请日：2023-07-24
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种扫描系统，包括发射组件、运动组件、中间组件以及接收组件，所述发射组件朝向所述中间组件发射第一激光束，所述中间组件用于将所述第一激光束反射到目标物体，所述目标物体反射所述第一激光束形成第二激光束，所述第二激光束反射至所述接收组件；所述运动组件靠近所述中间组件的一端纵向运动，所述发射组件的出射端与所述运动组件靠近所述中间组件的一端连接，从而使得所述运动组件运动带动所述激光束纵向扫描。因此，通过运动组件连接发射组件的出射端能够使得第一激光束纵向运动进行扫描，扩大了扫描的范围，增大了视角，能够更好的对目标物体的位置信息进行检测。
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公开(公告)号：CN218412891U
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202222409700.9
申请日：2022-09-09
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型实施例公开了一种收发同轴的激光雷达系统。激光雷达系统包括：激光发射模块、带孔离轴曲面聚光反射镜单元、扫描模块和激光接收模块。激光发射模块发出探测激光束，经过带孔离轴曲面聚光反射镜单元，扫描模块将探测激光束导向至待测目标，待测目标产生的回波信号由扫描模块传输到带孔离轴曲面聚光反射镜单元进行离轴反射聚焦，激光接收模块接收并处理聚焦后的回波信号。本实用新型的激光雷达系统实现了光路的收发共轴，以确保近距离探测能力，由带孔离轴曲面聚光反射镜单元进行离轴反射聚焦，避免了回波信号被遮挡，解决了回波信号被遮挡的问题，实现了在解决近距离探测盲区问题的同时，也改善了远距离的成像能力。
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公开(公告)号：CN220323536U
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202321181620.0
申请日：2023-05-16
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种激光雷达，包括发射组件、连接组件、扫描组件以及检测组件，连接组件包括光纤耦合器，光纤耦合器具有第一段、第二段、中间段以及第三段，第一段、中间段以及第三段连接形成第一路径，第三段、中间段以及第二段连接形成第二路径；第一激光束穿过第一路径后作用于目标物体，第二激光束穿过第二路径后作用于检测组件；检测组件用于检测第二激光束，从而获得目标物体的位置信息。通过同一位置进入和射出激光束，使得第一激光束出射方向和第二激光束的入射方向同轴，这样的设置就不需要使第一激光束出射和第二激光束的入射通过不同的连接组件进行，从而减少激光雷达的物理结构，使得激光雷达结构简单。
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公开(公告)号：CN218765322U
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202223090194.8
申请日：2022-11-17
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于激光扫描的盲人导航系统。盲人导航系统包括主体、发射器、分光器、扫描机构、聚光元件、探测机构、控制机构和扬声器，发射器、分光器、扫描机构、聚光元件和探测机构均收容于主体的安装空间，分光器用于将激光分成分到扫描机构的第一光束和分到探测机构的第二光束，扫描机构用于接收并调整第一光束的出射方向，使第一光束能够从主体上的透光孔射出到障碍物，障碍物反射第一光束形成回波光，第一光束能够透射过聚光元件，聚光元件还能够将回波光反射至探测机构，控制机构与探测机构和扬声器通信连接，提示机构用于将障碍物的位置信息传至使用者。本实用新型解决了应用了激光雷达的盲人导航系统探测机构阻碍了激光束射出的技术问题。
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