一种电流非线性补偿的开关磁阻电机转矩控制方法与系统

    公开(公告)号:CN105811849B

    公开(公告)日:2018-03-16

    申请号:CN201610296813.9

    申请日:2016-05-06

    IPC分类号: H02P25/098

    摘要: 本发明为一种电流非线性补偿的开关磁阻电机转矩控制方法与系统,本方法以开关磁阻电机线性电感模型的电磁转矩数学表达式计算基本控制电流,用最优转矩分配函数将设定转矩分配为开通相和关断相的分配转矩,折算得到各相基本控制电流;求出各相非线性电流补偿值与各相基本控制电流叠加作为各相控制电流,其与实测电流的偏差控制电流滞环控制器。本系统微处理器连接开关磁阻电机上的三个电流传感器和转子位置角、转矩传感器,其程序存储器配有数据采集模块和本方法的各计算模块,根据各实测信号计算得控制信号,经脉宽调制器控制开关磁阻电机的三相输入电流。本发明有效地抑制开关磁阻电机转矩脉动,可构成嵌入式系统,方便在线控制。

    一种电流非线性补偿的开关磁阻电机转矩控制方法与系统

    公开(公告)号:CN105811849A

    公开(公告)日:2016-07-27

    申请号:CN201610296813.9

    申请日:2016-05-06

    IPC分类号: H02P25/098

    摘要: 本发明为一种电流非线性补偿的开关磁阻电机转矩控制方法与系统,本方法以开关磁阻电机线性电感模型的电磁转矩数学表达式计算基本控制电流,用最优转矩分配函数将设定转矩分配为开通相和关断相的分配转矩,折算得到各相基本控制电流;求出各相非线性电流补偿值与各相基本控制电流叠加作为各相控制电流,其与实测电流的偏差控制电流滞环控制器。本系统微处理器连接开关磁阻电机上的三个电流传感器和转子位置角、转矩传感器,其程序存储器配有数据采集模块和本方法的各计算模块,根据各实测信号计算得控制信号,经脉宽调制器控制开关磁阻电机的三相输入电流。本发明有效地抑制开关磁阻电机转矩脉动,可构成嵌入式系统,方便在线控制。