公开(公告)号：CN105891727B

公开(公告)日：2018-10-19

申请号：CN201610412667.1

申请日：2016-06-13

申请人： 桂林电子科技大学

发明人： 党选举 ,  姜辉 ,  伍锡如 ,  李爽 ,  张向文 ,  李珊 ,  朱国魂 ,  叶懋 ,  莫太平 ,  王金辉 ,  王涵正

IPC分类号： G01R31/36

摘要： 本发明为一种双变结构滤波的动力电池荷电状态SOC的估计方法与系统，本法步骤为：先建立电池等效模型，采用第一变结构滤波对动力电池模型的参数辨识，拟合动力电池开路电压OCV与SOC关系，再用第二变结构滤波的估算SOC。变结构滤波参数ββ值对修正增量影响较大，引入模糊规则自适应调整ββ。本估计系统电压、电流传感器安装于待检动力电池，微处理器含有执行本方法的计算模块，微处理器在线显示当前估计的SOC值，并可与汽车的CAN控制器连接。本发明在线辨识动力电池参数；自适应模糊调整变结构滤波参数的修正增量，估计方法简洁，运算量小，易于实现，精度高，对SOC初值依赖性小。

公开(公告)号：CN105811849B

公开(公告)日：2018-03-16

申请号：CN201610296813.9

申请日：2016-05-06

申请人： 桂林电子科技大学

发明人： 党选举 ,  姜辉 ,  伍锡如 ,  李珊 ,  张向文 ,  王涵正 ,  王月娥 ,  周芳莉 ,  朱国魂 ,  莫太平 ,  周子文

IPC分类号： H02P25/098

摘要： 本发明为一种电流非线性补偿的开关磁阻电机转矩控制方法与系统，本方法以开关磁阻电机线性电感模型的电磁转矩数学表达式计算基本控制电流，用最优转矩分配函数将设定转矩分配为开通相和关断相的分配转矩，折算得到各相基本控制电流；求出各相非线性电流补偿值与各相基本控制电流叠加作为各相控制电流，其与实测电流的偏差控制电流滞环控制器。本系统微处理器连接开关磁阻电机上的三个电流传感器和转子位置角、转矩传感器，其程序存储器配有数据采集模块和本方法的各计算模块，根据各实测信号计算得控制信号，经脉宽调制器控制开关磁阻电机的三相输入电流。本发明有效地抑制开关磁阻电机转矩脉动，可构成嵌入式系统，方便在线控制。

公开(公告)号：CN106357192A

公开(公告)日：2017-01-25

申请号：CN201610805072.2

申请日：2016-09-05

申请人： 桂林电子科技大学

发明人： 党选举 ,  苗茂宇 ,  李珊 ,  伍锡如 ,  姜辉 ,  张向文 ,  李帅帅 ,  张明 ,  王涵正 ,  朱国魂 ,  陈童

IPC分类号： H02P25/098 ,  H02P23/12 ,  H02P23/00

CPC分类号： H02P23/12 ,  H02P23/0004 ,  H02P23/0018

摘要： 本发明为一种电流自适应控制降低开关磁阻电机转矩脉动的方法与系统，本法先进行偏差预处理，将转矩偏差进行非线性转换；用双权值神经网络求得转矩估计输出和自适应PID控制的系数；PID控制计算得到当前设定总电流，经电流分配得到各相控制电流。有限差分扩展卡尔曼滤波器预测电流前馈补偿控制，自适应PID控制与基于预测的电流前馈补偿控制共同作用，有效抑制和降低开关磁阻电机转矩脉动。本系统的电流、转矩和转子位置传感器连接信号处理器，信号处理器有执行本发明方法的模块，输出补偿后的三相参考电流经电流滞环控制器控制电机的功率变换器，显著有效地抑制开关磁阻电机的转矩脉动。

公开(公告)号：CN105891727A

公开(公告)日：2016-08-24

申请号：CN201610412667.1

申请日：2016-06-13

申请人： 桂林电子科技大学

发明人： 党选举 ,  姜辉 ,  伍锡如 ,  李爽 ,  张向文 ,  李珊 ,  朱国魂 ,  叶懋 ,  莫太平 ,  王金辉 ,  王涵正

IPC分类号： G01R31/36

CPC分类号： G01R31/3624 ,  G01R31/3651

摘要： 本发明为一种双变结构滤波的动力电池荷电状态SOC的估计方法与系统，本法步骤为：先建立电池等效模型，采用第一变结构滤波对动力电池模型的参数辨识，拟合动力电池开路电压OCV与SOC关系，再用第二变结构滤波的估算SOC。变结构滤波参数ββ值对修正增量影响较大，引入模糊规则自适应调整ββ。本估计系统电压、电流传感器安装于待检动力电池，微处理器含有执行本方法的计算模块，微处理器在线显示当前估计的SOC值，并可与汽车的CAN控制器连接。本发明在线辨识动力电池参数；自适应模糊调整变结构滤波参数的修正增量，估计方法简洁，运算量小，易于实现，精度高，对SOC初值依赖性小。

公开(公告)号：CN105811849A

公开(公告)日：2016-07-27

申请号：CN201610296813.9

申请日：2016-05-06

申请人： 桂林电子科技大学

发明人： 党选举 ,  姜辉 ,  伍锡如 ,  李珊 ,  张向文 ,  王涵正 ,  王月娥 ,  周芳莉 ,  朱国魂 ,  莫太平 ,  周子文

IPC分类号： H02P25/098

摘要： 本发明为一种电流非线性补偿的开关磁阻电机转矩控制方法与系统，本方法以开关磁阻电机线性电感模型的电磁转矩数学表达式计算基本控制电流，用最优转矩分配函数将设定转矩分配为开通相和关断相的分配转矩，折算得到各相基本控制电流；求出各相非线性电流补偿值与各相基本控制电流叠加作为各相控制电流，其与实测电流的偏差控制电流滞环控制器。本系统微处理器连接开关磁阻电机上的三个电流传感器和转子位置角、转矩传感器，其程序存储器配有数据采集模块和本方法的各计算模块，根据各实测信号计算得控制信号，经脉宽调制器控制开关磁阻电机的三相输入电流。本发明有效地抑制开关磁阻电机转矩脉动，可构成嵌入式系统，方便在线控制。