公开(公告)号：CN115320553B

公开(公告)日：2024-07-23

申请号：CN202211044829.2

申请日：2022-08-30

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 刘夫云 ,  张成财 ,  邓聚才 ,  孙永厚 ,  唐振天 ,  赵亮亮 ,  周星 ,  周小东 ,  常君宇 ,  李民峰

IPC: B60T7/12

Abstract: 本发明涉及自动紧急制动控制技术领域，具体涉及一种面向弯道情况下AEB系统的前车定位判断方法，首先通过传感器获得车道线的参数，再通过该参数规划出中心车道线的轨迹，将轨迹按照一定的分辨率去离散得到中心车道线的轨迹点；再将前车的相对位置转化为车辆坐标系下的坐标点，接着遍历求解中心车道线轨迹点与目标车辆轨迹点之间相对距离，从中选出两车之间的横向距离，最后通过相对横向距离大小与标准公路宽度进行比较，判别目标车辆所处车道，进而也可选出距离本车最近的目标并将其定义为最危险目标车辆。本发明对不同车道内的车辆进行分类识别，选定同车道最危险目标车辆，能够极大的减少车辆在弯道行驶过程中误动作的情况。

公开(公告)号：CN116001785A

公开(公告)日：2023-04-25

申请号：CN202310011207.8

申请日：2023-01-05

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 刘夫云 ,  周小东 ,  邓聚才 ,  孙永厚 ,  唐振天 ,  张旭 ,  赵亮亮 ,  周星 ,  张成财 ,  常君宇 ,  李民峰

IPC: B60W30/16 ,  B60W50/00

Abstract: 本发明涉及智能车辆安全技术领域，具体涉及一种商用车自适应巡航车间距调整方法，通过获取商用车的各个参数作为输入变量，搭建双模糊识别器，采用双模糊控制规则，将输入变量和输出变量进行分级以及模糊化处理，通过控制经验进行模糊语言间的模糊控制规则，获得输出变量车间距，最后自适应巡航系统基于车间距参数进行自适应控制保持，降低事故的发生概率，提高道路利用率，同时给予驾驶员更舒适的驾驶感。

公开(公告)号：CN115320553A

公开(公告)日：2022-11-11

申请号：CN202211044829.2

申请日：2022-08-30

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 刘夫云 ,  张成财 ,  邓聚才 ,  孙永厚 ,  唐振天 ,  赵亮亮 ,  周星 ,  周小东 ,  常君宇 ,  李民峰

IPC: B60T7/12

Abstract: 本发明涉及自动紧急制动控制技术领域，具体涉及一种面向弯道情况下AEB系统的前车定位判断方法，首先通过传感器获得车道线的参数，再通过该参数规划出中心车道线的轨迹，将轨迹按照一定的分辨率去离散得到中心车道线的轨迹点；再将前车的相对位置转化为车辆坐标系下的坐标点，接着遍历求解中心车道线轨迹点与目标车辆轨迹点之间相对距离，从中选出两车之间的横向距离，最后通过相对横向距离大小与标准公路宽度进行比较，判别目标车辆所处车道，进而也可选出距离本车最近的目标并将其定义为最危险目标车辆。本发明对不同车道内的车辆进行分类识别，选定同车道最危险目标车辆，能够极大的减少车辆在弯道行驶过程中误动作的情况。

公开(公告)号：CN114995436A

公开(公告)日：2022-09-02

申请号：CN202210656693.4

申请日：2022-06-10

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 刘夫云 ,  周星 ,  邓聚才 ,  孙永厚 ,  唐振天 ,  韩国鑫 ,  张成财 ,  周小东

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明公开了一种基于预瞄点的车辆路径跟踪侧向偏差计算方法，该方法首先通过将参考轨迹上的离散点的坐标由大地坐标系下转换成车辆坐标系下，预瞄距离很方便的确定了预瞄点，在求出轨迹上离车辆当前位置最近的点，进一步求得预瞄点的序号，从而计算出车辆经过预瞄时间到达的预瞄点与车辆实际到达的点的侧向偏差，再通过侧向偏差得出适当的前轮转角。本发明所述的方法原理简单易理解，且计算过程简便快速，能够很好的实现车辆跟踪参考轨迹的目的。

公开(公告)号：CN114995436B

公开(公告)日：2024-05-21

申请号：CN202210656693.4

申请日：2022-06-10

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 刘夫云 ,  周星 ,  邓聚才 ,  孙永厚 ,  唐振天 ,  韩国鑫 ,  张成财 ,  周小东

IPC: G05D1/43 ,  G05D1/65 ,  G05D109/10

Abstract: 本发明公开了一种基于预瞄点的车辆路径跟踪侧向偏差计算方法，该方法首先通过将参考轨迹上的离散点的坐标由大地坐标系下转换成车辆坐标系下，预瞄距离很方便的确定了预瞄点，在求出轨迹上离车辆当前位置最近的点，进一步求得预瞄点的序号，从而计算出车辆经过预瞄时间到达的预瞄点与车辆实际到达的点的侧向偏差，再通过侧向偏差得出适当的前轮转角。本发明所述的方法原理简单易理解，且计算过程简便快速，能够很好的实现车辆跟踪参考轨迹的目的。

公开(公告)号：CN216168558U

公开(公告)日：2022-04-05

申请号：CN202122696056.3

申请日：2021-11-05

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 蒋玉兰 ,  周星 ,  张成财 ,  李栋 ,  周小东

IPC: A61G12/00 ,  A61M5/14 ,  F16F15/023 ,  F16F15/08

Abstract: 本实用新型公开了一种具有减震功能的医用小推车，包括车厢体，车厢体的底部通过减震机构与具有刹车功能的车轮连接；所述的车厢体从上至下设置三层，顶层为置物台，顶层下方的两层分别设置抽屉，每个抽屉内采用内衬隔为成矩形和圆形状的存药区；所述的减震机构，包括上顶板和下底板，上顶板和下底板通过导向螺杆连接，上顶板和下底板之间设有空气阻尼器，空气阻尼器外设有弹簧，弹簧的上下两端分别通过弹簧座与吊耳连接，吊耳通过螺栓分别固定在上顶板的下表面和下底板的上表面，车厢体的底部通过螺栓固定在上顶部的上表面，下顶板的下表面通过螺栓与车轮连接；该小推车的减震效果好，对存放的药品起到良好的缓存保护作用。