一种组网通信系统及方法

    公开(公告)号:CN108833018B

    公开(公告)日:2021-01-22

    申请号:CN201810320690.7

    申请日:2018-04-09

    Abstract: 本发明提供一种组网通信系统及方法,包括MCU微处理器和光纤监控设备;MCU微处理器与上位机连接得到待处理信息,还包括设置在MCU微处理器一端的第一CAN控制端和设置在光纤监控设备一端的第二CAN控制端,第二CAN控制端对第一CAN报文发送地址确定后接收待处理信息并发送给光纤监控设备,光纤监控设备处理待处理信息得到反馈信息,第一CAN控制端对第二CAN报文发送地址和光纤监控设备硬件地址确定后接收反馈信息并发送给MCU微处理器,MCU微处理器将反馈信息发送给上位机。本发明实现了MCU微处理器与光纤监控设备的正确连接,能够通过不同的报文发送地址实现多个光纤监控设备的级联,同时解决了出现数据丢包问题,连接灵活。

    一种塔吊控制方法及系统

    公开(公告)号:CN109095353A

    公开(公告)日:2018-12-28

    申请号:CN201810603053.0

    申请日:2018-06-12

    Abstract: 本发明提供一种塔吊控制方法及系统,其方法包括:通过部署在测量区的基准站、设置在塔吊上和运送目的地的移动接收站分别接收GPS卫星发射信号,得到基准站、塔吊和目的地数据信息;根据基准站数据信息与塔吊和运送目的地数据信息进行相位差分处理,得到塔吊和运送目的地在WGS-84地心坐标系中的经纬坐标;将塔吊和运送目的地在WGS-84地心坐标系中的经纬坐标转换为空间直角坐标,得到塔吊的起始三维坐标以及运送目的地的终点三维坐标,解算塔吊运行参数后发送控制指令至塔吊控制电路远程控制塔吊运行。本发明通过对塔吊和货物运送目的地进行定位并进行坐标转换,根据坐标远程控制塔吊进行运行,无需人工驾驶塔吊,降低塔吊作业的危险性,且定位精度较高。

    一种无人机应急通信路径规划方法及系统

    公开(公告)号:CN106197426A

    公开(公告)日:2016-12-07

    申请号:CN201610505717.0

    申请日:2016-06-28

    CPC classification number: G01C21/20

    Abstract: 本发明涉及一种无人机应急通信路径规划方法及系统,其方法包括以下步骤:步骤1.对无人机飞行的空间进行三维网格划分,得网格节点,构建网格图,标注无人机的起始点和目标点,以及标注雷达分布和地形信息;步骤2.根据无人机飞行空间内的雷达分布和地形信息构建飞行威胁模型,同时构建飞行限定模型;步骤3.根据飞行威胁模型和飞行限定模型构建飞行路线;步骤4.通过混沌遗传算法对飞行路线进行优化,确定最终飞行路线。相对现有技术,本发明能安全避开低空障碍物和雷达的干扰,到达指定终点飞行时间最短和路径最优,具有较好的实时性和快速性。

    一种超声波发射接收系统

    公开(公告)号:CN103926577B

    公开(公告)日:2016-08-17

    申请号:CN201410124969.X

    申请日:2014-03-31

    Abstract: 一种超声波发射接收系统,包括发射电路和接收电路,发射电路包括:超声波发射探头、驱动放大器、超声波段滤波放大器,接收电路包括:超声波接收探头、超声波段滤波放大器,其特征在于:发射电路还包括便携设备终端处理器、音频段滤波放大器、上变频器与信号产生器,接收电路还包括便携设备终端处理器、下变频器与信号产生器。本发明的优点是:可以利用现有笔记本、平板电脑、手机等便携终设备的音频接口,实现超声波信号的AD、DA处理,克服了现有技术中因为AD、DA要适应不同频率的超声波探头而需要AD、DA模块采样率高的缺点,直接用变频器与信号产生器的组合灵活的覆盖较宽范围的超声波信号,实现灵活多用的系统。

    一种超声波发射接收系统

    公开(公告)号:CN103926577A

    公开(公告)日:2014-07-16

    申请号:CN201410124969.X

    申请日:2014-03-31

    CPC classification number: G01S7/52 G01S15/08

    Abstract: 一种超声波发射接收系统,包括发射电路和接收电路,发射电路包括:超声波发射探头、驱动放大器、超声波段滤波放大器,接收电路包括:超声波接收探头、超声波段滤波放大器,其特征在于:发射电路还包括便携设备终端处理器、音频段滤波放大器、上变频器与信号产生器,接收电路还包括便携设备终端处理器、下变频器与信号产生器。本发明的优点是:可以利用现有笔记本、平板电脑、手机等便携终设备的音频接口,实现超声波信号的AD、DA处理,克服了现有技术中因为AD、DA要适应不同频率的超声波探头而需要AD、DA模块采样率高的缺点,直接用变频器与信号产生器的组合灵活的覆盖较宽范围的超声波信号,实现灵活多用的系统。

    一种基于超宽带通信的无人机导航装置

    公开(公告)号:CN108628327A

    公开(公告)日:2018-10-09

    申请号:CN201710171808.X

    申请日:2017-03-22

    Abstract: 本发明公开的一种基于超宽带通信的无人机导航装置,包括设置在无人机上的机载定位部分和与机载定位部分连接的超宽带定位部分,超宽带定位部分与地面控制系统连接。通过上述技术方案,本发明在实际应用中,解决无人机在无卫星信号的情况下,无人机依然可以实现自主起飞、自主降落、精确定点、定高悬停、定点、自主导航飞行等功能,确保不坠机、不炸机,采用纳米时常的脉冲进行通信,传输速率高、发射功率小、信号功率谱密度低、抗干扰性能强,精度达到厘米级,使无人机在室内或者没有卫星的情况下,可以实时获知自身准确的空间位置。

    空调房节能智能化控制系统

    公开(公告)号:CN101476765A

    公开(公告)日:2009-07-08

    申请号:CN200910113847.X

    申请日:2009-01-22

    Abstract: 本发明提供了一种空调房节能智能化控制系统,它由主控制器及分别与主控制器有线或无线连接的红外线接收模块、人机界面、室内外温度传感器、红外线遥控发射管、控制窗户开启的机电装置、电风扇等家电和与红外线发射管无线连接的空调机组成。由空调主机的红外线接收功能实现遥控,由主控制器控制窗户开启的机电装置来实现窗户的自动开启、关闭。本发明的优点是:可以不改变空调线路、内部结构的情况下,实现空调的自动控制,达到节电的效果;还可以预先学习对应空调机的遥控指令,各种型号的空调都可以组成节能智能化控制系统。

    一种稳定性高的塔吊启吊钩用定位装置

    公开(公告)号:CN110155873B

    公开(公告)日:2024-10-15

    申请号:CN201910464046.1

    申请日:2019-05-30

    Abstract: 本发明公开了一种稳定性高的塔吊启吊钩用定位装置,包括塔吊本体,塔吊本体的上方外部设置有定位块,定位块通过上部转轴与伸缩杆的一端相互连接,定位块的下表面和运载挂钩的上表面均设置有连接块,内部滑槽通过内部滑块与限位板相互连接,塔吊本体的内部固定有伺服电机,且伺服电机的侧面转动连接有中间转轴,塔吊本体的内部两侧对称开设有侧边滑槽,且侧边滑槽通过侧边滑块与定位块相互连接,连接块和拉索的内部均开设有定位槽,固定板的内部预留有穿槽。该稳定性高的塔吊启吊钩用定位装置,转动连接设置的伸缩杆,可以加固运载挂钩位置的稳定性,同时弹性结构设置的限位板可以缓冲货物产生的惯性力,提高施工安全。

    一种水下激光测距方法
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109633671A

    公开(公告)日:2019-04-16

    申请号:CN201811597124.7

    申请日:2018-12-26

    CPC classification number: G01S17/10

    Abstract: 本发明提供一种适用于水下测距的调制激光测距方法,涉及水下探测技术领域。本方法具体包括如下步骤:由光发射机发射高斯脉冲,对高斯脉冲进行余弦调制,并可调节脉冲宽度、调制频率和调制深度等参数,根据实际探测的海水情况选择合适的参数;调制高斯脉冲经传输介质后到达目标,由目标反射经相同的介质返回,回波信号被一高速探测器接收并提取该调制信号进行微波信号处理,处理结果峰值对应目标距离信息。本发明解决了由水下后向散射引起的水下信号信噪比低、目标对比度差、测距量程小精度差的问题,该方法有效抑制水下后向散射,明显提高信号信噪比,可适用于各种复杂的水下环境,提升水下测距精度和测距量程。

    一种自适应雪崩三极管脉冲产生器

    公开(公告)号:CN103368530B

    公开(公告)日:2016-07-06

    申请号:CN201310328083.2

    申请日:2013-07-31

    Abstract: 本发明公开了一种自适应雪崩三极管脉冲产生器,包括雪崩三极管脉冲产生电路,还包括漏电流取样电路、比较电路,用于比较漏电流取样电路的电压与基准电压Vref值的大小并形成输出信号;可调电源电路,用于向所述雪崩三极管脉冲产生电路施加电压,其具有接收所述比较电路的输出信号的控制端,实现对可调电源电路的电压控制;漏电流取样电路串行接入雪崩三极管脉冲产生电路三极管的集电极回路中,进行三极管漏电流的取样,比较电路的输入端与漏电流取样电路电连接,比较电路的输出端与可调电源电路的控制端连接,可调电源电路与雪崩三极管脉冲产生电路连接。本发明无需手动调整电源电压,较好地解决三极管参数的离散性影响,适于批量生产。

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