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公开(公告)号：CN118707608A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410784470.5
申请日：2024-06-18
Abstract: 本发明公开了一种基于旋翼无人机的地磁传感器误差校正方法。本发明首先对地磁数据进行采样，其中采样算法分为水平采样、中间采样和竖直采样，且采样过程为转且仅转旋翼无人机(Rotorcraft Unmanned Aerial Vehicle，简称RUAV)水平和竖直方向各一圈。然后使用高精度航姿测量系统(Attitude and Heading Reference System，简称AHRS)旋转四元数给圆上的样本点编号，这样不仅提高了空间采样点的分布均匀性，也减少了数据计算量，有利于获得更好的校正结果。其次针对地磁传感器自身的误差和RUAV本体的硬磁干扰，建立拟合校正模型。最后针对环境软磁干扰，利用GPS辅助检测技术，自动调节地磁航向修正权重，校正后的地磁场矢量强度标准差优于0.01高斯，同时表现出了较强的抗软磁干扰能力。
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公开(公告)号：CN113300965A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110534810.5
申请日：2021-05-17
IPC: H04L12/771 , H04Q1/02 , H04Q1/04
Abstract: 本发明公开一种用于片上网络互连的蜂窝状路由器，包括二氧化硅衬底和在二氧化硅衬底上呈矩阵排列的N×N个光开关单元。每个光开关单元包括开关波导和2个总线波导。开关波导由硅层、下二氧化铪层、氧化铟锡层、上二氧化铪层和金属电极层自上而下叠加而成；2个总线波导均为硅层。开关波导和2个总线波导在二氧化硅衬底的上表面呈相互平行设置；开关波导的硅层和金属电极层同时与正电极相接，开关波导的氧化铟锡层与负电极相接。每2个相邻的光开关单元的相同编号的光端口相连，其中位于第一行、最后一行、第一列和最后一列的光开关单元中悬置的光端口形成路由器的N×N个路由端口。本发明具有尺寸小、功耗低和稳定性好的优势。
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公开(公告)号：CN118778498A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410749605.4
申请日：2024-06-12
IPC: G05B19/042 , F41G1/06
Abstract: 本发明公开了一种基于STM32和姿态传感器控制虚拟现实平台瞄准器的瞄准装置。本发明的瞄准装置包括接口电路、电源电路、JY901S姿态传感器、微处理器电路和RS485通信电路。本发明通过JY901S姿态传感器采集瞄准装置初始姿态值，再使用STM32对初始姿态值进行四元数互补滤波解算姿态角和卡尔曼滤波算法，提升解算后的姿态角度精度，并根据串口协议将姿态角通过串口发送至虚拟现实平台，达到姿态角控制虚拟现实平台瞄准器的作用。本发明首先将带有JY901S姿态传感器的主控板固定于瞄准装置上，使用STM32读取JY901S姿态传感器初始姿态值；其次将获取的初始姿态值使用四元数互补滤波算法解算初始姿态角，再对其做卡尔曼滤波算法，获取姿态角的最优估计值；将最优的姿态角根据串口协议打包成串口数据发送至虚拟现实平台。本发明设计了将姿态角应用于虚拟现实平台。瞄准装置通过姿态角精准控制虚拟现实平台中的瞄准器。
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公开(公告)号：CN208375331U
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201820359212.2
申请日：2018-03-16
Applicant: 桂林电子科技大学信息科技学院
IPC: B25J19/00
Abstract: 本实用新型公开了一种工业机器人的控制器，包括工作板，所述工作板的顶部固定连接有保护箱，所述保护箱两侧的顶部均固定连接有接线柱，所述保护箱两侧的底部均固定连接有固定板，所述固定板的底部固定连接有传动杆，所述传动杆的底部贯穿至工作板的内腔。本实用新型通过设置工作板、推板、伸缩杆、弹簧、传动杆、固定板、保护箱、接线柱、凹槽、第一固定杆、复位弹簧、滑块、传动板、第二固定杆、滑槽、滑杆、卡杆、固定块和套板的配合使用，解决了现有的工业机器人在使用时，由于需要对控制器进行检修时，操作繁琐，导致现有的工业机器人的控制器在使用时不便于拆卸的问题，方便了使用者的使用，提高了控制器的实用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN222150004U
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202323000082.3
申请日：2023-11-07
Abstract: 本实用新型公开了可自动感知姿态及心率的穿戴装置，包括监测机构，所述监测机构包括用于自动感知姿态及心率的检测仪本体，所述检测仪本体的底部安装有监测探头，所述检测仪本体底部的边缘处安装有等距离排列的若干个防护支撑组件；用于佩戴所述监测机构的第一固定机构和第二固定机构。所述防护支撑组件包括固定连接在所述检测仪本体底部的安装壳，所述安装壳内壁的顶部固定连接有对称设置的两个连接弹簧。本实用新型通过等距离环绕设置于检测仪本体底部的若干个防护支撑组件，能够增加了检测仪本体和穿戴者皮肤之间的通风效果，从而能够将长时间穿戴过程中产生的汗渍及时通风，进而保证了使用者穿戴过程中的舒适性。
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公开(公告)号：CN220171456U
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202321359267.0
申请日：2023-05-31
IPC: G05D27/02
Abstract: 本实用新型涉及环境状态监控技术领域，公开了一种物联网分布式多用途温度监控系统。本实用新型包括主机模块、至少一个从机模块、至少一个环境状态采集模块、至少一个信号发射模块以及至少一个无线通讯模块；从机模块与主机模块通过总线通讯方式连接；环境状态采集模块设于对应的待测监控区域且与对应的从机模块电性连接；信号发射模块设于对应的待测监控区域，用于控制对应待测监控区域内的环境调节设备且与对应的从机模块电性连接；无线通讯模块与对应的从机模块电性连接。本实用新型能够自动对对应的待测监控区域进行环境温度监测，同时可以对每一个待测监控区域的对应环境调节设备进行控制，以对每一个待测监控区域的环境温度实现单独调控。
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公开(公告)号：CN219382817U
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202321014207.5
申请日：2023-04-28
IPC: B64F5/60
Abstract: 本实用新型涉及电机测试技术领域，公开了一种飞行器推力测试装置，操作简便，检测效率高。本实用新型包括丝杆传动组件、第一压力检测模块、第一限位检测模块、第二压力检测模块、第二限位检测模块、数据采集及控制模块和主控模块；丝杆传动组件具有底座、丝杆和螺母座，丝杆转动连接于底座上，丝杆与待测电机传动连接，螺母座与丝杆螺纹连接，且能沿丝杆所延伸的方向来回移动。本实用新型通过配合压力检测模块以及丝杆传动组件，可以对电机正转和反转时的推力进行检测，简化了测试过程，便利性和检测效率高，此外，配合限位检测模块，以防止电机输出的推力超出最大量程，避免对压力检测模块造成损坏，有效地保护了压力检测模块，可靠性高。
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公开(公告)号：CN221101283U
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202321218751.1
申请日：2023-05-19
IPC: G05B19/042 , E01H10/00 , E03F5/10 , E03F5/14
Abstract: 本实用新型涉及一种雪天道路遥控自动除雪控制器，包括：控制模块；水泵电机驱动模块，所述水泵电机驱动模块与所述控制模块电性连接；加热模块，所述加热模块与所述控制模块电性连接；物联网接口模块，所述物联网接口模块与所述控制模块电性连接；传感器模块，所述传感器模块与所述控制模块电性连接；电源模块，所述电源模块与所述控制模块电性连接。所述的雪天道路遥控自动除雪控制器能自动根据环境温度和积雪厚度控制除雪的操作，当除雪完成后自动停止除雪，达到快速高效、节省人力成本的技术效果。
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