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公开(公告)号：CN105546294A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201610027132.2
申请日：2016-01-15
申请人： 桂林电子科技大学
CPC分类号： F16M11/121 , F16M11/18
摘要： 本发明涉及一种三轴电动云台，包括底座、Z轴旋转装置、Y轴旋转装置、X轴旋转装置、载物平台和控制电路，Z轴旋转装置嵌在底座内；Y轴旋转装置置于底座的上方，Z轴旋转装置的输出轴与Y轴旋转装置连接，且带动Y轴旋转装置水平转动；X轴旋转装置置于Y轴旋转装置的一侧，Y轴旋转装置的输出轴与X轴旋转装置连接，且带动X轴旋转装置竖直纵向转动，载物平台固定置于X轴旋转装置的上端，X轴旋转装置带动载物平台竖直横向转动，控制电路分别与Z轴旋转装置、Y轴旋转装置和X轴旋转装置通过线路连接，控制电路控制Z轴旋转装置、Y轴旋转装置和X轴旋转装置运转。本发明结构简单、自锁性好、远程可操作性强，便于高空架设操作，提高实用性。
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公开(公告)号：CN106760508B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN201710051295.9
申请日：2017-01-20
申请人： 桂林电子科技大学
摘要： 本发明涉及一种现浇混凝土柱吊模及现浇混凝土柱方法，柱吊模包括四个吊模槽钢和钢筋卡扣；四个吊模槽钢依次首尾相接构成方形的钢架，每一个吊模槽钢沿其轴向均具有长条形凹槽，且长条形凹槽处于吊模槽钢远离钢架中心的一侧，每一个吊模槽钢的上侧壁上设置有多个第一穿孔，每一个吊模槽钢的下侧壁上设置有多个第二穿孔，相邻两个吊模槽钢之间均通过钢筋卡扣连接，钢筋卡扣的两端分别伸入相邻两个吊模槽钢上的第一穿孔内；相邻两个吊模槽钢的连接处的下端均设置有吊模凳。相对现有技术，本发明具有操作方便快捷，适用范围广，可循环利用，安全可靠，且有效控制施工现场柱脚的麻面、漏浆、钢筋偏位等质量缺陷。
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公开(公告)号：CN105627992B
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201510996903.4
申请日：2015-12-28
申请人： 桂林电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种快速高精度非接触测绘古建筑的方法，利用大空间三维激光扫描仪获取古建筑表面轮廓的点云数据和全景影像，构建古建筑的立体模型，利用三维光栅扫描仪获取古建筑局部细节的精细点云数据，结合建筑工法和建筑模数修正古建筑表面轮廓和局部细节的尺寸和形状；利用高分辨率照相机采集古建筑残损部分或遮挡部分的数字信息，逆构其尺寸和形状；利用高分辨率照相机采集高空部分或遮挡部分的点、线、面特征，逆构其尺寸和形状；将所有测得的分块数据统一到同一坐标系中，拼接古建筑的全部数字点云信息，绘制古建筑复原图纸，构建古建筑三维立体数字模型，结合古建筑的涂覆材料、颜色及纹路复原古建筑三维鸟瞰图。
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公开(公告)号：CN105627992A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201510996903.4
申请日：2015-12-28
申请人： 桂林电子科技大学
CPC分类号： G01C11/00 , G01C15/002
摘要： 本发明公开了一种快速高精度非接触测绘古建筑的方法，利用大空间三维激光扫描仪获取古建筑表面轮廓的点云数据和全景影像，构建古建筑的立体模型，利用三维光栅扫描仪获取古建筑局部细节的精细点云数据，结合建筑工法和建筑模数修正古建筑表面轮廓和局部细节的尺寸和形状；利用高分辨率照相机采集古建筑残损部分或遮挡部分的数字信息，逆构其尺寸和形状；利用高分辨率照相机采集高空部分或遮挡部分的点、线、面特征，逆构其尺寸和形状；将所有测得的分块数据统一到同一坐标系中，拼接古建筑的全部数字点云信息，绘制古建筑复原图纸，构建古建筑三维立体数字模型，结合古建筑的涂覆材料、颜色及纹路复原古建筑三维鸟瞰图。
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公开(公告)号：CN107452052A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710585738.2
申请日：2017-07-18
申请人： 桂林电子科技大学
CPC分类号： G06T17/00 , G06T2200/08 , H04N5/2354 , H04N5/247
摘要： 本发明涉及一种三维建模装置，包括多个自动支撑架、置物平台和图形工作站，多个自动支撑架构成环状结构置于置物平台的外围；多个自动支撑架均与图形工作站通过线路连接，图形工作站控制多个自动支撑架进行自动调整；每相邻两个自动支撑架之间均设置有照明器，多个照明器构成环状结构置于置物平台的外围；每一个自动支撑架靠近置物平台的一端部上均设置有多个摄像头；多个摄像头均对置物平台的物件进行拍照并将生成的图像信息传输至图形工作站，图形工作站根据图像信息进行三维制图。相对现有技术，本发明操作方便,能进行快速三维建模；实现多角度拍摄物件，相邻影像重叠度低，拍摄耗费时间较短，实现自动化建模制图。
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公开(公告)号：CN106760508A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710051295.9
申请日：2017-01-20
申请人： 桂林电子科技大学
CPC分类号： E04G13/025 , E04G21/02
摘要： 本发明涉及一种现浇混凝土柱吊模及现浇混凝土柱方法，柱吊模包括四个吊模槽钢和钢筋卡扣；四个吊模槽钢依次首尾相接构成方形的钢架，每一个吊模槽钢沿其轴向均具有长条形凹槽，且长条形凹槽处于吊模槽钢远离钢架中心的一侧，每一个吊模槽钢的上侧壁上设置有多个第一穿孔，每一个吊模槽钢的下侧壁上设置有多个第二穿孔，相邻两个吊模槽钢之间均通过钢筋卡扣连接，钢筋卡扣的两端分别伸入相邻两个吊模槽钢上的第一穿孔内；相邻两个吊模槽钢的连接处的下端均设置有吊模凳。相对现有技术，本发明具有操作方便快捷，适用范围广，可循环利用，安全可靠，且有效控制施工现场柱脚的麻面、漏浆、钢筋偏位等质量缺陷。
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公开(公告)号：CN105741347A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610054835.4
申请日：2016-01-27
申请人： 桂林电子科技大学
摘要： 本发明涉及一种古建筑构件仿真复原系统及方法，方法包括：对需要复原的古建筑构件进行多角度拍摄，得到多张古建筑构件的多角度照片；将多张古建筑构件的多角度照片通过建模软件进行三维拼合处理，获得数字化初始模型；通过三维模型制作软件对数字化初始模型中对应古建筑构件的残缺部分进行修补，得数字化复原模型；根据数字化复原模型对古建筑构件原料进行激光雕刻，得仿真复原实体；根据仿真复原实体进行抛光和/或上漆处理，得到古建筑构件的仿真复原成品。相对现有技术，本发明能表现出纹理特征和色彩，且制作成本低，不受古建筑构件所处高度限制，可以满足批量古建筑快速测绘和仿真复原需要。
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公开(公告)号：CN109059865A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810637813.X
申请日：2018-06-20
申请人： 桂林电子科技大学
CPC分类号： G01C11/025 , G06K9/0063
摘要： 本发明提供一种土石方测量方法、系统及装置，方法包括：从目标区域中划分出RTK待测区域和PPK待测区域；在目标区域开展飞行设备航摄作业，得到倾斜摄影图像；根据倾斜摄影图像进行点云处理，得到点云数据；根据点云数据进行建模，得到初步挖填土石方工程量；分别在待测区域扫描，得到植被覆盖区，并获取植被覆盖区的植被总方量；根据初步挖填土石方工程量和植被总方量的差值得到最终挖填土石方工程量。本发明能够根据不同的地形进行测量，通过飞行设备航摄作业得到待测区域的倾斜摄影图像，从而实现像控点的空中布设，通过初步挖填土石方工程量和植被总方量的差值得到最终的挖填土石方工程量，提高了测量和计算的效率与准确性。
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公开(公告)号：CN105546294B
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201610027132.2
申请日：2016-01-15
申请人： 桂林电子科技大学
摘要： 本发明涉及一种三轴电动云台，包括底座、Z轴旋转装置、Y轴旋转装置、X轴旋转装置、载物平台和控制电路，Z轴旋转装置嵌在底座内；Y轴旋转装置置于底座的上方，Z轴旋转装置的输出轴与Y轴旋转装置连接，且带动Y轴旋转装置水平转动；X轴旋转装置置于Y轴旋转装置的一侧，Y轴旋转装置的输出轴与X轴旋转装置连接，且带动X轴旋转装置竖直纵向转动，载物平台固定置于X轴旋转装置的上端，X轴旋转装置带动载物平台竖直横向转动，控制电路分别与Z轴旋转装置、Y轴旋转装置和X轴旋转装置通过线路连接，控制电路控制Z轴旋转装置、Y轴旋转装置和X轴旋转装置运转。本发明结构简单、自锁性好、远程可操作性强，便于高空架设操作，提高实用性。
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公开(公告)号：CN106403913A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610919187.4
申请日：2016-10-20
申请人： 桂林电子科技大学
IPC分类号： G01C15/00
CPC分类号： G01C15/008
摘要： 本发明涉及一种测绘装置、系统及方法，其装置包括带云台的三脚架、支座平台、双轴倾角传感器、水准泡、云服务激光测距仪和主机，支座平台的下端固定连接有快装板，支座平台通过快装板安装于三脚架的上端，支座平台内设置有带开口的腔体，双轴倾角传感器置于腔体内，双轴倾角传感器的传感头与腔体的开口的方向一致；水准泡置于支座平台上端的边角处，云服务激光测距仪置于支座平台上端的中心处，其激光发射口与腔体的开口的方向一致。相对现有技术，本发明能够有效快速地对所需测量的特征点进行激光测距仪对准，进行空间三维测量，提高测量效率。
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