公开(公告)号：CN110076801A

公开(公告)日：2019-08-02

申请号：CN201910456097.X

申请日：2019-05-29

申请人： 桂林电子科技大学

发明人： 甘勇 ,  张秋锋 ,  潘思良 ,  钟媛萍 ,  布梓瑜 ,  金宇伦 ,  苏礼 ,  刘康毅

IPC分类号： B25J11/00 ,  B25J19/00 ,  B62D57/032 ,  B62D57/028

摘要： 本发明公开了一种全地形环境探险平台，包括运动模块和设置在运动模块上的环境数据采集模块；运动模块包括六足爬行机构和设置在六足爬行机构底部的履带运动机构；六足爬行机构包括基座和均匀设置在基座侧部上的六条爬行脚，履带运动机构设置在基座底部以带动运动模块水平移动。本发明应用于矿洞消防等危险领域探险，解决在恶劣且信号较差的封闭环境下，搜救人员不适宜直接进入内部搜救的险恶情况。在平台研究开发的全地形复杂环境运动机构，实现了平台适应各种复杂地形稳定快速爬行运动且具备转向灵活可控的优点。

公开(公告)号：CN210132510U

公开(公告)日：2020-03-10

申请号：CN201920789274.1

申请日：2019-05-29

申请人： 桂林电子科技大学

发明人： 甘勇 ,  张秋锋 ,  潘思良 ,  钟媛萍 ,  布梓瑜 ,  金宇伦 ,  苏礼 ,  刘康毅

IPC分类号： B25J11/00 ,  B25J19/00 ,  B62D57/032 ,  B62D57/028

摘要： 本实用新型公开了一种全地形环境探险平台，包括运动模块和设置在运动模块上的环境数据采集模块；运动模块包括六足爬行机构和设置在六足爬行机构底部的履带运动机构；六足爬行机构包括基座和均匀设置在基座侧部上的六条爬行脚，履带运动机构设置在基座底部以带动运动模块水平移动。本实用新型应用于矿洞消防等危险领域探险，解决在恶劣且信号较差的封闭环境下，搜救人员不适宜直接进入内部搜救的险恶情况。在平台研究开发的全地形复杂环境运动机构，实现了平台适应各种复杂地形稳定快速爬行运动且具备转向灵活可控的优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN210706760U

公开(公告)日：2020-06-09

申请号：CN201921360789.6

申请日：2019-08-21

申请人： 桂林电子科技大学

发明人： 布梓榆 ,  甘勇 ,  张秋锋 ,  张伟杰 ,  潘思良 ,  苏礼 ,  钟媛萍 ,  金宇伦

IPC分类号： B60F5/02 ,  G01D21/02

摘要： 本实用新型公开了一种基于惯导的地空协同通信探险装置，所述驱动器驱动所述车轮组件进行行走，所述减震器保持平台的平稳性，所述控制器控制平台的行走速度和方向，飞行器的四个所述飞行电机驱动四个所述旋翼进行飞行，所述定位构件用于对平台所运动的路线以及位置进行采集定位，有效解决了传统的中转接收系统体积大、移动性能差的弊端，使平台能够适应各种复杂地形稳定快速爬行运动且转向灵活可控，当遇到平坦地形，则控制平台切换至麦克纳姆轮行驶，当遇复杂地形时，则控制平台切换至飞行器进行探测。