公开(公告)号：CN118838364A

公开(公告)日：2024-10-25

申请号：CN202410746391.5

申请日：2024-06-11

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 黄静月 ,  常博学 ,  陈宏冰 ,  郭志辉 ,  邹宇华 ,  赵一哲 ,  张新锐

IPC: G05D1/46 ,  G06V20/17 ,  G06V10/82 ,  G06V20/52 ,  G06N3/0464 ,  G06F18/25 ,  G06F17/10 ,  G01C21/16 ,  G01C21/18 ,  G01C21/20 ,  G01S19/46 ,  G01S19/47 ,  B63C9/01 ,  G05D101/15 ,  G05D109/20

Abstract: 本发明提供一种竹筏侧翻救援方法及系统，涉及水中救援技术领域；方法为：采集竹筏的竹筏加速度和竹筏角速度；通过姿态融合算法对竹筏加速度和竹筏角速度进行计算，得到倾斜数据，根据倾斜数据判断竹筏是否处于侧翻状态，若是，则获取竹筏定位数据；通过总控装置按照竹筏定位数据选择救援无人机，并调用救援无人机飞行至竹筏的上方；通过救援无人机对竹筏进行图像采集，得到侧翻图像，通过YOLOv5模型对侧翻图像进行人数识别，得到待救援的人员数量，并根据人员数量投放救援物资。通过传感器采集竹筏在行驶时的姿态数据来判断竹筏的状态，当判断为侧翻时，通过无人机规划救援路径并识别待救援人数，给侧翻后的人员投放救援物资。