公开(公告)号：CN213581346U

公开(公告)日：2021-06-29

申请号：CN202022625877.3

申请日：2020-11-13

申请人： 桂林电子科技大学

发明人： 王子民 ,  仇继贤 ,  任家宏 ,  雷浩哲 ,  蓝如师 ,  汪华登 ,  郑虹 ,  刘振丙

IPC分类号： G01S15/93 ,  G01S17/08 ,  G01S7/481 ,  B63C11/52

摘要： 本实用新型涉及水下测量技术领域，具体公开一种用于水下机器人的水下测距装置，包括水下测距装置主体、水下机器人、辅助漂浮桶和红外线测距器，水下测距装置主体的中间固定连接有水下机器人，水下机器人的顶部中间固定连接有主控台，主控台的正面中间内侧嵌入连接有无线控制终端，水下机器人的两端搭接相连有辅助漂浮桶，辅助漂浮桶的底端中间内侧嵌入连接有测距器安装槽，测距器安装槽，体现了本实用新型的拆装性，角度调节器，极大程度提高红外线测距器内部结构的灵活程度，水下机器人，起到辅助测距定位的效果，体现了本实用新型的辅助性，红外线测距器，体现了本实用新型的适用性，在未来具有广泛的使用前景。

公开(公告)号：CN213443105U

公开(公告)日：2021-06-15

申请号：CN202022623437.4

申请日：2020-11-13

申请人： 桂林电子科技大学

发明人： 王子民 ,  甄锦阳 ,  雷浩哲 ,  刘银杰 ,  郑虹 ,  蓝如师 ,  汪华登 ,  刘振丙

IPC分类号： B64D1/18 ,  B64D27/26 ,  A01M7/00 ,  G05D1/10

摘要： 本实用新型公开了一种无药自动返航无人机，包括机体，所述机体的下表面固定连接有两个支撑架，两个所述支撑架的相对面固定连接有放置箱，所述放置箱的内壁开设有两个滑槽，两个所述滑槽的内壁均滑动连接有活动块，所述放置箱的内底壁固定连接有伸缩弹簧。该无药自动返航无人机，通过设置放置箱、滑槽、活动块、伸缩弹簧和触板，当储液盒内的农药慢慢减少时，储液盒的重量逐渐减轻，利用伸缩弹簧的回弹力将储液盒向上推动，当储液盒的农药全部喷完时，储液盒顶部的触板接触到触碰开关，由触碰开关发送信号给飞行控制器，飞行控制器根据GPS定位器提供的定位信息控制无人机自行返航，从而实现了喷洒完农药自动返航的功能。

公开(公告)号：CN213721761U

公开(公告)日：2021-07-20

申请号：CN202022627227.2

申请日：2020-11-13

申请人： 桂林电子科技大学

发明人： 王子民 ,  雷浩哲 ,  莫斯 ,  仇继贤 ,  郑虹 ,  汪华登 ,  刘振丙 ,  蓝如师

IPC分类号： A47L11/24 ,  A47L11/40

摘要： 本实用新型公开了一种便携式智能机器人，包括智能机器人主体，所述智能机器人主体的正面分别固定连接有凹形块和塑料卡扣，所述凹形块的内壁固定连接有转动轴，所述转动轴的表面转动连接有把手，所述智能机器人主体的表面固定连接有工形圆环，所述工形圆环的内壁固定连接有气囊，所述工形圆环的内底壁固定连接有工作盒，所述工作盒的内后壁分别固定连接有微型抽风机和微型排风机。该便携式智能机器人，通过设置把手，便于智能机器人主体的拿取，通过设置气囊、微型排风机和出风管，便于对智能机器人主体进行防护，从而使该智能机器人达到便于防护的效果，防止堆放运输过程中智能机器人主体与其他家具硬性摩擦造成损坏的现象发生，便于携带。