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公开(公告)号：CN116274590A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310284826.4
申请日：2023-03-22
申请人： 桂林电子科技大学 , 桂林惠宇科技有限公司
IPC分类号： B21D26/037 , B21D26/047
摘要： 本发明涉及制作支管管件技术领域，具体涉及一种渐进式多通管内高压成形方法和装置，渐进式多通管内高压成形装置包括上模、下模、第一轴向冲头、第二轴向冲头、两个圆角冲头和背压冲头，上模与下模形成轴向模型腔、支管模型腔和两个圆角模型腔，第一轴向冲头具有通液孔，通过提高管坯的初始胀形面积，先胀形出较大范围的凸包，将较多的管坯材料补充到支管模型腔，然后在圆角冲头、上模和下模的共同作用下使凸包成形为支管，通过管坯形状渐进式变化成形出支管，增大了初始胀形面积，减小了模具圆角对胀形过程中材料流动的阻力，提高多通管的支管胀形高度，从而解决难成形材料多通管胀形高度较低的问题。
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公开(公告)号：CN115582480B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202211170113.7
申请日：2022-09-22
申请人： 桂林电子科技大学 , 桂林惠宇科技有限公司
IPC分类号： B21D26/047
摘要： 本发明涉及管材液压涨形技术领域，具体涉及一种可双向补料的多通管冲击液压成形模具，是将直管通过冲击液压协同双向补料的方式成形为一个四通管的装置，其中包括模架部分、增压部分以及成形补料部分，增压部分与成形补料部分通过模架部分进行有机连接，成形补料部分中的成形左半模与成形右半模通过螺钉连接，增压部分采用活塞结构，在进行冲压操作时将整个模具安装放置在冲床工作台上，其中模柄连接冲床冲头，通过单个方向的冲击运动来产生高压液体以及进行双向补料，更好地实现管材的冲击液压涨形。
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公开(公告)号：CN114850595A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210651469.6
申请日：2022-06-09
申请人： 桂林电子科技大学 , 桂林惠宇科技有限公司
摘要： 本发明涉及电火花复合加工技术领域，具体涉及一种基于超声振动的电火花线切割复合加工装置及方法；包括电极丝运送机构、工件专用夹具、超声振动机构、安装固定机构、机床机身和电极丝，超声振动机构包括超声波变幅杆、超声波换能器、导线、超声波发生器和超声波变幅杆法兰，导线的两端分别与超声波发生器和超声波换能器连接，超声波变幅杆与超声波换能器连接，超声波变幅杆法兰与安装固定机构连接，通过超声波振动机构提供的振源作用在被加工工件上，电极丝运送机构能够对电极丝进行放卷或收储，实现对电极丝的往复运动，进而切割被加工工件，实现了将超声振动源直接作用在被加工工件上，避免了将超声振动加载在电极丝上产生负面影响。
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公开(公告)号：CN115582480A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211170113.7
申请日：2022-09-22
申请人： 桂林电子科技大学 , 桂林惠宇科技有限公司
IPC分类号： B21D26/047
摘要： 本发明涉及管材液压涨形技术领域，具体涉及一种可双向补料的多通管冲击液压成形模具，是将直管通过冲击液压协同双向补料的方式成形为一个四通管的装置，其中包括模架部分、增压部分以及成形补料部分，增压部分与成形补料部分通过模架部分进行有机连接，成形补料部分中的成形左半模与成形右半模通过螺钉连接，增压部分采用活塞结构，在进行冲压操作时将整个模具安装放置在冲床工作台上，其中模柄连接冲床冲头，通过单个方向的冲击运动来产生高压液体以及进行双向补料，更好地实现管材的冲击液压涨形。
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公开(公告)号：CN114682676B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202210333982.0
申请日：2022-03-31
申请人： 桂林电子科技大学
摘要： 本发明提供了一种不停机式连续更换冲孔设备及其实现的连续换模方法。产品类型转换时，难以实现操作连续化，均需要停止设备运行后再对模具进行更换，换模操作繁琐程度高，且需要人工停机更换。本发明条形固定台水平设置，传送平台和移动台沿条形固定台的长度方向并列设置在条形固定台上，拆装台设在移动台上，拆装台沿移动台的长度方向往复移动，多模取放架与加工台并列设置在移动台的一侧，加工台穿过传送平台与条形固定台相连接，当拆装台在移动台上移动到第一极限位置时，拆装台做出从加工台上拆卸模板或安装模板的动作；当拆装台在移动台上移动到第二极限位置时，拆装台做出从多模取放架上安装模板或拆卸模板的动作。
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公开(公告)号：CN117601606A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311636820.5
申请日：2023-12-01
申请人： 桂林电子科技大学 , 南宁桂电电子科技研究院有限公司
摘要： 本发明涉及一种全地形四轮水陆两栖机器人，属于水陆两栖机器人技术领域，主机体两侧通过动力装置对称设置有多个轮式结构，陆地驱动状态，多个轮式结构通过变胞机构均与主机体平行设置；水上驱动状态，多个轮式结构通过变胞机构均与主机体垂直设置，主机体两侧对称设置有浮力仓，外侧十字安装板与通过联轴器与动力装置的驱动端连接，十字安装板的端部铰接有外轮弧形片，外侧十字安装板侧壁设置有舵机，舵机的输出端连接有舵盘，外侧十字安装板上滑动设置有锁定机构，变胞机构可以使本装置能够根据地形需要任意切换陆地驱动状态或水上驱动状态，以适应不同地貌环境，外轮弧形片变形结构可以使本装置能够根据地形需要任意切换越野状态或高速状态，以适应不同路面环境。
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公开(公告)号：CN110948473B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN201911386070.4
申请日：2019-12-29
申请人： 桂林电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种极坐标式的抓存取球状产品机械手，包括极坐标式机械臂，所述机械臂一端与机械爪连接，所述机械爪包括：机械爪存球主体，下部设置有进球口；舵机固定支架，在机械爪存球主体上方；抬球切片舵机，设置在舵机固定支架下面；升降机构，上端与舵机固定支架连接，下端设置于升降机构支撑座中；旋转切球片舵机，固定在机械爪存球主体的下部一侧；旋转切球片，设置在旋转切球片舵机下面；抬球筒固定板，其固定在机械爪存球主体下面；抬球筒，固定在抬球筒固定板下面，且与切球空间连通；抬球片，通过光轴与抬球切片舵机连接。通过本发明能抓取多个球状产品并进行存储，再移动至指定位置，提高了搬运球状产品的速度和精准度。
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公开(公告)号：CN109821962B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN201910233181.5
申请日：2019-03-26
申请人： 桂林电子科技大学 , 南宁桂电电子科技研究院有限公司
IPC分类号： B21D26/051 , B21D26/049 , B21D26/047 , B21D26/045
摘要： 本发明公开了一种金属双层管冲击液压复合成形装置，包括顶板、置液容器、冲压模具、行程单元和进给单元，顶板的两端具有立臂，立臂的底端的相对侧具有自下而上先向外倾斜再竖直的结构；行程单元位于顶板的下方，用于驱动上模具向下运动；进给单元放置在置液容器的两侧孔上，在立臂作用下进行阶段式的轴向进给以实现双层管的预成形。本发明通过阶段式的轴向进给方式，实现内管的预成形，使得双层管间的间隙得以减小，能保证成形良好，并能以此探究管材预成形对金属双层管冲击液压胀形的影响规律；通过设置特定的行程单元，可调整冲压下压速度，并可探究径向冲击速度对金属双层管冲击液压胀形的影响规律。
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公开(公告)号：CN116985928A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202311209642.8
申请日：2023-09-19
申请人： 桂林电子科技大学 , 南宁桂电电子科技研究院有限公司
摘要： 一种蛙机器人及其实现的多姿态运动控制方法。为解决现有的蛙式仿生机器人重量大，导致蛙式仿生机器人无法跳跃到最高以及无法滑翔的问题。本发明中的前置转向机构和势能储放机构置于主体躯干与外壳所形成的内腔中；前肢连杆置于主体躯干前端的两侧，前肢连杆的上端与前置转向机构相铰接，前肢连杆的下端连接前脚蹼件；后肢连杆置于主体躯干后端的两侧，后肢连杆的上端与势能储放机构连接，后肢连杆的下端设置有后脚蹼件；每个前脚蹼件与其对应的后肢连杆之间设有一个蝙膜片；前脚蹼件、后脚蹼件、前肢连杆、后肢连杆、蝙膜片和后蹼膜片在前置转向机构和势能储放机构的控制下做出缩腿蓄力、弹跳、上移和/或滑移动作。本发明用于勘探侦查或其他地形恶劣条件下使用。
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公开(公告)号：CN116374136A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310317494.5
申请日：2023-03-29
申请人： 桂林电子科技大学
IPC分类号： B63C11/52
摘要： 本发明公开了一种基于仿生蝠鲼的小型海洋水产养殖水下机器人，涉及海产养殖智能设备技术领域，包括机体框架、推进器、电子舱、便携折叠机械臂、收纳筐、深水摄像头以及控制装置，机体框架包括安装架、脚架以及仿生蝠鲼机翼，脚架安装于安装架两侧，仿生蝠鲼机翼安装于安装架顶端，仿生蝠鲼具有弧度以模仿蝠鲼游动形态，推进器固定安装于机体框架上，电子舱置于安装架内部，便携折叠机械臂以及收纳筐均安装于安装架底端，深水摄像头置于电子舱外部，控制装置置于电子舱内部且与推进器、便携折叠机械臂以及深水摄像头电性连接，解决了现有技术在海产抽样以及网箱网衣清理过程中存在的劳动强度大、工作效率低下以及增加不必要养殖成本的技术问题。
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