公开(公告)号：CN210251191U

公开(公告)日：2020-04-07

申请号：CN201920492683.5

申请日：2019-04-12

Applicant: 桂林航天工业学院

Inventor： 赵明安 ,  霍佳波 ,  詹江正 ,  石世杰 ,  姜守帅 ,  阳复建 ,  吕佳 ,  潘莹 ,  吴发宁 ,  陈炳州

IPC: A63H17/00 ,  A63H17/26 ,  A63H29/08 ,  A63H31/08

Abstract: 本实用新型公开一种基于双凸轮推杆转向式S型无碳小车，包括整体车架、动力机构、传动机构和转向机构。该无碳小车采用双凸轮推杆式转向机构进行小车行驶路径的规则转向，两侧的凸轮推杆配合接触运动，相互约束，能保证小车行驶路径的对称性；以组合套筒的方式，可改变两根推杆之间的夹角，配合两个凸轮之间的距离，从而改变小车行驶路径的参数。本实用新型的无碳小车采用转向轮前盖，以降低整体车身的重心。本实用新型的双凸轮推杆式转向机构能够改善小车行驶路径的对称性，且结构简单，制造方便。

公开(公告)号：CN210828527U

公开(公告)日：2020-06-23

申请号：CN201921625416.7

申请日：2019-09-27

Applicant: 桂林航天工业学院

Inventor： 赵明安 ,  詹江正 ,  潘莹 ,  段春雷 ,  梁正乐 ,  覃彩荷 ,  黄传模 ,  易笃明

IPC: E04H6/08 ,  E04H6/18

Abstract: 本实用新型公开一种横梁式立体停车库，包括承重框架，承重框架一端设置载车板，承重框架两侧设置移动桁吊导轨，移动桁吊导轨上滑动设置移动桁吊，移动桁吊上连接横梁，横梁上滑动设置控制电机载板，控制电机载板上安装有横移电机和升降电机，横移电机用于控制电机载板沿横梁水平移动的控制，升降电机通过齿轮连接钢丝绳卷扬机构，钢丝绳卷扬机构上设置有四根钢丝绳，钢丝绳底部均设置有机械挂钩；载车板底部设置有对称的载车板挂钩接头，载车板挂钩接头用于与机械挂钩配合连接；载车板挂钩接头上缠绕有电生磁线圈，机械挂钩内底部安装有第一压力传感器。本实用新型提供的横梁式立体停车库，使停车位的空间利用率高，停车可靠性好，存取车辆方便。