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公开(公告)号：CN107833222B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN201711309363.3
申请日：2017-12-11
申请人： 桂林航天电子有限公司
摘要： 本发明公开一种非金属零件多余物检测装置及方法，主要由检测平台、支架、相机、光源、分拣气嘴和计算机组成；先通过相机获取零件图像，利用针对小尺寸非金属零件边缘检测算法进行零件边缘识别，再通过零件边缘多余物判断算法的识别比较，确定被检测零件是否携带多余物，给出被检测零件是否合格的判断结果，并根据判断结果启动分拣气嘴实现分拣；其能够大大提高检测效率和检测精度，以更适应于批生产的需求。本发明针对小尺寸非金属零件多余物的检测识别，能够大大提高检测效率和检测精度，有效降低操作者劳动强度，提高工作效率，以更适应于批生产的需求。
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公开(公告)号：CN110686729A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201911093985.6
申请日：2019-11-11
申请人： 桂林航天电子有限公司
摘要： 本发明公开一种测试工装自动识别装置，包括信号转换与识别电路、被测产品接口、测试设备接口、微控制器、存储器和通信电路；存储器内存储有本装置的身份信息和使用日志，存储器与微控制器连接；微控制器通过通信电路与测试设备的通信电路通过有线或无线方式实现连接。在使用过程中，本发明能够让测试设备识别其是否为所需的工艺装备，这样能够达到自动识别工艺装备和测试工序防差错的目的。此外，本发明装置还能够还可通过识别工艺装备的流水编号来监控工艺装备的使用频率、使用寿命等信息，从而能够在工艺装备寿命前，提醒工作人员进行更换。
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公开(公告)号：CN110665836A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201911059226.8
申请日：2019-11-01
申请人： 桂林航天电子有限公司
摘要： 本发明公开一种继电器轭铁自动分拣装置，包括振动上料机构、前级传送槽、间歇投料装置、进料槽、测量室、出料滑轨、分类盒、CCD检测部、卸料伺服机构、以及计算机控制组件。本发明所设计的继电器轭铁自动分拣装置，零件即继电器轭铁首先由振动上料装置进行分离，然后通过间歇送料机构输送到测量室中，测量室由装置的机器视觉单元控制。零件转入到下一机构时，机器视觉单元同时将测量结果发给装置分拣机构，分拣机构将零件导入到物料盒中完成动作。本发明能代替人工操作完成继电器轭铁自动分拣，其能够克服人工分拣主观性强和劳动强度大的不足，并具有分拣准确性和效率高的特点。
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公开(公告)号：CN114554099A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210230361.X
申请日：2022-03-02
申请人： 桂林航天电子有限公司
摘要： 本发明公开一种用于继电器制造过程的自动拍照记录装置和方法，主要由工业相机、相机升降台、光源、光源升降台和计算机组成；工业相机安装在相机升降台上；工业相机的镜头朝向继电器工件；光源安装在光源升降台上；光源位于工业相机与继电器工件之间，其发光方向朝向继电器工件；工业相机的输出端与计算机的输入端连接，计算机的输出端与工业相机、相机升降台和光源升降台的控制端连接。本发明能够克服传统通过人工的方式对继电器工件的各个阶段进行拍照、预判、传递、录入和示警，所带来的质量隐患。
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公开(公告)号：CN109323729A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201811545145.4
申请日：2018-12-17
申请人： 桂林航天电子有限公司
摘要： 本发明公开一种继电器触簧系统自动检测装置及方法，主要由测试平台、测量夹具、直线驱动电机、测力计、间隙摄像头、压力摄像头和上位机组成；测量夹具和直线驱动电机固定在测试平台上。待测的继电器夹持在测量夹具中。测力计固定在直线驱动电机的输出端上，测力计的测力端与继电器触簧系统的动触杆相接触。间隙摄像头和压力摄像头分别位于测量夹具和测力计的正上方，两者均与上位连接。上位机的控制信号输入端与继电器触簧系统连接；上位机的控制信号输出端与直线驱动电机、间隙摄像头和压力摄像头的控制端连接。本发明具有自动化程度高、不损伤触点和检测结果准确高的问题。
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公开(公告)号：CN107891206A
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201711367044.8
申请日：2017-12-18
申请人： 桂林航天电子有限公司
摘要： 本发明公开一种电磁继电器触簧系统智能辅助钎焊装置及方法，通过图像采集装置实时采集当前电磁继电器的底座图像，并将图像送入计算机中进行处理，得到底座上所放置触簧及其辅助件的当前位置，并在计算机的辅助下，通过对动触簧、静合静触簧和动合静触簧的位置进行调整后，使之满足设计要求后再将其焊接到相应的引出杆上。本发明能够实现钎焊操作与调试操作的同时进行，并免除了后续对已经焊接好的触簧进行反复调整的繁琐过程，从而能够在确保触簧系统满足设计要求的前提下，快速完成触簧的装配过程，具有生产过程简单、低成本、高可靠性和免调整等特点。
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公开(公告)号：CN109323729B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN201811545145.4
申请日：2018-12-17
申请人： 桂林航天电子有限公司
摘要： 本发明公开一种继电器触簧系统自动检测装置及方法，主要由测试平台、测量夹具、直线驱动电机、测力计、间隙摄像头、压力摄像头和上位机组成；测量夹具和直线驱动电机固定在测试平台上。待测的继电器夹持在测量夹具中。测力计固定在直线驱动电机的输出端上，测力计的测力端与继电器触簧系统的动触杆相接触。间隙摄像头和压力摄像头分别位于测量夹具和测力计的正上方，两者均与上位连接。上位机的控制信号输入端与继电器触簧系统连接；上位机的控制信号输出端与直线驱动电机、间隙摄像头和压力摄像头的控制端连接。本发明具有自动化程度高、不损伤触点和检测结果准确高的问题。
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公开(公告)号：CN107891206B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN201711367044.8
申请日：2017-12-18
申请人： 桂林航天电子有限公司
摘要： 本发明公开一种电磁继电器触簧系统智能辅助钎焊装置及方法，通过图像采集装置实时采集当前电磁继电器的底座图像，并将图像送入计算机中进行处理，得到底座上所放置触簧及其辅助件的当前位置，并在计算机的辅助下，通过对动触簧、静合静触簧和动合静触簧的位置进行调整后，使之满足设计要求后再将其焊接到相应的引出杆上。本发明能够实现钎焊操作与调试操作的同时进行，并免除了后续对已经焊接好的触簧进行反复调整的繁琐过程，从而能够在确保触簧系统满足设计要求的前提下，快速完成触簧的装配过程，具有生产过程简单、低成本、高可靠性和免调整等特点。
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公开(公告)号：CN107833222A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201711309363.3
申请日：2017-12-11
申请人： 桂林航天电子有限公司
CPC分类号： G06T7/0006 , B07C5/34 , B07C5/362 , G06T7/12 , G06T7/13 , G06T7/136 , G06T7/62 , G06T2207/10004 , G06T2207/30164
摘要： 本发明公开一种非金属零件多余物检测装置及方法，主要由检测平台、支架、相机、光源、分拣气嘴和计算机组成；先通过相机获取零件图像，利用针对小尺寸非金属零件边缘检测算法进行零件边缘识别，再通过零件边缘多余物判断算法的识别比较，确定被检测零件是否携带多余物，给出被检测零件是否合格的判断结果，并根据判断结果启动分拣气嘴实现分拣；其能够大大提高检测效率和检测精度，以更适应于批生产的需求。本发明针对小尺寸非金属零件多余物的检测识别，能够大大提高检测效率和检测精度，有效降低操作者劳动强度，提高工作效率，以更适应于批生产的需求。
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公开(公告)号：CN110665836B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN201911059226.8
申请日：2019-11-01
申请人： 桂林航天电子有限公司
摘要： 本发明公开一种继电器轭铁自动分拣装置，包括振动上料机构、前级传送槽、间歇投料装置、进料槽、测量室、出料滑轨、分类盒、CCD检测部、卸料伺服机构、以及计算机控制组件。本发明所设计的继电器轭铁自动分拣装置，零件即继电器轭铁首先由振动上料装置进行分离，然后通过间歇送料机构输送到测量室中，测量室由装置的机器视觉单元控制。零件转入到下一机构时，机器视觉单元同时将测量结果发给装置分拣机构，分拣机构将零件导入到物料盒中完成动作。本发明能代替人工操作完成继电器轭铁自动分拣，其能够克服人工分拣主观性强和劳动强度大的不足，并具有分拣准确性和效率高的特点。
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