一种非金属零件多余物检测装置及方法

    公开(公告)号:CN107833222B

    公开(公告)日:2023-12-22

    申请号:CN201711309363.3

    申请日:2017-12-11

    摘要: 本发明公开一种非金属零件多余物检测装置及方法,主要由检测平台、支架、相机、光源、分拣气嘴和计算机组成;先通过相机获取零件图像,利用针对小尺寸非金属零件边缘检测算法进行零件边缘识别,再通过零件边缘多余物判断算法的识别比较,确定被检测零件是否携带多余物,给出被检测零件是否合格的判断结果,并根据判断结果启动分拣气嘴实现分拣;其能够大大提高检测效率和检测精度,以更适应于批生产的需求。本发明针对小尺寸非金属零件多余物的检测识别,能够大大提高检测效率和检测精度,有效降低操作者劳动强度,提高工作效率,以更适应于批生产的需求。

    一种线圈绕制专用视觉放大观察装置和方法

    公开(公告)号:CN114488465A

    公开(公告)日:2022-05-13

    申请号:CN202210197253.7

    申请日:2022-03-02

    IPC分类号: G02B7/28 G03B13/20 G03B13/36

    摘要: 本发明公开一种线圈绕制专用视觉放大观察装置和方法,装载有待绕制线圈的绕线机、位移传感器和对焦电动滑台的固定台安装在设备平台上;工业相机安装在对焦电动滑台的滑动台上。位移传感器的测距输出端连接计算机的测距输入端;计算机的控制输出端连接伺服电机控制盒的输入端,伺服电机控制盒的输出端连接对焦电动滑台的控制端;工业相机的图像输出端连接计算机的图像输入端。本发明通过自动对焦进行放大显示线圈关键位置,操作者仅需要平视就可以看到放大60倍~100倍的影像,整个操作过程不需人工干预,从而替代手持放大镜,从而能够提高线圈的制备效率和质量。

    一种继电器轭铁自动分拣装置

    公开(公告)号:CN110665836A

    公开(公告)日:2020-01-10

    申请号:CN201911059226.8

    申请日:2019-11-01

    发明人: 谢勇 罗全文 李裕

    IPC分类号: B07C5/10 B07C5/02

    摘要: 本发明公开一种继电器轭铁自动分拣装置,包括振动上料机构、前级传送槽、间歇投料装置、进料槽、测量室、出料滑轨、分类盒、CCD检测部、卸料伺服机构、以及计算机控制组件。本发明所设计的继电器轭铁自动分拣装置,零件即继电器轭铁首先由振动上料装置进行分离,然后通过间歇送料机构输送到测量室中,测量室由装置的机器视觉单元控制。零件转入到下一机构时,机器视觉单元同时将测量结果发给装置分拣机构,分拣机构将零件导入到物料盒中完成动作。本发明能代替人工操作完成继电器轭铁自动分拣,其能够克服人工分拣主观性强和劳动强度大的不足,并具有分拣准确性和效率高的特点。

    一种继电器外壳编号自动识别装置和方法

    公开(公告)号:CN110580477A

    公开(公告)日:2019-12-17

    申请号:CN201910945147.0

    申请日:2019-09-30

    发明人: 谢勇 陈丹

    IPC分类号: G06K9/20 G06K9/32

    摘要: 本发明公开一种继电器外壳编号自动识别装置,包括图像采集单元、机器视觉处理单元和通信单元。图像采集单元由继电器固定平台、混合光源和工业相机组成。待识别继电器放置在继电器固定平台上。混合光源和工业相机均位于继电器固定平台的正上方。工业相机的中心线和混合光源的中心线相重合,且两者的中心线与继电器固定平台上的待识别继电器的放置位置正对;工业相机的图像输出端与机器视觉处理单元的输入端相连,机器视觉处理单元的输出端通过通信单元与外部录入系统连接。本发明能够解决现行人工识别方法中存在的劳动强度大,主观性强,易疲劳,准确度低和手工录入等问题,并具有识别准确度高和录入效率高的特点。

    一种继电器外壳组钎焊设备的智能关断装置和方法

    公开(公告)号:CN112207388A

    公开(公告)日:2021-01-12

    申请号:CN202011211977.X

    申请日:2020-11-03

    IPC分类号: B23K3/08 B23K1/00 G01J5/00

    摘要: 本发明公开一种继电器外壳组钎焊设备的智能关断装置和方法,包括温度采集器和计算机。温度采集器包括夹紧部件、连接软管、防护罩、红外温度传感器和室内温度传感器。装置安装在通用钎焊设备上,利用温度采集器采集钎焊电极温度和环境温度数据送至计算机,计算机实时采集温度数据进行分析后得出关断结论,并提醒工作人员进行手工关停加热按钮,如人工没有进行操作,计算机控制自动化装置进行关停,从而替代人工操作。本发明实现了继电器外壳组安装耳钎焊设备的智能关断,提高了该工序的质量水平和作业效率。

    一种继电器触簧系统自动检测装置及方法

    公开(公告)号:CN109323729A

    公开(公告)日:2019-02-12

    申请号:CN201811545145.4

    申请日:2018-12-17

    IPC分类号: G01D21/02 G01B11/14 G01L5/00

    摘要: 本发明公开一种继电器触簧系统自动检测装置及方法,主要由测试平台、测量夹具、直线驱动电机、测力计、间隙摄像头、压力摄像头和上位机组成;测量夹具和直线驱动电机固定在测试平台上。待测的继电器夹持在测量夹具中。测力计固定在直线驱动电机的输出端上,测力计的测力端与继电器触簧系统的动触杆相接触。间隙摄像头和压力摄像头分别位于测量夹具和测力计的正上方,两者均与上位连接。上位机的控制信号输入端与继电器触簧系统连接;上位机的控制信号输出端与直线驱动电机、间隙摄像头和压力摄像头的控制端连接。本发明具有自动化程度高、不损伤触点和检测结果准确高的问题。

    电磁继电器触簧系统智能辅助钎焊装置及方法

    公开(公告)号:CN107891206A

    公开(公告)日:2018-04-10

    申请号:CN201711367044.8

    申请日:2017-12-18

    IPC分类号: B23K3/00 B23K3/08

    CPC分类号: B23K3/00 B23K3/08

    摘要: 本发明公开一种电磁继电器触簧系统智能辅助钎焊装置及方法,通过图像采集装置实时采集当前电磁继电器的底座图像,并将图像送入计算机中进行处理,得到底座上所放置触簧及其辅助件的当前位置,并在计算机的辅助下,通过对动触簧、静合静触簧和动合静触簧的位置进行调整后,使之满足设计要求后再将其焊接到相应的引出杆上。本发明能够实现钎焊操作与调试操作的同时进行,并免除了后续对已经焊接好的触簧进行反复调整的繁琐过程,从而能够在确保触簧系统满足设计要求的前提下,快速完成触簧的装配过程,具有生产过程简单、低成本、高可靠性和免调整等特点。

    一种继电器触簧系统自动检测装置及方法

    公开(公告)号:CN109323729B

    公开(公告)日:2024-05-14

    申请号:CN201811545145.4

    申请日:2018-12-17

    IPC分类号: G01D21/02 G01B11/14 G01L5/00

    摘要: 本发明公开一种继电器触簧系统自动检测装置及方法,主要由测试平台、测量夹具、直线驱动电机、测力计、间隙摄像头、压力摄像头和上位机组成;测量夹具和直线驱动电机固定在测试平台上。待测的继电器夹持在测量夹具中。测力计固定在直线驱动电机的输出端上,测力计的测力端与继电器触簧系统的动触杆相接触。间隙摄像头和压力摄像头分别位于测量夹具和测力计的正上方,两者均与上位连接。上位机的控制信号输入端与继电器触簧系统连接;上位机的控制信号输出端与直线驱动电机、间隙摄像头和压力摄像头的控制端连接。本发明具有自动化程度高、不损伤触点和检测结果准确高的问题。

    电磁继电器触簧系统智能辅助钎焊装置及方法

    公开(公告)号:CN107891206B

    公开(公告)日:2023-06-02

    申请号:CN201711367044.8

    申请日:2017-12-18

    IPC分类号: B23K3/00 B23K3/08

    摘要: 本发明公开一种电磁继电器触簧系统智能辅助钎焊装置及方法,通过图像采集装置实时采集当前电磁继电器的底座图像,并将图像送入计算机中进行处理,得到底座上所放置触簧及其辅助件的当前位置,并在计算机的辅助下,通过对动触簧、静合静触簧和动合静触簧的位置进行调整后,使之满足设计要求后再将其焊接到相应的引出杆上。本发明能够实现钎焊操作与调试操作的同时进行,并免除了后续对已经焊接好的触簧进行反复调整的繁琐过程,从而能够在确保触簧系统满足设计要求的前提下,快速完成触簧的装配过程,具有生产过程简单、低成本、高可靠性和免调整等特点。

    一种电磁继电器超行程自动测量装置及方法

    公开(公告)号:CN112325774A

    公开(公告)日:2021-02-05

    申请号:CN202011204036.3

    申请日:2020-11-02

    IPC分类号: G01B11/00 G01R31/327

    摘要: 本发明公开一种电磁继电器超行程自动测量装置及方法,首先对继电器静态时图像进行标定,确定图像像素和尺寸的关系,并找到动触簧、静合静触簧和动合静触簧的定位坐标;然后,对继电器加电使其吸合,利用工业相机得到图像;再次找到动触簧、静合静触簧和动合静触簧的定位坐标。最后运用两次的坐标进行计算,最终给出超行程是否合格的判断结果。本发明采用视觉测量原理,实现超行程无接触自动化测量,不仅提高超行程测量的准确度和作业效率,而且能够避免损坏继电器触点。