公开(公告)号：CN118744640A

公开(公告)日：2024-10-08

申请号：CN202410898673.7

申请日：2024-07-05

申请人： 梅赛德斯-奔驰集团股份公司

发明人： 谢程宁 ,  谢立柱 ,  郝燕杰

IPC分类号： B60L15/20

摘要： 本发明涉及电动车辆领域并涉及一种用于控制车辆(1)的电机控制器(2)的方法(100)，其中，所述方法(100)包括以下步骤：步骤S110：识别所述车辆(1)的挡位；步骤S120：在所述车辆(1)位于预先限定的运动挡位的情况下，识别所述车辆(1)的预先限定的第一运行工况；和步骤S130：根据所述预先限定的运动挡位以及所述预先限定的第一运行工况对所述电机控制器(2)进行关管。本发明还涉及一种用于控制车辆的电机控制器的系统、一种相应的车辆以及一种计算机程序产品。通过本发明，能够取决于车辆工况地对电机控制器进行关管，从而能够特别有效地避免电机控制的不必要的能耗，从而提升节能效果并提高用户体验。

公开(公告)号：CN118124404A

公开(公告)日：2024-06-04

申请号：CN202410475289.6

申请日：2024-04-19

申请人： 梅赛德斯-奔驰集团股份公司

发明人： 谢程宁

IPC分类号： B60L15/20

摘要： 本发明提出了一种电动车辆滑行回馈扭矩控制方法，包括：获取本车辆的滑行回馈扭矩控制需求；响应于所述滑行回馈扭矩控制需求的获取，基于车轮操作状态确定升扭矩请求值，和/或经由整车控制器VCU获取至少一个另外的升扭矩值；基于所述升扭矩请求值、所述至少一个另外的升扭矩值和实时回馈扭矩值确定最大目标负扭矩值；和将所述最大目标负扭矩值作为滑行回馈扭矩传递给驱动电机以执行扭矩控制。本发明还提出了相应的电动车辆滑行回馈扭矩控制系统和车辆。根据本发明的方法和系统易于植入已有的VCU扭矩控制架构中，并且能够在已有的扭矩控制功能的基础上针对滑行回馈过程进行补充的扭矩控制，解决电动车辆在滑行回馈过程中的车轮反转的问题。

公开(公告)号：CN118082524A

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202410367487.0

申请日：2024-03-28

申请人： 梅赛德斯-奔驰集团股份公司

发明人： 谢程宁

IPC分类号： B60L7/10 ,  B60L7/26

摘要： 本发明公开了一种单踏板模式下的停车控制方法及装置，涉及车辆控制技术领域。本发明的一实施方式包括：响应于当前车辆处于单踏板模式，获取当前车速和当前油门开度；响应于当前车速小于等于预设车速阈值，且所述当前油门开度小于等于预设油门开度，判断所述当前车辆是否出现后溜；当所述当前车辆未出现后溜，设置第一电机扭矩目标值和液压扭矩目标值；采用梯度控制或一阶滤波控制当前电机扭矩上升至第一电机扭矩目标值，采用梯度控制控制当前液压扭矩上升至液压扭矩目标值，以进行减速停车。该实施方式通过对电机扭矩和液压扭矩的变化过程进行控制，使减速度不会产生波动，避免了停车过程中出现车身晃动、车辆“点头”的现象。

公开(公告)号：CN118405005A

公开(公告)日：2024-07-30

申请号：CN202410664804.5

申请日：2024-05-27

申请人： 梅赛德斯-奔驰集团股份公司

发明人： 谢程宁

IPC分类号： B60L15/20

摘要： 本发明公开了一种车辆扭矩控制方法、装置和车辆，属于车辆驾驶控制技术领域。该方法的一具体实施方式包括：能够识别出车辆行驶中不同类型的行驶模式，针对不同的行驶模式，根据车辆的当前油门开度以及当前电机扭矩确定该行驶模式对应的扭矩上升速率系数、扭矩上升速率；进一步基于扭矩上升速率系数和扭矩上升速率，调控车辆在该行驶模式下的电机扭矩；本发明实施例通过针对不同的行驶模式下的电机扭矩调控，能够有效平衡车辆在行驶中不同模式下的加速响应以及平顺性需求，提高了针对车辆速度控制的精细化程度，提高了乘员的乘车体验。

公开(公告)号：CN118362318A

公开(公告)日：2024-07-19

申请号：CN202410587995.X

申请日：2024-05-13

申请人： 梅赛德斯-奔驰集团股份公司

发明人： 谢程宁 ,  谢立柱

IPC分类号： G01M17/007

摘要： 本发明涉及一种用于评估电动车辆的驾驶性的方法，其包括以下步骤：对关于电动车辆的运行状态的采集信号进行配置；响应于测试人员的控制指令，设置关于电动车辆的驾驶性的各个评价工况的评价标准；输出用于引导测试人员执行关于电动车辆的驾驶性的各个评价工况的测试的提示信息，并采集配属于相应的评价工况的测试数据；基于所采集的测试数据和所设置的评价标准评估所述电动车辆的驾驶性，基于配置输出所述评估的结果。本发明还涉及用于评估电动车辆的驾驶性的系统。根据本发明，使得电动车辆的驾驶性评估不再依赖测试人员的经验和熟练度，缩短了测试数据的分析和处理时间，极大地提升了电动车辆的驾驶性评估的准确性、一致性和执行效率。

公开(公告)号：CN118182169A

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN202410352527.4

申请日：2024-03-26

申请人： 梅赛德斯-奔驰集团股份公司

发明人： 谢程宁

IPC分类号： B60L15/20 ,  B60W30/182

摘要： 本发明公开了一种控制电动车行驶模式切换的方法、装置及车辆，属于车辆技术领域。该电动车包括驱动控制模式和回馈控制模式，其中，驱动控制模式和回馈控制模式均包括多种行驶模式，方法包括：响应于针对操作组件的触发，在操作组件所指示的第一行驶模式与电动车当前所处的第二行驶模式不同且第二行驶模式属于驱动控制模式的情况下，确定电动车的油门开度和/或油门开度变化率；在油门开度和/或油门开度变化率满足对应于第一行驶模式的模式切换条件的情况下，将电动车切换到第一行驶模式。以提升车辆行驶安全。