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公开(公告)号：CN117361028A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311564460.2
申请日：2023-11-21
申请人： 楚天科技股份有限公司 , 长春生物制品研究所有限责任公司
发明人： 郭占龙 , 丁瑞远 , 姚佳 , 文有明 , 王思艳 , 张靖亮 , 王丹 , 贾文涛 , 徐文 , 林英 , 宋歌 , 韩尚仁 , 尹力 , 王玮琦 , 刘柏龙 , 李鹏飞 , 姜皓淼 , 贾玉强 , 杨旭
摘要： 本发明公开了一种盘体输送系统，包括前输盘装置、中间输盘装置、后输盘装置、第三进盘机构和第一盘体转动装置，前输盘装置包括第一前输盘机构和第二前输盘机构，中间输盘装置包括第一中间输盘机构、第二中间输盘机构和第三中间输盘机构，后输盘装置包括第一后输盘机构、第二后输盘机构和第三后输盘机构，第一前输盘机构、第一中间输盘机构和第一后输盘机构依次对接，第一前输盘机构对接第一进盘机构，第二前输盘机构对接第二进盘机构，第三中间输盘机构的输入端设有第四进盘机构，第三后输盘机构的输入端设有第五进盘机构。本盘体输送系统既能满足进盘口数量比出盘口数量多的输送要求，又能实现等数进盘和等数出盘的输送要求，还能提高输送效率。
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公开(公告)号：CN115006710B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202210697713.2
申请日：2022-06-20
申请人： 楚天科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种药柱装填系统，包括理料装置、分料装置、品质检测装置和用于将药柱装填至容器内的容器药柱装填装置，分料装置设于理料装置的出料侧，分料装置与品质检测装置之间设有第一药柱转运装置，品质检测装置与容器药柱装填装置之间设有第二药柱转运装置。还公开了一种药柱装填方法，采用的药柱装填系统进行，包括步骤：理料；分料；第一次转运；品质检测；第二次转运；装填：容器药柱装填装置将药柱装填至容器中。本药柱装填系统及药柱装填方法具有布局合理，能够满足容器药柱装填的需求，且能够高效率流水作业等优点。
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公开(公告)号：CN115006710A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210697713.2
申请日：2022-06-20
申请人： 楚天科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种药柱装填系统，包括理料装置、分料装置、品质检测装置和用于将药柱装填至容器内的容器药柱装填装置，分料装置设于理料装置的出料侧，分料装置与品质检测装置之间设有第一药柱转运装置，品质检测装置与容器药柱装填装置之间设有第二药柱转运装置。还公开了一种药柱装填方法，采用的药柱装填系统进行，包括步骤：理料；分料；第一次转运；品质检测；第二次转运；装填：容器药柱装填装置将药柱装填至容器中。本药柱装填系统及药柱装填方法具有布局合理，能够满足容器药柱装填的需求，且能够高效率流水作业等优点。
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公开(公告)号：CN218024232U
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202221964495.6
申请日：2022-07-27
申请人： 楚天科技股份有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种托盘垛拆托系统，包括相连接的手套箱和层流罩，层流罩内设有依次对接的拆包机构、拆垛机构和卸料机构，拆包机构与拆垛机构之间设有连通口，连通口的侧壁上设有活动的物料挡板，拆垛机构包括支撑架以及间隔设置在支撑架上的分托工位和单托转送工位，拆垛机构为设于分托工位上用于夹放托盘的夹托机构，卸料机构为用于在夹托机构下方升降接托并可将托盘输送至单托转送工位的升降接托送托机构。本托盘垛拆托系统具有结构简单、能够提高拆托效率和生产成本等优点。
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公开(公告)号：CN219525565U
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202320300287.4
申请日：2023-02-23
申请人： 楚天科技股份有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种磁悬浮输送装置，包括台板、旋转设置在台板中央的中央随动架及设于台板上的磁悬输送机构，磁悬输送机构绕中央随动架四周设置，台板上设有旋转驱动机构，中央随动架中心设有供气道，中央随动架顶部设有与供气道连通的分流器，磁悬输送机构上设有多个磁悬浮动子载具，各磁悬浮动子载具上均设有气动夹具和气路控制驱动件，分流器与各气动夹具间均连接有软管，中央随动架上设有控制模块，气路控制驱动件与控制模块连接。还公开了一种喷涂系统，包括磁悬浮输送装置及沿磁悬输送机构依次设置的进瓶装置、喷涂装置、取样检测装置和卸料装置。本磁悬浮输送装置及喷涂系统具有能够进行复杂输送作业以及提高应用范围及场合等优点。
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公开(公告)号：CN219324590U
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202320209594.1
申请日：2023-02-14
申请人： 楚天科技股份有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种灭菌盘清理装置，涉及制药设备技术领域，包括支架、驱动组件、缓冲装置和刮料组件，支架与驱动组件连接，缓冲装置包括依次连接的第一安装座、缓冲件和第二安装座，驱动组件连接第一安装座，刮料组件连接第二安装座，刮料组件包括第一刮料件和第二刮料件，驱动组件驱动刮料组件升降和水平移动。该灭菌盘清理装置，具有结构简单，能够清除灭菌盘内碎屑的优点。
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公开(公告)号：CN218024156U
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202221974872.4
申请日：2022-07-27
申请人： 楚天科技股份有限公司
IPC分类号： B65G47/91
摘要： 本实用新型公开了一种物料取放装置，包括机械臂和取料机构，取料机构包括设于机械臂上的安装座，安装座上设有可夹取托盘上多个推杆的夹取组件和可吸附托盘的吸附组件，夹取组件包括夹放驱动件和多对夹块，安装座上滑设有两个平行的夹座，每对夹块分别固定在两个夹座上并相对布置，各对夹块沿夹座的延伸方向并排设置，夹放驱动件与夹座连接，用于驱动两个夹座相对移动以实现各对夹块的开合，每对夹块的相对侧均设有夹槽，各对夹块的开合方向与夹座的延伸方向相同。本物料取放装置具有结构简单、操作方便以及能够实现对推杆和托盘两种物料输送等优点。
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公开(公告)号：CN217730925U
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202221550925.X
申请日：2022-06-20
申请人： 楚天科技股份有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种药柱理料分料装置，包括理料机构和分料机构，理料机构包括底座、振动理料盘、出料导槽和支撑座，底座可升降调节地设置在支撑座上，振动理料盘装设于底座上，出料导槽与振动理料盘的出料口连接，分料机构包括接料座和防跳座，接料座位于出料导槽的出料侧并可相对出料导槽靠近或者远离，接料座上设有与出料导槽对应的分料槽，防跳座滑设于接料座上并可相对接料板靠近或者远离，防跳座上设于与分料槽顶部开口对应的盖板。本药柱理料分料装置具有能够实现药柱无损分料等优点。
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