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公开(公告)号：CN117361028A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311564460.2
申请日：2023-11-21
申请人： 楚天科技股份有限公司 , 长春生物制品研究所有限责任公司
发明人： 郭占龙 , 丁瑞远 , 姚佳 , 文有明 , 王思艳 , 张靖亮 , 王丹 , 贾文涛 , 徐文 , 林英 , 宋歌 , 韩尚仁 , 尹力 , 王玮琦 , 刘柏龙 , 李鹏飞 , 姜皓淼 , 贾玉强 , 杨旭
摘要： 本发明公开了一种盘体输送系统，包括前输盘装置、中间输盘装置、后输盘装置、第三进盘机构和第一盘体转动装置，前输盘装置包括第一前输盘机构和第二前输盘机构，中间输盘装置包括第一中间输盘机构、第二中间输盘机构和第三中间输盘机构，后输盘装置包括第一后输盘机构、第二后输盘机构和第三后输盘机构，第一前输盘机构、第一中间输盘机构和第一后输盘机构依次对接，第一前输盘机构对接第一进盘机构，第二前输盘机构对接第二进盘机构，第三中间输盘机构的输入端设有第四进盘机构，第三后输盘机构的输入端设有第五进盘机构。本盘体输送系统既能满足进盘口数量比出盘口数量多的输送要求，又能实现等数进盘和等数出盘的输送要求，还能提高输送效率。
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公开(公告)号：CN117985477A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202311113723.8
申请日：2023-08-31
申请人： 长春生物制品研究所有限责任公司 , 沈阳智博欧瑞自动化技术有限公司
发明人： 王思艳 , 丁瑞远 , 曾亮 , 孙德刚 , 林士洪 , 郭占龙 , 徐文 , 姚佳 , 刘帅 , 王金良 , 林英 , 宋歌 , 韩尚仁 , 尹力 , 王玮琦 , 刘柏龙 , 李鹏飞 , 贾玉强
摘要： 本发明提供了一种机器人自动上蛋码蛋装置，包括：移栽平台，其设置在照蛋机一侧，以将蛋托传送到照蛋机内；动力过度平台，其设置在所述照蛋机和所述移栽平台之间，以平衡所述移栽平台和所述照蛋机的高度差；码蛋车，其用于承载多个蛋托；上蛋机器人，其具有蛋托抓具，以实现蛋托在所述码蛋车和所述移栽平台之间移送，本发明提供了一种机器人自动上蛋码蛋装置，在照蛋机一侧设置移栽平台和动力过度平台，以延长照蛋机的传输路径，并通过上蛋机器人实现蛋托在码蛋车和移栽平台之间来回移送，灵活度好，便于维护。
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公开(公告)号：CN117383287A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311625122.5
申请日：2023-11-30
申请人： 江苏宏盛景智能装备有限公司 , 长春生物制品研究所有限责任公司
发明人： 司笑启 , 陈付香 , 黎拔 , 罗金平 , 刘莎 , 刘帅 , 刘柏龙 , 王金良 , 郭占龙 , 徐文 , 丁瑞远 , 贾玉强 , 姚佳 , 孙庚 , 常旺 , 才俊楠 , 毕武奎 , 韩敏 , 吴迪 , 王萌 , 丰沧玉
摘要： 本发明公开了一种机器人码卸盘机的取料定位装置，包括固定在地面上的门式框架主体，所述门式框架主体的一侧内壁设有第一定位装置和第二定位装置，所述门式框架主体的横梁方向还设有辅助定位装置；所述辅助定位装置包括牵引装置，与牵引装置连接的辅助定位横梁，所述牵引装置设置在门式框架主体的一侧，所述辅助定位横梁上设有若干辅助定位压爪。本发明采用第一定位装置、第二定位装置和辅助定位装置组合设计，第一定位装置、第二定位装置分别从侧面紧固蛋车，辅助定位装置主要是为了整列平齐蛋盘的位置与检测蛋车的层高，从而可实现对多种层高的蛋车进行多方位紧固，更便于从蛋车的取放料。
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公开(公告)号：CN221140356U
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202323254550.X
申请日：2023-11-30
申请人： 江苏宏盛景智能装备有限公司 , 长春生物制品研究所有限责任公司
发明人： 司笑启 , 陈付香 , 黎拔 , 罗金平 , 刘柏龙 , 王金良 , 刘莎 , 刘帅 , 郭占龙 , 徐文 , 丁瑞远 , 贾玉强 , 姚佳 , 孙庚 , 常旺 , 才俊楠 , 毕武奎 , 韩敏 , 吴迪 , 王萌 , 丰沧玉
摘要： 本实用新型公开了一种机器人码卸盘机的取料定位装置，包括固定在地面上的门式框架主体，所述门式框架主体的一侧内壁设有第一定位装置和第二定位装置，所述门式框架主体的横梁方向还设有辅助定位装置；所述辅助定位装置包括牵引装置，与牵引装置连接的辅助定位横梁，所述牵引装置设置在门式框架主体的一侧，所述辅助定位横梁上设有若干辅助定位压爪。本实用新型采用第一定位装置、第二定位装置和辅助定位装置组合设计，第一定位装置、第二定位装置分别从侧面紧固蛋车，辅助定位装置主要是为了整列平齐蛋盘的位置与检测蛋车的层高，从而可实现对多种层高的蛋车进行多方位紧固，更便于从蛋车的取放料。
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