可否保持结果输出装置
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109937120A

    公开(公告)日:2019-06-25

    申请号:CN201780068036.5

    申请日:2017-03-09

    IPC分类号: B25J9/22 B25J15/06

    摘要: 提供可否保持结果输出装置,该可否保持结果输出装置进行考虑了与保持部件相关的参数的高精度的模拟。用户经由输入UI部来输入工件信息(步骤S1)。选定控制部在根据经由输入UI部而输入的工件信息等执行了吸附垫的自动选定处理(步骤S2)、工件的物理模型的自动选定处理(步骤S3)、机器人的自动选定处理(步骤S4)、振动的允许幅度的确认处理(步骤S5)之后,显示选定结果(步骤S6)。选定控制部根据来自用户的输入指示,判断选定结果是否有问题(步骤S7)。

    空调信息推定装置、空调信息推定装置的控制方法、以及控制程序

    公开(公告)号:CN103221755B

    公开(公告)日:2016-10-19

    申请号:CN201180055155.X

    申请日:2011-03-23

    IPC分类号: F24F11/02

    摘要: 所揭示的空调信息推定装置(1)推定空调器(2)的能源消耗量,空调器(2)基于温度设定点来调节房间的温度。空调信息推定装置(1)设置有功率消耗量特定单元(8),其限定x作为空调器(2)执行空气调节期间在规定时段期间房间的温度、xs作为所述时段期间的温度设定点、以及xc作为空气调节在所述时段之前开始时房间中的空气初始温度,并利用以第一特征量a(a=x‑xs)作为变量的函数f(a)、以第二特征量b(b=xc‑xs)作为变量的函数g(b)、以及常量γ来特定函数y=f(a)+g(b)+γ的值y作为所述时段期间所述空调器(2)所消耗的功率量。

    可否保持结果输出装置
    3.
    发明授权

    公开(公告)号:CN109937120B

    公开(公告)日:2022-07-01

    申请号:CN201780068036.5

    申请日:2017-03-09

    IPC分类号: B25J9/22 B25J15/06

    摘要: 提供可否保持结果输出装置,该可否保持结果输出装置进行考虑了与保持部件相关的参数的高精度的模拟。用户经由输入UI部来输入工件信息(步骤S1)。选定控制部在根据经由输入UI部而输入的工件信息等执行了吸附垫的自动选定处理(步骤S2)、工件的物理模型的自动选定处理(步骤S3)、机器人的自动选定处理(步骤S4)、振动的允许幅度的确认处理(步骤S5)之后,显示选定结果(步骤S6)。选定控制部根据来自用户的输入指示,判断选定结果是否有问题(步骤S7)。

    空调信息推定装置、空调信息推定装置的控制方法、以及控制程序

    公开(公告)号:CN103221755A

    公开(公告)日:2013-07-24

    申请号:CN201180055155.X

    申请日:2011-03-23

    IPC分类号: F24F11/02

    摘要: 所揭示的空调信息推定装置(1)推定空调器(2)的能源消耗量,空调器(2)基于温度设定点来调节房间的温度。空调信息推定装置(1)设置有功率消耗量特定单元(8),其限定x作为空调器(2)执行空气调节期间在规定时段期间房间的温度、xs作为所述时段期间的温度设定点、以及xc作为空气调节在所述时段之前开始时房间中的空气初始温度,并利用以第一特征量a(a=x-xs)作为变量的函数f(a)、以第二特征量b(b=xc-xs)作为变量的函数g(b)、以及常量γ来特定函数y=f(a)+g(b)+γ的值y作为所述时段期间所述空调器(2)所消耗的功率量。

    模拟装置、机器人、模拟方法及其程序

    公开(公告)号:CN109803796A

    公开(公告)日:2019-05-24

    申请号:CN201780062384.1

    申请日:2017-03-09

    IPC分类号: B25J9/22 B25J15/06

    摘要: 提供模拟技术,用于容易且高精度地模拟对工件进行保持的装置的保持动作。运动指令值计算部(130)计算作为模拟对象的拾放装置的动作指令值。动力计算部(160)计算从运动指令值计算部(130)输出的动作指令值、和考虑了动力的装置动作。吸附成败计算部(170)根据考虑了动力的装置动作,判定吸附垫的工件吸附成败。3D显示部(190)将考虑了动力的装置动作的3D图像显示到在液晶面板等显示部上。

    感性识别装置和转向辅助系统

    公开(公告)号:CN101054093A

    公开(公告)日:2007-10-17

    申请号:CN200710096001.0

    申请日:2007-04-10

    IPC分类号: B62D6/08 B62D5/04

    摘要: 本发明的感性识别装置输出用于确定在操作操作对象装置时的操作感的感性指标,包括:操作对象装置,对应于从用户施加的力,操作部件活动从而进行动作;助力附加装置,对操作部件的活动施加助力;感性识别信息存储单元,存储了将表示从用户对操作部件施加的力的操作力参数的值、以及表示按照用户的操作助力附加装置动作的状态的操作响应参数的值的组合,与感性指标对应的感性识别信息;操作力参数检测装置,检测操作力参数的值;操作响应参数检测装置,检测操作响应参数的值;感性判定单元,根据由操作力参数检测装置检测的操作力参数的值以及由操作响应参数检测装置检测的操作响应参数的值的组合,和感性识别信息,确定并输出该感性指标。

    模拟装置、机器人、模拟方法及其记录介质

    公开(公告)号:CN109803796B

    公开(公告)日:2021-12-24

    申请号:CN201780062384.1

    申请日:2017-03-09

    IPC分类号: B25J9/22 B25J15/06

    摘要: 提供模拟技术,用于容易且高精度地模拟对工件进行保持的装置的保持动作。运动指令值计算部(130)计算作为模拟对象的拾放装置的动作指令值。动力计算部(160)使用从运动指令值计算部(130)输出的动作指令值,计算考虑了动力的装置动作。吸附成败计算部(170)根据考虑了动力的装置动作,判定吸附垫的工件吸附成败。3D显示部(190)将考虑了动力的装置动作的3D图像显示到在液晶面板等显示部上。

    调节器以及控制方法
    8.
    发明授权

    公开(公告)号:CN104813244B

    公开(公告)日:2018-01-05

    申请号:CN201380061335.8

    申请日:2013-11-11

    摘要: 调节器包含:操作量决定单元,其根据预先设定的参数,选择性地决定第1操作量或第2操作量,使得从控制对象取得的观测量与目标值一致;以及调谐单元,其根据观测量交替输出第1操作量和第2操作量,根据通过该交替输出而取得的响应特性来决定参数。调谐单元在第1操作量和第2操作量的交替输出中,在每次切换输出时依次变更第1操作量的大小,并且根据在判断为控制量相对于第1操作量的第1变化具有线性时所取得的响应特性来决定参数。

    调节器、控制方法以及控制程序

    公开(公告)号:CN104813244A

    公开(公告)日:2015-07-29

    申请号:CN201380061335.8

    申请日:2013-11-11

    摘要: 调节器包含:操作量决定单元,其根据预先设定的参数,选择性地决定第1操作量或第2操作量,使得从控制对象取得的观测量与目标值一致;以及调谐单元,其根据观测量交替输出第1操作量和第2操作量,根据通过该交替输出而取得的响应特性来决定参数。调谐单元在第1操作量和第2操作量的交替输出中,在每次切换输出时依次变更第1操作量的大小,并且根据在判断为控制量相对于第1操作量的第1变化具有线性时所取得的响应特性来决定参数。