公开(公告)号：CN101363804B

公开(公告)日：2011-05-25

申请号：CN200810144328.5

申请日：2008-07-25

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 栗山淳 ,  本冈修 ,  泽彩 ,  中塚俊介 ,  藤井心平

IPC: G01N21/956 ,  G01B11/26 ,  G01N21/84

Abstract: 提供一种基板外观检查装置，能够判别彩色高亮度照明难以检测出的焊锡陡峭面及平坦面，并能够在白色照明下拍摄焊锡之外的部位。在基板的上方配置彩色照相机和红外线照相机，使各受光面与基板面对置。在照相机与基板间，设置分别从不同方向照射红、绿、蓝各可视光的第一照明部和沿着照相机的光轴照射红外光的第二照明部。向照相机入射基板反射第一照明部的光而成的反射光而生成彩色图像，照相机入射红外光的反射光而生成浓淡图像。在检查焊角以外的部位时，处理彩色图像的对应部位的图像，在检查焊角时，使用彩色图像及浓淡图像确定对应于5个等级的倾斜等级的部位。

公开(公告)号：CN101363804A

公开(公告)日：2009-02-11

申请号：CN200810144328.5

申请日：2008-07-25

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 栗山淳 ,  本冈修 ,  泽彩 ,  中塚俊介 ,  藤井心平

IPC: G01N21/956 ,  G01B11/26 ,  G01N21/84

Abstract: 提供一种基板外观检查装置，能够判别彩色高亮度照明难以检测出的焊锡陡峭面及平坦面，并能够在白色照明下拍摄焊锡之外的部位。在基板的上方配置彩色照相机和红外线照相机，使各受光面与基板面对置。在照相机与基板间，设置分别从不同方向照射红、绿、蓝各可视光的第一照明部和沿着照相机的光轴照射红外光的第二照明部。向照相机入射基板反射第一照明部的光而成的反射光而生成彩色图像，照相机入射红外光的反射光而生成浓淡图像。在检查焊角以外的部位时，处理彩色图像的对应部位的图像，在检查焊角时，使用彩色图像及浓淡图像确定对应于5个等级的倾斜等级的部位。