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公开(公告)号:CN101031200A
公开(公告)日:2007-09-05
申请号:CN200710089883.8
申请日:2005-03-01
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 本发明提供装配衬底的检查方法和系统与生产方法。具有装配于其上的组件的衬底是通过多个连续进行的生产步骤来生产的。提供检查装置,每个检查装置与包括最终步骤的这些生产步骤中不同的生产步骤相关联。这些检查装置在它们之间相互通信,并且均使用随后摄取的待检查的靶衬底的图像或者早期执行的生产步骤中获得的数据。
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公开(公告)号:CN1724999A
公开(公告)日:2006-01-25
申请号:CN200510084783.7
申请日:2005-07-20
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G01N21/898 , H05K13/08 , G06K9/00
Abstract: 基板检查用窗口设定条件的确定方法、基板检查方法、基板检查用的检查数据生成方法、及基板检查装置,能简单确定基板检查用窗口设定条件。部件检查机对部件安装后基板的模型摄像,并接收来自作为上工序检查机的焊锡印刷检查机的同一基板的图像供给。通过对图像间的差分运算和差图像的2值化处理,提取基板上的各部件后,通过与从登记有各种部件的标准检查数据的部件库中提取的部件大小进行对照,特定各部件。根据提取的部件确定部件窗口设定条件,将该设定条件与该部件特定信息一起登记。在检查时,基于登记的设定条件,在检查对象的部件安装图像上设定部件窗口,利用该窗口内的图像数据和与部件特定信息对应的标准检查数据检查部件的安装状态。
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公开(公告)号:CN100489508C
公开(公告)日:2009-05-20
申请号:CN200510084783.7
申请日:2005-07-20
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G01N21/898 , H05K13/08 , G06K9/00
Abstract: 基板检查用窗口设定条件的确定方法、基板检查方法、基板检查用的检查数据生成方法、及基板检查装置,能简单确定基板检查用窗口设定条件。部件检查机对部件安装后基板的模型摄像,并接收来自作为上工序检查机的焊锡印刷检查机的同一基板的图像供给。通过对图像间的差分运算和差图像的2值化处理,提取基板上的各部件后,通过与从登记有各种部件的标准检查数据的部件库中提取的部件大小进行对照,特定各部件。根据提取的部件确定部件窗口设定条件,将该设定条件与该部件特定信息一起登记。在检查时,基于登记的设定条件,在检查对象的部件安装图像上设定部件窗口,利用该窗口内的图像数据和与部件特定信息对应的标准检查数据检查部件的安装状态。
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公开(公告)号:CN101363804B
公开(公告)日:2011-05-25
申请号:CN200810144328.5
申请日:2008-07-25
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G01N21/956 , G01B11/26 , G01N21/84
Abstract: 提供一种基板外观检查装置,能够判别彩色高亮度照明难以检测出的焊锡陡峭面及平坦面,并能够在白色照明下拍摄焊锡之外的部位。在基板的上方配置彩色照相机和红外线照相机,使各受光面与基板面对置。在照相机与基板间,设置分别从不同方向照射红、绿、蓝各可视光的第一照明部和沿着照相机的光轴照射红外光的第二照明部。向照相机入射基板反射第一照明部的光而成的反射光而生成彩色图像,照相机入射红外光的反射光而生成浓淡图像。在检查焊角以外的部位时,处理彩色图像的对应部位的图像,在检查焊角时,使用彩色图像及浓淡图像确定对应于5个等级的倾斜等级的部位。
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公开(公告)号:CN1715894A
公开(公告)日:2006-01-04
申请号:CN200510080976.5
申请日:2005-06-29
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 在元件安装基板的生产线上,为依次进行的多个制造过程(例如焊料印刷、元件安装和焊接过程)中的不同制造过程分别设置能互相通信的检测设备。每个检测设备均可以产生该基板的X射线透射图像。在与其自身相关的制造过程完成后,位于下游侧的检测设备输入来自上游侧的另一个检测设备的图像,并产生所输入的图像和其自身产生的同一基板的X射线透射图像的差分图像。由此产生的该差分图像用于检测基板,这样就可以更精确地检测相关制造过程的效果。
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公开(公告)号:CN1661323A
公开(公告)日:2005-08-31
申请号:CN200510052539.2
申请日:2005-02-28
Applicant: 欧姆龙株式会社
CPC classification number: G01R31/309 , G01N21/95684 , G06T7/0004 , G06T7/90 , G06T2207/10024 , G06T2207/30152
Abstract: 提供一种表面状态检查方法以及使用该方法的表面状态检查装置和基板检查装置,在检查倾斜面的状态时,即使图像的亮度和色相变动,也可执行信赖度高的检查。在将红、绿、蓝的各色彩光从相互不同的仰角方向照射的状态下进行摄像,在使用获得的图像来检查焊料的圆角时,将R、G、B各色调的三维数据变换成一维的色相数据,利用该色相数据,按照红、绿、蓝的顺序来提取色相变化的方向。提取的方向表示圆角的斜率变化的方向,通过将该方向与预先登记的基准方向进行比较,判别圆角的倾斜面是否合适。
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公开(公告)号:CN101363804A
公开(公告)日:2009-02-11
申请号:CN200810144328.5
申请日:2008-07-25
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G01N21/956 , G01B11/26 , G01N21/84
Abstract: 提供一种基板外观检查装置,能够判别彩色高亮度照明难以检测出的焊锡陡峭面及平坦面,并能够在白色照明下拍摄焊锡之外的部位。在基板的上方配置彩色照相机和红外线照相机,使各受光面与基板面对置。在照相机与基板间,设置分别从不同方向照射红、绿、蓝各可视光的第一照明部和沿着照相机的光轴照射红外光的第二照明部。向照相机入射基板反射第一照明部的光而成的反射光而生成彩色图像,照相机入射红外光的反射光而生成浓淡图像。在检查焊角以外的部位时,处理彩色图像的对应部位的图像,在检查焊角时,使用彩色图像及浓淡图像确定对应于5个等级的倾斜等级的部位。
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公开(公告)号:CN101001520A
公开(公告)日:2007-07-18
申请号:CN200610162813.6
申请日:2006-11-23
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 一种使用了彩色图像的测定方法及测定装置,通过适合测定对象部位的色彩的颜色修正处理,提高测定处理的精度。在检查前设定颜色修正数据文件和检查数据文件,并存储在存储器内。在颜色修正数据文件内的修正系数表中,针对由三个基准色的组合构成的组,分别存储有使用属于该组的基准色的色彩数据计算出的修正系数。另一方面在检查数据文件中,对每个检查区域登录有与被检测色数据及该被检测色数据表示的色彩最适合的基准色组(最佳组)。在检查时,对每个检查区域从修正系数表中读出与所登录的最佳组对应的修正系数,根据该修正系数来修正检查区域内的彩色图像的色彩。并且从修正后的彩色图像中检测出与被检测色数据对应的色彩后,执行测定处理。
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公开(公告)号:CN1322307C
公开(公告)日:2007-06-20
申请号:CN200510052539.2
申请日:2005-02-28
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G01B11/24 , G01N21/956 , H05K3/34
CPC classification number: G01R31/309 , G01N21/95684 , G06T7/0004 , G06T7/90 , G06T2207/10024 , G06T2207/30152
Abstract: 提供一种表面状态检查方法以及使用该方法的表面状态检查装置和基板检查装置,在检查倾斜面的状态时,即使图像的亮度和色相变动,也可执行信赖度高的检查。在将红、绿、蓝的各色彩光从相互不同的仰角方向照射的状态下进行摄像,在使用获得的图像来检查焊料的圆角时,将R、G、B各色调的三维数据变换成一维的色相数据,利用该色相数据,按照红、绿、蓝的顺序来提取色相变化的方向。提取的方向表示圆角的斜率变化的方向,通过将该方向与预先登记的基准方向进行比较,判别圆角的倾斜面是否合适。
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公开(公告)号:CN101001520B
公开(公告)日:2010-08-18
申请号:CN200610162813.6
申请日:2006-11-23
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 一种使用了彩色图像的测定方法及测定装置,通过适合测定对象部位的色彩的颜色修正处理,提高测定处理的精度。在检查前设定颜色修正数据文件和检查数据文件,并存储在存储器内。在颜色修正数据文件内的修正系数表中,针对由三个基准色的组合构成的组,分别存储有使用属于该组的基准色的色彩数据计算出的修正系数。另一方面在检查数据文件中,对每个检查区域登录有与被检测色数据及该被检测色数据表示的色彩最适合的基准色组(最佳组)。在检查时,对每个检查区域从修正系数表中读出与所登录的最佳组对应的修正系数,根据该修正系数来修正检查区域内的彩色图像的色彩。并且从修正后的彩色图像中检测出与被检测色数据对应的色彩后,执行测定处理。
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