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公开(公告)号：CN114669043A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210375951.1
申请日：2022-04-11
申请人： 歌尔股份有限公司
IPC分类号： A63F13/285 , A63F13/24
摘要： 本发明公开了一种力反馈装置的校准方法、驱动方法、设备及存储介质，所述校准方法包括：通过在未对力反馈装置通电时，通过调整力动子的行程以及通过测量力反馈装置的对外输出力，测得力反馈装置的单体特性力与行程之间的第一对应关系；在按照预设驱动方式对力反馈装置驱动时，通过调整动子的行程以及通过测量力反馈装置的对外输出力，测得在预设驱动方式下力反馈装置的电磁力与行程之间的第二对应关系；将第一对应关系与第二对应关系输出，以供力控制器根据动子的当前行程、目标输出力、第一对应关系和第二对应关系确定目标驱动方式，并按照目标驱动方式驱动。本发明降低了力反馈装置实际对外输出力与预期输出力之间的差异，提高了力反馈效果。
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公开(公告)号：CN114669043B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202210375951.1
申请日：2022-04-11
申请人： 歌尔股份有限公司
IPC分类号： A63F13/285 , A63F13/24
摘要： 本发明公开了一种力反馈装置的校准方法、驱动方法、设备及存储介质，所述校准方法包括：通过在未对力反馈装置通电时，通过调整力动子的行程以及通过测量力反馈装置的对外输出力，测得力反馈装置的单体特性力与行程之间的第一对应关系；在按照预设驱动方式对力反馈装置驱动时，通过调整动子的行程以及通过测量力反馈装置的对外输出力，测得在预设驱动方式下力反馈装置的电磁力与行程之间的第二对应关系；将第一对应关系与第二对应关系输出，以供力控制器根据动子的当前行程、目标输出力、第一对应关系和第二对应关系确定目标驱动方式，并按照目标驱动方式驱动。本发明降低了力反馈装置实际对外输出力与预期输出力之间的差异，提高了力反馈效果。
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公开(公告)号：CN112701808B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202011532607.6
申请日：2020-12-21
申请人： 歌尔股份有限公司
摘要： 本发明属于无线充电技术领域，公开了一种异物检测电路、无线充电系统及异物检测方法，异物检测电路包括逆变开关模块、线圈切换模块及控制模块；控制模块在无线充电系统待机时，发送线圈检测信号至线圈切换模块，以使线圈切换模块与无线发射线圈连接，在无线发射线圈接入时，输出闭合信号至逆变开关模块，在逆变器开关闭合时，采集逆变开关模块的输入电压和无线发射线圈的线圈电压确定品质因子值，根据品质因子值判断无线充电系统的电磁波传输范围内是否存在异物。本发明中，相较于现有通常应用两个独立电路分别检测电流和电压，通过异物检测电路可以同时进行物体检测及Q值检测并进行线圈选择，减少待机唤醒时间、待机损耗及电路成本。
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公开(公告)号：CN115006835A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210754412.9
申请日：2022-06-28
申请人： 歌尔股份有限公司
IPC分类号： A63F13/22 , A63F13/24 , A63F13/818
摘要： 本申请公开了一种霍尔数据的处理方法、装置、设备及可读存储介质，属于VR领域，该方法包括：当人机交互装置开机时，确定内部力反馈装置的位移变化信息所对应的霍尔测量数据；基于霍尔测量数据与预设的霍尔测量标准之间的相对差值、预设的允许误差，确定是否存在误差；当确定存在误差时，确定力反馈装置发生位置偏移，则基于相对差值与允许误差，确定误差对应的误差类型；基于误差类型，进行对应的处理。现有技术中存在，人机交互装置出厂后，无法自校准的问题。本申请中，每次人机交互装置开机时，若确定存在误差，根据误差类型采用不同的方法进行处理。即，人机交互装置开机时完成自校准的过程，克服人机交互装置出厂后，无法自校准的问题。
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公开(公告)号：CN112701808A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011532607.6
申请日：2020-12-21
申请人： 歌尔股份有限公司
摘要： 本发明属于无线充电技术领域，公开了一种异物检测电路、无线充电系统及异物检测方法，异物检测电路包括逆变开关模块、线圈切换模块及控制模块；控制模块在无线充电系统待机时，发送线圈检测信号至线圈切换模块，以使线圈切换模块与无线发射线圈连接，在无线发射线圈接入时，输出闭合信号至逆变开关模块，在逆变器开关闭合时，采集逆变开关模块的输入电压和无线发射线圈的线圈电压确定品质因子值，根据品质因子值判断无线充电系统的电磁波传输范围内是否存在异物。本发明中，相较于现有通常应用两个独立电路分别检测电流和电压，通过异物检测电路可以同时进行物体检测及Q值检测并进行线圈选择，减少待机唤醒时间、待机损耗及电路成本。
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