公开(公告)号：CN105242779B

公开(公告)日：2018-09-04

申请号：CN201510613465.9

申请日：2015-09-23

Applicant: 歌尔股份有限公司

Inventor： 苏鹏程

IPC: G06F3/01 ,  G06K9/00

Abstract: 本发明公开一种识别用户动作的方法和移动智能终端，该方法包括获取用户动作数据，对用户动作数据进行训练得到特征提取参数以及模板符号序列；在一次用户动作识别中采集需要执行用户动作识别的数据，得到原始数据序列；利用特征提取参数对原始数据序列进行特征提取，得到降维后的测试数据序列；将测试数据序列转换为离散的字符串，得到测试数据序列的符号序列；将测试数据序列的符号序列与模板符号序列进行匹配，当匹配成功时确认模板符号序列对应的用户动作发生。本发明实施例通过利用特征提取参数对原始数据序列进行降维，并将降维后的数据序列符号化，再与模板符号序列匹配，降低了计算复杂性，提高了感知识别效率，具有良好的用户体验。

公开(公告)号：CN105184325B

公开(公告)日：2021-02-23

申请号：CN201510613543.5

申请日：2015-09-23

Applicant: 歌尔股份有限公司

Inventor： 苏鹏程

IPC: G06K9/62 ,  G06K9/00

Abstract: 本发明公开了一种移动智能终端。本发明通过对测试数据序列进行降维，降低了对人体动作姿态的要求，去除了噪声，再将降维后的数据与模板匹配，在降低计算复杂度的同时实现人体动作的准确识别，提高了用户体验。

公开(公告)号：CN105549408B

公开(公告)日：2018-12-18

申请号：CN201511031455.0

申请日：2015-12-31

Applicant: 歌尔股份有限公司

Inventor： 苏鹏程 ,  谢馥励

IPC: G05B15/02 ,  G05B19/418

Abstract: 本发明公开了可穿戴设备、智能家居服务器及其控制方法和系统，该可穿戴设备包括：手势识别模块通过传感器采集得到佩戴者的待识别特征数据，识别佩戴者当前的手势动作，将该手势动作发送给设备配置模块；设备配置模块根据获取的各家电设备的信息，建立各家电设备的控制命令与相应的手势动作间的对应关系并保存；以及当收到手势动作时，利用对应关系查找该手势动作匹配的家电设备及控制命令，根据匹配的信息生成控制报文，将控制报文发送给无线连接模块；无线连接模块接收控制报文并将其无线发送至智能家居服务器。本发明通过采集可穿戴设备的佩戴者的手势动作，根据手势动作控制家电设备的状态，更便捷了与家电的交互，增强了用户体验。

公开(公告)号：CN105511465B

公开(公告)日：2017-08-04

申请号：CN201510874545.X

申请日：2015-12-02

Applicant: 歌尔股份有限公司

Inventor： 苏鹏程

IPC: G05D1/02

CPC classification number: G05D1/021 ,  B25J5/00 ,  B62D57/032 ,  G05D1/02

Abstract: 本发明公开了一种双足机器人的步态控制方法和装置，该方法包括：选取起步阶段、中步阶段和止步阶段的步态控制参数，并获取双足机器人的零力矩点位于稳定区域内时质心在中步阶段的运动轨迹；得到质心在中步阶段起始时各步态控制参数的第一数值和质心在中步阶段结束时的第二数值；利用第一数值设置在起步阶段结束时的第一约束条件，利用第二数值设置在止步阶段开始时的第二约束条件；基于第一和第二约束条件分别计算质心在起步阶段和止步阶段的运动轨迹；控制双足机器人的行走，使行走时质心的运动轨迹满足质心在起步阶段、中步阶段和止步阶段的各运动轨迹。本发明实施例的技术方案保证了起步、中步和止步步态间的稳定衔接和步行的稳定性。

公开(公告)号：CN106237604A

公开(公告)日：2016-12-21

申请号：CN201610789754.9

申请日：2016-08-31

Applicant: 歌尔股份有限公司

Inventor： 苏鹏程 ,  张一凡

IPC: A63B71/06 ,  A61B5/11

Abstract: 本发明公开了一种可穿戴设备及利用其监测运动状态的方法，该可穿戴设备中设置有传感器，本方法包括：当一次监测过程开始时控制传感器采集用户的运动数据；从运动数据中提取用于识别用户运动状态的一个或多个特征量，得到测试数据；将测试数据与存储的代表预定运动状态的模板数据进行匹配，得到与测试数据匹配成功的模板数据，确定该匹配到的测试数据关联的模板数据对应的运动状态发生。本发明实施例的技术方案通过可穿戴设备实现对佩戴者的运动状态进行监测，由于可穿戴设备的可穿戴特性，用户随身佩戴，在运动过程中可以随时对运动状态进行监测识别，方便用户了解自己的运动状态，帮助改善运动效果，提升了可穿戴设备的用户体验。

公开(公告)号：CN105468320B

公开(公告)日：2019-02-15

申请号：CN201510784840.6

申请日：2015-11-16

Applicant: 歌尔股份有限公司

Inventor： 邹国民 ,  张一凡 ,  苏鹏程

IPC: G06F3/14

Abstract: 本发明公开了一种基于安卓平台的黑白屏幕显示方法、装置和智能终端，该方法包括：根据安卓平台中生成的图像显示尺寸选取所述黑白屏幕的尺寸，使得该图像显示尺寸适配于所述黑白屏幕的尺寸；获取安卓平台中产生的安卓显示数据；分别将各像素对应的安卓显示数据转换为各像素对应的黑白显示数据；将转换后的黑白显示数据缓存至队列中，利用设置的实时进程从队列中提取数据并按照预定帧率输出至黑白屏幕的数据接口；将各像素对应的黑白显示数据显示到所述黑白屏幕上。本发明提供的技术方案将安卓显示数据转换为适合在黑白屏幕上显示的黑白显示数据，将黑白显示数据缓存至队列中，避免了丢帧现象，实现了安卓平台中生成的图像在黑白屏幕上的流畅显示。