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公开(公告)号：CN117184270B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311400427.6
申请日：2023-10-26
申请人： 武汉万曦智能科技有限公司
IPC分类号： B62D57/024 , B23K37/02 , B25J11/00
摘要： 本发明提出了一种爬壁机器人的行走机构及焊缝检修机器人，包括驱动轮和车体，其中，驱动轮安装在车体的侧部，用于车体在工作面上的移动；还包括辅助磁力轮、滑动组件和电磁铁组件，其中，驱动轮的侧方设置有若干个辅助磁力轮；若干个辅助磁力轮通过滑动组件滑动设置在车体的侧部，若干个辅助磁力轮的滑动方向为工作面的法线方向；电磁铁组件安装在滑动组件上，用于固定辅助磁力轮相对于工作面的位置，本发明通过设置辅助磁力轮来增加磁力吸附的面积，磁力吸附效果较好，通过刮渣结构来清理驱动轮和辅助磁力轮上吸附的杂物，提高磁力吸附效果，通过可变形的车体来适应弧形工作面，提高磁力吸附效果，作业时车体不易脱落、侧滑，稳定性较好。
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公开(公告)号：CN116973094A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310958654.4
申请日：2023-08-01
申请人： 武汉万曦智能科技有限公司
IPC分类号： G01M13/003 , F04B17/03 , F04B49/06 , G01D21/02
摘要： 本发明提供安全阀自动测试控制系统，包括系统装置，所述系统装置包括触摸屏、外壳、电动柱塞泵、动力输出装置和PID控制板，所述电动柱塞泵、动力输出装置和PID控制板均安装在外壳内部，相对于现有技术，针对传统分体式手动液压泵结构简单、控制精度低、功能单一等缺点，压力传感器和流量传感器用于监测、精确控制柱塞泵的输送精度和定量精度，而激光传感器用于监测液压缸驱动阀杆移动的距离，再反馈到PID控制系统中，精确阀杆的移动距离，与输送精度和定量精度配合，运用PID算法、电动柱塞泵、压力传感器、流量传感器、激光传感器相结合的方式优化安全阀测试，设备的软硬件集成度高、工作精度高、操作简单方便。
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公开(公告)号：CN117184270A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311400427.6
申请日：2023-10-26
申请人： 武汉万曦智能科技有限公司
IPC分类号： B62D57/024 , B23K37/02 , B25J11/00
摘要： 本发明提出了一种爬壁机器人的行走机构及焊缝检修机器人，包括驱动轮和车体，其中，驱动轮安装在车体的侧部，用于车体在工作面上的移动；还包括辅助磁力轮、滑动组件和电磁铁组件，其中，驱动轮的侧方设置有若干个辅助磁力轮；若干个辅助磁力轮通过滑动组件滑动设置在车体的侧部，若干个辅助磁力轮的滑动方向为工作面的法线方向；电磁铁组件安装在滑动组件上，用于固定辅助磁力轮相对于工作面的位置，本发明通过设置辅助磁力轮来增加磁力吸附的面积，磁力吸附效果较好，通过刮渣结构来清理驱动轮和辅助磁力轮上吸附的杂物，提高磁力吸附效果，通过可变形的车体来适应弧形工作面，提高磁力吸附效果，作业时车体不易脱落、侧滑，稳定性较好。
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