公开(公告)号：CN117872389B

公开(公告)日：2024-07-02

申请号：CN202410080828.6

申请日：2024-01-19

申请人： 武汉万曦智能科技有限公司

发明人： 金云海 ,  董委 ,  代彬 ,  董灵军 ,  包俊义 ,  吴燕雄 ,  王豪 ,  乔伟

IPC分类号： G01S17/58

摘要： 本发明公开了一种场车无线测速方法及系统，所述方法包括：以预设的采样间隔连续采集目标区域的多幅点云数据；分别检测出多幅点云数据中的运动目标，剔除运动目标所在的点云区域，得到多幅背景点云；分别对多幅背景点云进行背景特征点检测，基于背景特征点对多幅背景点云进行配准和拼接，得到环境点云；将运动目标所在的点云区域分别嵌入环境点云，得到完整三维点云；提取完整三维点云中待测车辆的运动轨迹，计算待测车辆运动轨迹的长度；根据车辆运动轨迹的长度和采样间隔测算车辆移动速度。本发明通过各类便携式激光雷达扫描仪即可完成场车的车速无线测量，降低了设备安装维护难度，另一方面，且不受测量角度的影响，可以提高测量精度。

公开(公告)号：CN117781946B

公开(公告)日：2024-06-25

申请号：CN202311727048.8

申请日：2023-12-15

申请人： 武汉万曦智能科技有限公司

发明人： 刘军 ,  邹石桥 ,  瞿永强 ,  王宇 ,  何经纬 ,  吴燕雄 ,  王豪 ,  乔伟

IPC分类号： G01B11/27

摘要： 本发明提出了一种导轨直线度检测机器人及检测方法，其中，行走机构设置在导轨上，行走机构搭载有三轴加速度传感器；纵向摆臂与行走机构通过转轴转动连接，角度传感器的检测轴与转轴相连接；横向摆臂转动设置在纵向摆臂远离行走机构的一端上；测量轮在纵向摆臂以及横向摆臂上均有设置，直线位移传感器一端与纵向摆臂转动连接，直线位移传感器的另一端与横向摆臂转动连接。通过设置三轴加速度传感器，以反馈导轨点位坐标，可判断导轨的整体线性，角度传感器和直线位移传感器可反馈纵向摆臂的上下波动以及两测量轮的波动，从而判断导轨顶面起伏状况，如此本检测机器人具有可连续检测导轨的优点，同时其检测效率高、检测精度高，应用更为便利。

公开(公告)号：CN118190443A

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN202410218744.4

申请日：2024-02-28

申请人： 武汉万曦智能科技有限公司

发明人： 陈奕波 ,  罗丹 ,  邹石桥 ,  王者锐 ,  唐熊武 ,  田瑶君 ,  吴燕雄 ,  王豪 ,  乔伟

IPC分类号： G01M17/007 ,  G01D21/02

摘要： 本发明提供一种场车综合检测系统及检测方法，涉及车辆检测技术领域，包括：包括：数据采集模块，其配置为实时采集场车的状态数据，并将状态数据传输至数据处理模块和数据存储模块；数据处理模块，其配置为对状态数据进行预处理，得到场车的标准状态数据；数据评估模块，其配置为利用场车的标准状态数据对场车的状态进行评估，得到场车的状态评估结果，并根据状态评估结果对场车进行状态等级的标记，形成状态信息；信息显示模块，其配置为根据用户选择显示场车的实时状态数据、标准状态数据和状态信息；数据存储模块，其配置为存储场车的实时状态数据、场车的标准状态数据和状态信息。本发明能够有效提高场车的安全性、运行效率和管理水平。

公开(公告)号：CN117875214A

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202410132406.9

申请日：2024-01-30

申请人： 武汉万曦智能科技有限公司

发明人： 刘松 ,  姚国龙 ,  郭遵明 ,  何经纬 ,  王宇 ,  吴燕雄 ,  王豪 ,  乔伟

IPC分类号： G06F30/28 ,  G06F30/18 ,  G06F30/20 ,  G06F119/14 ,  G06F113/08

摘要： 本发明提出了一种起重机动态应力分析方法及系统，涉及起重机设备模拟分析领域，所述方法包括以下步骤：采集起重机的结构数据；根据结构数据对起重机进行拉伸实验仿真模拟，得到起重机的温度应力与环境温度的映射关系；采集环境温度数据，通过环境温度数据和温度应力与环境温度的映射关系计算起重机的温度应力；构建起重机结构的风压模拟方程，通过环境风速和风压训练并验证风压模拟方程；采集起重机结构表面的风速，通过风压模拟方程和风速得到极地风对起重机结构的风压，根据风压计算起重机表面的风载荷应力；通过温度应力和风载荷应力，计算起重机的动态应力。采用结构数据和模拟仿真技术，预测起重机在不同工作环境下的性能和安全性。

公开(公告)号：CN117228532A

公开(公告)日：2023-12-15

申请号：CN202211427405.4

申请日：2022-11-15

申请人： 武汉万曦智能科技有限公司

发明人： 程林 ,  郑登国 ,  董凯 ,  孙常亮 ,  胡海波 ,  郭峰 ,  吕杰 ,  王文达 ,  陈林霄 ,  施云操 ,  陈攀 ,  王豪 ,  乔伟 ,  张晓玲

IPC分类号： B66C13/16 ,  B66C15/00

摘要： 本发明涉及导轨检测技术领域，且公开了一种用于起重机导轨多轴自动检测机器人，包括第一侧板，所述第一侧板的外壁左侧固定连接有机体架，所述机体架的外壁左侧固定安装有第二侧板，所述第一侧板和第二侧板的底部均设置有夹紧轮，所述第一侧板和第二侧板的内部均设置有弹性夹板，所述第一侧板和第二侧板的内部均固定安装有夹紧弹簧，所述第一侧板的内部插接安装有直线轴承。该用于起重机导轨多轴自动检测机器人，通过驱动电机配合行走橡胶轮式驱动在导轨上位移，直线轴承和支撑橡胶轮能够通过快压组件进行锁紧，而直线轴承能够在导向轴外部调节间距以此来适配不同宽度型号的导轨，并且机体架的内部设置有六轴姿态传感器。

公开(公告)号：CN117945237A

公开(公告)日：2024-04-30

申请号：CN202211283658.9

申请日：2022-10-20

申请人： 武汉万曦智能科技有限公司

发明人： 林如锡 ,  张济斌 ,  孙常亮 ,  吴燕雄 ,  乔伟 ,  王豪 ,  王康 ,  施云操 ,  王远琼

IPC分类号： B66B5/00

摘要： 本发明提供一种电梯极限空间的平衡系数检测装置，包括用来显示电机平衡系数的主机、与主机无线连接的测速机和三个罗氏线圈，所述主机包括主机外壳体，该主机外壳体上侧装设有高清触摸屏，主机外壳体上侧开设有DC充电口、三个电压探针输入接口和与罗氏线圈相对应的三个柔性线圈输入接口，主机外壳体内且位于高清触摸屏下侧装设有与高清触摸屏相对应的主机PCB板。在本发明中，利用罗氏线圈和主机PCB板内的数据积分电路测量电梯曳引机运行时的电流，计算电梯曳引机运行的实际功率，并在高清触摸屏上显示出实时的功率曲线，再结合测速机所测量的电梯曳引机运行的速度、行程、额定载荷和钢丝绳绕法之间的关系。

公开(公告)号：CN117871117A

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202410021698.9

申请日：2024-01-05

申请人： 武汉万曦智能科技有限公司

发明人： 邵兴禄 ,  侯明非 ,  李新乐 ,  张永飞 ,  刘银锋 ,  吴燕雄 ,  王豪 ,  乔伟

IPC分类号： G01M17/007 ,  G06F30/15 ,  G06F30/20 ,  G01D21/02 ,  G01H11/06 ,  G06F119/14 ,  G06F111/04

摘要： 本发明一种场车运行状态的测试方法及系统，涉及车辆测试技术领域，包括：搭建虚拟仿真环境，获取场车的结构参数和运动参数，构建场车模型，并在场车模型中加载物理引擎；设定测试项目，测试项目包括第一测试、第二测试和第三测试，根据测试项目所需的实际传感器的规格和性能参数，设计相应的传感器模型，将传感器模型装配在场车模型的测试点位上；设定各个测试项目的测试条件，分别在各个测试项目的测试条件下，对场车模型进行测试，根据传感器模型在测试中采集到的数据整理得到模拟测试结果；结合测试指标对模拟测试结果进行分析，得到场车的测试评估结果。本发明可以提高测试的准确性和可重复性，同时减少测试成本和时间。

公开(公告)号：CN117450924B

公开(公告)日：2024-04-02

申请号：CN202311411424.2

申请日：2023-10-25

申请人： 武汉万曦智能科技有限公司

发明人： 龚思璠 ,  罗丹 ,  邓辉明 ,  汪海 ,  张惠明 ,  吴燕雄 ,  乔伟 ,  王豪 ,  张晓玲

IPC分类号： G01B11/00 ,  G01B11/02 ,  G01S17/08

摘要： 本发明涉及导轨检测技术领域，提出了导轨超差磨损检测机器人及检测方法，包括中间体、两个检测体和定位机构，所述检测体包括固定座、滑座、第一弹簧和第一激光测距仪，两个所述固定座的间距可调；所述滑座滑动设置在所述固定座上，所述滑座上转动设置有检测轮；所述定位机构包括第一定位轮，每个所述固定座上转动设置有多个所述第一定位轮，用于与轨腰的两侧抵持且滚动连接。本发明通过设置第一定位轮，利用其与轨腰的抵持，可以使两个检测体在检测过程中与轨腰中心线的相对位置保持不变，再利用两个检测轮与轨头两侧的抵持以及第一激光测距仪对两个检测轮移动距离的监测，可以判断轨头每一侧的磨损状况，从而提升了导轨磨损的检测精度。

公开(公告)号：CN117184270B

公开(公告)日：2024-04-02

申请号：CN202311400427.6

申请日：2023-10-26

申请人： 武汉万曦智能科技有限公司

发明人： 程林 ,  梁先林 ,  郑登国 ,  郑良田 ,  王炕强 ,  吴燕雄 ,  乔伟 ,  王豪

IPC分类号： B62D57/024 ,  B23K37/02 ,  B25J11/00

摘要： 本发明提出了一种爬壁机器人的行走机构及焊缝检修机器人，包括驱动轮和车体，其中，驱动轮安装在车体的侧部，用于车体在工作面上的移动；还包括辅助磁力轮、滑动组件和电磁铁组件，其中，驱动轮的侧方设置有若干个辅助磁力轮；若干个辅助磁力轮通过滑动组件滑动设置在车体的侧部，若干个辅助磁力轮的滑动方向为工作面的法线方向；电磁铁组件安装在滑动组件上，用于固定辅助磁力轮相对于工作面的位置，本发明通过设置辅助磁力轮来增加磁力吸附的面积，磁力吸附效果较好，通过刮渣结构来清理驱动轮和辅助磁力轮上吸附的杂物，提高磁力吸附效果，通过可变形的车体来适应弧形工作面，提高磁力吸附效果，作业时车体不易脱落、侧滑，稳定性较好。

公开(公告)号：CN117607885A

公开(公告)日：2024-02-27

申请号：CN202311499442.0

申请日：2023-11-09

申请人： 武汉万曦智能科技有限公司

发明人： 姚国龙 ,  张聚丽 ,  程林 ,  郑思思 ,  徐影 ,  吴燕雄 ,  乔伟 ,  王豪

IPC分类号： G01S17/42 ,  B25J11/00 ,  G01S7/481

摘要： 本发明涉及导轨检测技术领域，提出了一种导轨初始安装位置检测机器人及检测方法，包括中间体、两个滑座、定位轨套和测量机构，所述测量机构包括检测座、安装座、检测轮、第一弹簧和激光测距仪，所述安装座转动设置在所述检测座上；所述检测轮转动设置在所述安装座上；所述第一弹簧的两端分别与所述检测座和所述滑座相抵持；所述激光测距仪固定设置在所述滑座上，用于测量所述检测座与所述激光测距仪的间距。本发明通过设置与初始导轨滑动连接的定位轨套和可滑动的测量机构，利用第一弹簧对检测座的抵持以及激光测距仪对检测座位置的监测，可以对后装导轨的初始安装位置进行快速检测，保障了本检测机器人的校测效率。