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公开(公告)号：CN116381379A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310244003.9
申请日：2023-03-14
申请人： 武汉三江中电科技有限责任公司
摘要： 本发明所提出的基于运行电流和接地环流的高压电缆在线监测方法及装置，同时采集至少一路电缆线芯的运行电流和至少一路电缆护层的接地环流；对运行电流和接地环流进行授时，以保证所有运行电流和所有接地环流的采集时间一致；将运行电流处理后得到数字运行电流，将接地环流处理后得到数字接地环流；基于数字运行电流和数字接地环流，进行高压电缆的相位异常信号、预警信号或告警信号中至少一种信号的判定，分析电缆的运行状况﹑趋势；同时输出运行电流、接地环流、以及判定和分析结果。本发明将电缆线芯的运行电流和电缆护层的接地环流通过模块化设置进行分开采集分析判定，在超过信号阈值时，立马根据判定结果进行维修，避免造成严重的事故。
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公开(公告)号：CN113628133A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110855465.5
申请日：2021-07-28
申请人： 武汉三江中电科技有限责任公司
摘要： 本发明提出了一种基于视频图像的去雨雾方法及装置。包括：获取待去雾视频，从该待去雾视频中提取对应的有雾视频图像帧；构建雨雾分离算法，通过该雨雾分离算法从有雾视频图像帧中获取对应的雨雾范围；根据该雨雾范围从有雾视频图像帧中分离出反射图像作为待处理图像；通过对比度拉伸方法对该待处理图像进行处理，获取处理后的图像并组合成去雨雾视频。本发明通过构建雨雾分离算法能够从有雨雾视频图像帧中获取对应的雨雾范围，从而精确将雨雾从有雨雾视频图像帧进行分离，并通过对比拉伸的方式提高处理后的视频图像帧的整体对比度，提升整个视频处理去雾效率。
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公开(公告)号：CN112396116A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011329977.X
申请日：2020-11-24
申请人： 武汉三江中电科技有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种雷电检测方法、装置、计算机设备及可读介质，该方法包括：确定环境光照强度，根据环境光照强度确定雷击影像装置的曝光时间；获取雷击影像装置拍摄的视频流，检测视频流中每一帧图像的色度信息，将当前帧图像的色度信息与前若干帧图像的色度均值进行比较，当比较的差值大于第三亮度阈值时，将当前帧图像输入预先训练好的雷电目标检测模型中，得到目标检测框以及对应的置信度，将置信度大于预置的目标检测阈值的当前帧图像保存为雷电图片；本发明能实现对监测图像中雷电的自动检测并保存，具备较高的识别准确率。
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公开(公告)号：CN111460639A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010211071.1
申请日：2020-03-24
申请人： 武汉三江中电科技有限责任公司
IPC分类号： G06F30/20 , G06F113/16 , G06F119/08
摘要： 本发明公开了一种动态推算电缆导体温度的方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取电缆在当前时刻的运行电流并将其与前一时刻的数据进行对比，当运行电流发生变化时，判断电缆导体在当前时刻的热力学状态；当处于升温状态时，计算电缆导体在当前时刻的运行电流下达到前一时刻的电缆导体温度所需的升温时间，并根据当前时刻的运行电流、升温时间计算电缆导体温度；当处于降温状态时，根据当前时刻的运行电流下电缆导体对电缆表皮的稳态温升、前一时刻下电缆导体对电缆表皮的温升以及累计降温时间计算电缆导体温度；本发明能够适配电缆运行状态的实时监控系统，提高了电缆导体温度推算的准确性，为电缆的动态增容提供依据。
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公开(公告)号：CN113643219B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202110888197.7
申请日：2021-08-03
申请人： 武汉三江中电科技有限责任公司
摘要： 本发明提出了一种基于三光融合的图像成像方法及装置。包括：获取实时光谱图像数据，对该实时光谱图像数据进行金字塔分层，并对分层后的光谱图像通过金字塔逆运算，获取运算后的光谱图像作为待处理光谱图像；根据红外图像特点对待处理光谱图像进行处理，获取对应的图像隶属度函数，通过模糊特征平面对该图像隶属度函数进行处理，获取处理后的待增强光谱图像；对该待增强光谱图像进行灰度标记，根据标记结果对该待增强光谱图像进行筛选，将保留的待增强光谱图像展示成像。本发明通过金字塔对光谱图像进行分层，然后利用红外图像对分层后的光谱图像进行处理，能够适应多种光谱，并且极大程度提高了光谱成像的精确度，提升了用户体验。
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公开(公告)号：CN109979468B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201910165412.3
申请日：2019-03-05
申请人： 武汉三江中电科技有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种雷击光学路径监测系统及方法，属于雷电监测与分析技术领域；该监测系统包括光电传感单元、核心单元、图像采集设备和声音传感器；所述光电传感单元用于在雷电发生时产生触发信号；在触发信号的控制下，图像采集设备拍摄雷电图片，核心单元控制所述声音传感器备采集雷声音频信息；所述核心单元用于通过基于深度学习的目标检测算法判断所述雷电图片是否符合雷电特征，当雷电图片符合雷电特征时，通过基于深度学习的环境声音识别算法判断所述雷声音频信息是否符合雷声特征；当雷声音频信息符合雷声特征时，发出告警信号；本发明通过雷电识别和雷声识别双重条件判定提高了雷电预警的准确率，降低了误报率，提高监测系统的可信度。
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公开(公告)号：CN118584496A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410293554.9
申请日：2024-03-14
申请人： 武汉三江中电科技有限责任公司
IPC分类号： G01S17/08 , G01S17/89 , G01S17/86 , G01S7/495 , G01S7/48 , G06V20/10 , G06V10/762 , G06T17/00 , G06Q50/06
摘要： 本申请公开了一种基于多源数据融合的输电线路通道监测方法、装置、计算机设备及存储介质。该方法包括通过激光雷达获取输电线路通道的原始点云，并通过相机获取输电线路通道的原始图像；对原始点云进行聚类，得到不完整的电线点云；基于不完整的电线点云，重建输电线路点云；对除不完整的电线点云之外的原始点云进行聚类，得到多个监测对象的点云；基于输电线路点云和多个监测对象的点云，确定输电线路通道内目标对象到输电线路的距离。采用本方法不仅可以监测输电线路通道内的施工车辆，还可以实时判断施工车辆到输电线路的距离，提升了电网的安全性。
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公开(公告)号：CN114280441A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111508668.3
申请日：2021-12-10
申请人： 武汉三江中电科技有限责任公司
IPC分类号： G01R31/14
摘要： 本发明公开了一种方便扩展的局部放电信号模拟方法，包括：获取待模拟局部放电信号图谱的配置参数，获取参考时钟信号的频率，根据所述配置参数和所述参考时钟信号的频率确定局部放电信号的开关频率、D/A输出范围；在D/A输出范围内输出一组局部放电信号脉冲序列的N个D/A随机值和相应的开关信号，所述D/A随机值用于确定输出的每个局部放电信号脉冲序列的脉冲幅度；所述开关信号控制依次输出N个局部放电信号脉冲序列，通过所述开关频率与所述参考时钟信号频率之间的差值控制局部放电信号相对于所述参考时钟信号移相的相位。本发明移相方式简单巧妙，可实现多种局部放电信号图谱的输出，节约了成本。
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公开(公告)号：CN111460639B
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202010211071.1
申请日：2020-03-24
申请人： 武汉三江中电科技有限责任公司
IPC分类号： G06F30/20 , G06F113/16 , G06F119/08
摘要： 本发明公开了一种动态推算电缆导体温度的方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取电缆在当前时刻的运行电流并将其与前一时刻的数据进行对比，当运行电流发生变化时，判断电缆导体在当前时刻的热力学状态；当处于升温状态时，计算电缆导体在当前时刻的运行电流下达到前一时刻的电缆导体温度所需的升温时间，并根据当前时刻的运行电流、升温时间计算电缆导体温度；当处于降温状态时，根据当前时刻的运行电流下电缆导体对电缆表皮的稳态温升、前一时刻下电缆导体对电缆表皮的温升以及累计降温时间计算电缆导体温度；本发明能够适配电缆运行状态的实时监控系统，提高了电缆导体温度推算的准确性，为电缆的动态增容提供依据。
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公开(公告)号：CN110216648A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910543952.0
申请日：2019-06-21
申请人： 武汉三江中电科技有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种挂轨式机器人的悬挂结构，包括支撑底盘和共同安装在该支撑底盘上的四个独立悬挂机构，每个独立悬挂机构均包括安装架、两根拉簧、轴承座、转轴、悬挂架、两根压簧、垂直滚轮和两个水平滚轮，安装架固定安装在所述支撑底盘上，每根拉簧的上端均安装在所述安装架上而下端均悬挂所述轴承座，并且轴承座通过水平设置的第一轴承安装在该安装架上，转轴的上端通过第二轴承安装在所述轴承座上而下端固定连接所述悬挂架，垂直滚轮和两个水平滚轮分别安装在所述悬挂架上。本发明通过独立悬挂机构上的拉簧和压簧产生的形变，可以降低挂轨式机器人在复杂轨道上运行颠簸对机器人寿命的影响，而且可以保持机器人移动的整体稳定性。
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