公开(公告)号：CN118329925A

公开(公告)日：2024-07-12

申请号：CN202410428094.6

申请日：2024-04-10

Applicant: 武汉中交试验检测加固工程有限责任公司

Inventor： 朱坤 ,  杨植春 ,  阳先全 ,  张志文 ,  黄鹤 ,  付伟 ,  高洪波 ,  张文伟 ,  严永阳 ,  汪文兵 ,  韦修箭 ,  秦攀 ,  黄汉义

IPC: G01N21/95 ,  G06F16/901 ,  G01S15/89 ,  G01S15/86 ,  G01D21/02

Abstract: 本发明公开了一种桥梁水下结构智能检测系统及方法，包括水下机器人、控制模块、通信模块和远程操作平台，其中水下机器人包括图像采集装置和传感器；所述远程操作平台包括PC端上位机，其中PC端上位机内安装有机器人控制软件、数据处理软件、数据库。本发明通在远程操作平台内安装机器人控制软件和数据处理软件，其中数据处理软件通过Qt Designer工具将桥梁水下结构损伤的智能化检测方法的计算公式和运算步骤储存在存储器上，通处理器即可直接读取并进行运算，能够直接输出结果，智能化、快速地对桥梁水下结构的损伤情况进行识别；省去了人为参与有效分量的辨识，避免了筛选结果的主观性，使得结果客观、真实地反应桥梁水下结构损伤情况。

公开(公告)号：CN118330616A

公开(公告)日：2024-07-12

申请号：CN202410462115.6

申请日：2024-04-17

Applicant: 武汉中交试验检测加固工程有限责任公司

Inventor： 张文伟 ,  杨植春 ,  阳先全 ,  张志文 ,  黄鹤 ,  付伟 ,  高洪波 ,  朱坤 ,  严永阳 ,  汪文兵 ,  韦修箭 ,  秦攀 ,  黄汉义

IPC: G01S7/52 ,  G01S15/86 ,  G01S15/89 ,  G06T7/00 ,  G06T7/30 ,  G06T17/00 ,  G06V10/25 ,  G06V10/46 ,  G06V20/05 ,  G06T5/70 ,  G06V10/764

Abstract: 本发明公开一种声光融合的水下桥墩病害检测数据处理方法及系统，所述方法包括以下步骤：获取水下桥墩的三维点云数据和影像数据，并将其转换到同一坐标系下进行配准和融合，建立声光融合后的水下桥墩的三维模型；对所述三维模型进行多维特征提取，提取水下桥墩三维点云数据中的特征点及特征区域，所述特征区域即为水下桥墩的缺陷部位，并输出缺陷部位的三维点云数据和影像数据。本发明通过接入三维声呐数据、多波束数据以及水下机器人获取的影像数据，实现了水下声学和光学多源检测数据的融合，不仅可以查看桥墩及附近水底地形全貌，还可以对桥墩缺陷部位定量分析，结合具体水下摄影图像使得结果更加直观可靠。