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公开(公告)号：CN105600389A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201610083764.0
申请日：2016-02-06
申请人： 武汉人天包装自动化技术股份有限公司
IPC分类号： B65G47/248 , B65G21/22 , B65G23/44
CPC分类号： B65G47/248 , B65G21/22 , B65G23/44
摘要： 本发明涉及一种高速转移翻转装置，至少包括一套传动系统和一套翻转转移卡组件，其特征在于：所述翻转转移卡组件的滑动座通过连接架与传动系统的同步带压板相连，同步带压板固定在传动系统的同步带上，翻转转移卡组件的导轨固定在传动系统的大机座，共同完成转移卡直线运行及90°翻转功能。本发明具有结构简单、紧凑、适应面广泛，能连续性协同工作，产能较大，且对物料形状和姿态要求较低，工作状态稳定、调整灵活方便，控制操作简单。
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公开(公告)号：CN109110212B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN201811235336.0
申请日：2018-10-23
申请人： 武汉人天包装自动化技术股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种跌落式自动装袋机，包括机架部分、装袋部分和牵引缝包部分，装袋部分和牵引缝包部分均设置于机架部分上，装袋部分的输出端与牵引缝包部分的输入端对接；装袋部分包括伸缩皮带机部件、旋转托盘集成假箱部件、夹袋口部件和顶升接包部件，伸缩皮带机部件的输出端与旋转托盘集成假箱部件的输入端对接，夹袋口部件与旋转托盘集成假箱部件的输出端对接，顶升接包部件设置于夹袋口部件的下方，顶升接包部件的输出端与牵引缝包部件的输入端对接。实现物料自动计数、自动排列、自动跌落装袋、袋口自动夹袋、自动提袋夯实整形、自动护袋转移、自动理袋口和自动牵引缝包，提高了生产效率，降低了劳动强度，提高了装袋质量。
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公开(公告)号：CN109515834B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN201811489910.5
申请日：2018-12-06
申请人： 武汉人天包装自动化技术股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种块状物的抓手，包括抓手基座板、两个气缸、抓手中隔板和两个抓手侧夹板，两个抓手侧夹板分别设置于抓手基座板的两侧，抓手侧夹板的上端与抓手基座板铰接，两个气缸设于抓手基座板上，两个气缸的活塞杆分别与两个抓手侧夹板连接，抓手中隔板竖直设置于抓手基座板的底部，布置于两个抓手侧夹板之间，两个气缸分别带动抓手侧夹板绕铰接中心转动；抓手中隔板分别与两个抓手侧夹板，形成两个独立空间，即两个装夹工位，用于抓取块状物。实现块状物料单独抓取及两块块状物料的同时夹持，提高了抓取夹持的稳定性，尤其适用于软体块状物的夹持，提高了搬运效率，降低了人工劳动强度。
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公开(公告)号：CN109515834A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811489910.5
申请日：2018-12-06
申请人： 武汉人天包装自动化技术股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种块状物的抓手，包括抓手基座板、两个气缸、抓手中隔板和两个抓手侧夹板，两个抓手侧夹板分别设置于抓手基座板的两侧，抓手侧夹板的上端与抓手基座板铰接，两个气缸设于抓手基座板上，两个气缸的活塞杆分别与两个抓手侧夹板连接，抓手中隔板竖直设置于抓手基座板的底部，布置于两个抓手侧夹板之间，两个气缸分别带动抓手侧夹板绕铰接中心转动；抓手中隔板分别与两个抓手侧夹板，形成两个独立空间，即两个装夹工位，用于抓取块状物。实现块状物料单独抓取及两块块状物料的同时夹持，提高了抓取夹持的稳定性，尤其适用于软体块状物的夹持，提高了搬运效率，降低了人工劳动强度。
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公开(公告)号：CN109110212A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201811235336.0
申请日：2018-10-23
申请人： 武汉人天包装自动化技术股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种跌落式自动装袋机，包括机架部分、装袋部分和牵引缝包部分，装袋部分和牵引缝包部分均设置于机架部分上，装袋部分的输出端与牵引缝包部分的输入端对接；装袋部分包括伸缩皮带机部件、旋转托盘集成假箱部件、夹袋口部件和顶升接包部件，伸缩皮带机部件的输出端与旋转托盘集成假箱部件的输入端对接，夹袋口部件与旋转托盘集成假箱部件的输出端对接，顶升接包部件设置于夹袋口部件的下方，顶升接包部件的输出端与牵引缝包部件的输入端对接。实现物料自动计数、自动排列、自动跌落装袋、袋口自动夹袋、自动提袋夯实整形、自动护袋转移、自动理袋口和自动牵引缝包，提高了生产效率，降低了劳动强度，提高了装袋质量。
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公开(公告)号：CN105564716A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201610084293.5
申请日：2016-02-06
申请人： 武汉人天包装自动化技术股份有限公司
IPC分类号： B65B43/34
CPC分类号： B65B43/34
摘要： 本发明涉及一种自适应夹袋装置，结构为两个长法兰轴承和撑袋长气缸分别安装在同一横梁上并固定；两根长导杆分别穿过两个长法兰轴承与导杆横梁相连，撑袋长气缸的活塞杆通过浮动接头与导杆横梁相连，导杆横梁与撑袋板固定；夹袋件的固定端和底板固定在安装座上，夹袋件的调节端插入夹袋件的底板设有的插槽中；夹袋件的下方安装有压袋条，压袋条固定在压袋导杆连接板上；压袋气缸、两个压袋导杆法兰轴承分别安装在压袋气缸架上，两根压袋导杆分别穿过两个压袋导杆法兰轴承与压袋导杆连接板相连，压袋气缸的活塞杆与压袋导杆连接板相连；横梁通过两根立柱安装在安装座上。本发明具有结构简单、紧凑、适应面广泛的特点，能保证装填效果规则整齐美观，工作状态稳定、成本较低。
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公开(公告)号：CN208994029U
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201821717011.1
申请日：2018-10-23
申请人： 武汉人天包装自动化技术股份有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种跌落式自动装袋机，包括机架部分、装袋部分和牵引缝包部分，装袋部分和牵引缝包部分均设置于机架部分上，装袋部分的输出端与牵引缝包部分的输入端对接；装袋部分包括伸缩皮带机部件、旋转托盘集成假箱部件、夹袋口部件和顶升接包部件，伸缩皮带机部件的输出端与旋转托盘集成假箱部件的输入端对接，夹袋口部件与旋转托盘集成假箱部件的输出端对接，顶升接包部件设置于夹袋口部件的下方，顶升接包部件的输出端与牵引缝包部件的输入端对接。实现物料自动计数、自动排列、自动跌落装袋、袋口自动夹袋、自动提袋夯实整形、自动护袋转移、自动理袋口和自动牵引缝包，提高了生产效率，降低了劳动强度，提高了装袋质量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN205526508U
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201620119038.5
申请日：2016-02-06
申请人： 武汉人天包装自动化技术股份有限公司
IPC分类号： B65G47/248 , B65G21/22 , B65G23/44
摘要： 本实用新型涉及一种高速转移翻转装置，至少包括一套传动系统和一套翻转转移卡组件，其特征在于：所述翻转转移卡组件的滑动座通过连接架与传动系统的同步带压板相连，同步带压板固定在传动系统的同步带上，翻转转移卡组件的导轨固定在传动系统的机座，共同完成转移卡直线运行及90°翻转功能。本实用新型具有结构简单、紧凑、适应面广泛，能连续性协同工作，产能较大，且对物料形状和姿态要求较低，工作状态稳定、调整灵活方便，控制操作简单。
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公开(公告)号：CN205525245U
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201620118721.7
申请日：2016-02-06
申请人： 武汉人天包装自动化技术股份有限公司
IPC分类号： B65B43/34
摘要： 本实用新型涉及一种自适应夹袋装置，结构为两个长法兰轴承和撑袋长气缸分别安装在同一横梁上并固定；两根长导杆分别穿过两个长法兰轴承与导杆横梁相连，撑袋长气缸的活塞杆通过浮动接头与导杆横梁相连，导杆横梁与撑袋板固定；夹袋件的固定端和底板固定在安装座上，夹袋件的调节端插入夹袋件的底板设有的插槽中；夹袋件的下方安装有压袋条，压袋条固定在压袋导杆连接板上；压袋气缸、两个压袋导杆法兰轴承分别安装在压袋气缸架上，两根压袋导杆分别穿过两个压袋导杆法兰轴承与压袋导杆连接板相连，压袋气缸的活塞杆与压袋导杆连接板相连；横梁通过两根立柱安装在安装座上。本实用新型具有结构简单、紧凑、适应面广泛的特点，能保证装填效果规则整齐美观，工作状态稳定、成本较低。
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