公开(公告)号：CN102609258B

公开(公告)日：2014-08-20

申请号：CN201210023270.5

申请日：2012-02-02

申请人： 武汉光庭科技有限公司

发明人： 朱敦尧 ,  李妙峰

IPC分类号： G06F9/44 ,  G06F9/45

摘要： 本发明涉及嵌入式Linux旋转编码器进行数据采集的方法，以及系统的软硬件设计、驱动程序开发和实际应用情况，得出了编码器进行数据采集的一种切实可行的方法。通过程序滤除和减少旋转编码器抖动带来的误操作。具体包括以下步骤：1)嵌入式Linux编译平台的搭建；2)编码器硬件电路：编码器采用一般的增量式旋转编码器；3)信号初始化及采集对比处理；4)信号传递：采集对比后的数据将会通过Linux编码器驱动传递到应用层；5)结束所有信号采集处理过程，等待下次动作。

公开(公告)号：CN102609258A

公开(公告)日：2012-07-25

申请号：CN201210023270.5

申请日：2012-02-02

申请人： 武汉光庭科技有限公司

发明人： 朱敦尧 ,  李妙峰

IPC分类号： G06F9/44 ,  G06F9/45

摘要： 本发明涉及嵌入式Linux旋转编码器进行数据采集的方法，以及系统的软硬件设计、驱动程序开发和实际应用情况，得出了编码器进行数据采集的一种切实可行的方法。通过程序滤除和减少旋转编码器抖动带来的误操作。具体包括以下步骤：1)嵌入式Linux编译平台的搭建；2)编码器硬件电路：编码器采用一般的增量式旋转编码器；3)信号初始化及采集对比处理；4)信号传递：采集对比后的数据将会通过Linux编码器驱动传递到应用层；5)结束所有信号采集处理过程，等待下次动作。