公开(公告)号：CN112197791B

公开(公告)日：2022-09-30

申请号：CN202010969413.6

申请日：2020-09-15

申请人： 武汉华中天纬测控有限公司

发明人： 邹志 ,  李临 ,  肖莉萍 ,  干戈 ,  程朴

IPC分类号： G01C25/00 ,  G01R35/00

摘要： 本发明公开了一种隔离开关监测设备漂移误差修正方法，先对mems惯性器件上电，然后从存储器中读取配置数据，对mems陀螺仪、mems加速度计及温度传感器持续采集5s的数据，对数据的白噪声进行评估和校准，之后分别对采集的mems陀螺仪数据和mems加速度计数据进行滑窗采样处理，根据自适应阈值对mems陀螺仪数据与mems加速度计数据构成的载体运动状态进行组合检测，判断是否为静止状态，是则根据载体运动状态，通过在线实时校准算法，建立误差补偿状态向量补偿矩阵，否则利用误差补偿状态向量，对输出数据进行误差补偿，最后数据更新，重复步骤直至完成误差修正。

公开(公告)号：CN112197791A

公开(公告)日：2021-01-08

申请号：CN202010969413.6

申请日：2020-09-15

申请人： 武汉华中天纬测控有限公司

发明人： 邹志 ,  李临 ,  肖莉萍 ,  干戈 ,  程朴

IPC分类号： G01C25/00 ,  G01R35/00

摘要： 本发明公开了一种隔离开关监测设备漂移误差修正方法，先对mems惯性器件上电，然后从存储器中读取配置数据，对mems陀螺仪、mems加速度计及温度传感器持续采集5s的数据，对数据的白噪声进行评估和校准，之后分别对采集的mems陀螺仪数据和mems加速度计数据进行滑窗采样处理，根据自适应阈值对mems陀螺仪数据与mems加速度计数据构成的载体运动状态进行组合检测，判断是否为静止状态，是则根据载体运动状态，通过在线实时校准算法，建立误差补偿状态向量补偿矩阵，否则利用误差补偿状态向量，对输出数据进行误差补偿，最后数据更新，重复步骤直至完成误差修正。