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公开(公告)号：CN107991691A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711116446.0
申请日：2017-11-13
申请人： 武汉华中天纬测控有限公司
IPC分类号： G01S19/23
摘要： 本发明公开了一种卫星导航定位精度检定设备，包括主体仪器和测量数据处理单元，主体仪器包括方位座以及相对方位座作方位回转运动的线性运动平台；方位座包括方位壳体、方位轴系、导电滑环、方位驱动电机、方位角度传感器和基准棱镜装置；线性运动平台包括支架壳体、动平衡机构、平移传感器和、导轨和平移驱动电机，导轨的上端设置有待检设备安装平台；还公开了对卫星导航定位精度的检定方法；本发明通过构建 极坐标系，采用莫尔条纹测量距离、采用角度传感器测量角度，进而实现目标在局部坐标系下的高精度测量，再转换到卫星导航设备所在的坐标系下，从而实现对卫星导航设备定位精度的检定。
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公开(公告)号：CN112240939A
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN202010969395.1
申请日：2020-09-15
申请人： 武汉华中天纬测控有限公司
IPC分类号： G01P15/00 , G05B19/042
摘要： 本发明公开了一种无人值守变电站门窗柜状态监测装置，由站级信息交互单元和多台监测单元组成；所述的站级信息交互单元包括壳体一和密封在壳体一内的信息转换板，所述的信息转换板上集成有无线传输模块一、接口保护芯片、接口转换芯片和MCU芯片一；所述的监测单元包括壳体二、主控板和太阳能电池，所述的主控板上集成有晶振、MCU芯片二、mems加速度计和无线传输模块二；本发明装置可对无人值守变电站门窗柜状态进行监测，并将监测数据通过无线方式发送给上一级调度中心。
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公开(公告)号：CN112197791B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202010969413.6
申请日：2020-09-15
申请人： 武汉华中天纬测控有限公司
摘要： 本发明公开了一种隔离开关监测设备漂移误差修正方法，先对mems惯性器件上电，然后从存储器中读取配置数据，对mems陀螺仪、mems加速度计及温度传感器持续采集5s的数据，对数据的白噪声进行评估和校准，之后分别对采集的mems陀螺仪数据和mems加速度计数据进行滑窗采样处理，根据自适应阈值对mems陀螺仪数据与mems加速度计数据构成的载体运动状态进行组合检测，判断是否为静止状态，是则根据载体运动状态，通过在线实时校准算法，建立误差补偿状态向量补偿矩阵，否则利用误差补偿状态向量，对输出数据进行误差补偿，最后数据更新，重复步骤直至完成误差修正。
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公开(公告)号：CN107991691B
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201711116446.0
申请日：2017-11-13
申请人： 武汉华中天纬测控有限公司
IPC分类号： G01S19/23
摘要： 本发明公开了一种卫星导航定位精度检定设备，包括主体仪器和测量数据处理单元，主体仪器包括方位座以及相对方位座作方位回转运动的线性运动平台；方位座包括方位壳体、方位轴系、导电滑环、方位驱动电机、方位角度传感器和基准棱镜装置；线性运动平台包括支架壳体、动平衡机构、平移传感器和、导轨和平移驱动电机，导轨的上端设置有待检设备安装平台；还公开了对卫星导航定位精度的检定方法；本发明通过构建极坐标系，采用莫尔条纹测量距离、采用角度传感器测量角度，进而实现目标在局部坐标系下的高精度测量，再转换到卫星导航设备所在的坐标系下，从而实现对卫星导航设备定位精度的检定。
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公开(公告)号：CN112197791A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202010969413.6
申请日：2020-09-15
申请人： 武汉华中天纬测控有限公司
摘要： 本发明公开了一种隔离开关监测设备漂移误差修正方法，先对mems惯性器件上电，然后从存储器中读取配置数据，对mems陀螺仪、mems加速度计及温度传感器持续采集5s的数据，对数据的白噪声进行评估和校准，之后分别对采集的mems陀螺仪数据和mems加速度计数据进行滑窗采样处理，根据自适应阈值对mems陀螺仪数据与mems加速度计数据构成的载体运动状态进行组合检测，判断是否为静止状态，是则根据载体运动状态，通过在线实时校准算法，建立误差补偿状态向量补偿矩阵，否则利用误差补偿状态向量，对输出数据进行误差补偿，最后数据更新，重复步骤直至完成误差修正。
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