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公开(公告)号：CN118927270A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411049304.7
申请日：2024-08-01
申请人： 武汉华夏精冲技术有限公司 , 江汉大学
IPC分类号： B25J11/00
摘要： 本发明公开了一种清洗服务机器人，涉及清洁设备领域，本发明的技术方案包括清洁刷组件、机械臂组件和底座；所述清洁刷组件通过所述机械臂组件与所述底座；所述清洁刷组件用于将污渍清理并内吸污渍；所述机械臂组件用于支撑清洁刷组件并改变清洁刷组件的位置；所述底座用于为清洁刷组件内吸污水提供吸力，并暂存污水。利用清洁刷组件进行清洗，清洗之后通过吸力将其吸收到底座并进行清洗，能够更方便的清洗目标并且能够很好的保持自身的清洁，具有和好好的适用性和可靠性。
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公开(公告)号：CN118144277A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410292010.0
申请日：2024-03-14
申请人： 武汉华夏精冲技术有限公司 , 江汉大学
IPC分类号： B29C64/386 , B33Y50/00
摘要： 本发明公开了一种基于神经辐射场的3D打印模型快速重建系统，属于3D打印技术领域，包括：数据集采集模块、数据集处理模块、三维模型重建模块和3D打印实体模块；本发明设置数据集采集模块、数据集处理模块、三维重建模块和3D打印实体模块，不仅能够解决正向建模软件的建模效率低下、门槛较高和技术难度大等问题，而且能够解决逆向点云建模成本高和点云处理困难等问题，同时将神经网络应用于3D打印的模型获取，能够大大提高模型获取效率，对促进3D打印行业发展具有较好的参考意义。
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公开(公告)号：CN117428761B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202311324050.0
申请日：2023-10-13
申请人： 武汉华夏精冲技术有限公司 , 江汉大学
摘要： 本发明提供一种工业自动钻孔机器人，涉及工业机器人技术领域。该工业自动钻孔机器人，包括移动框架，所述移动框架外侧安装有移动装置，所述移动框架顶部固定连接有支撑架，所述支撑架顶部设有连接筒，所述连接筒与支撑架之间设有用于角度调整的调节机械臂；该工业自动钻孔机器人，通过多个第三齿轮带动固定连接的转动杆转动，转动杆带动固定连接的第二锥齿轮转动，第二锥齿轮带动啮合连接的第一锥齿轮转动，进而第一锥齿轮带动固定连接的螺纹杆转动，螺纹杆外侧螺纹连接有螺纹筒，螺纹筒与支撑板之间固定连接有第三伸缩杆，使螺纹筒推动夹持板一端，使夹持板对钻孔装置进行固定夹持，保证对不同尺寸的钻孔装置进行快速安装固定。
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公开(公告)号：CN117428761A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311324050.0
申请日：2023-10-13
申请人： 武汉华夏精冲技术有限公司 , 江汉大学
摘要： 本发明提供一种工业自动钻孔机器人，涉及工业机器人技术领域。该工业自动钻孔机器人，包括移动框架，所述移动框架外侧安装有移动装置，所述移动框架顶部固定连接有支撑架，所述支撑架顶部设有连接筒，所述连接筒与支撑架之间设有用于角度调整的调节机械臂；该工业自动钻孔机器人，通过多个第三齿轮带动固定连接的转动杆转动，转动杆带动固定连接的第二锥齿轮转动，第二锥齿轮带动啮合连接的第一锥齿轮转动，进而第一锥齿轮带动固定连接的螺纹杆转动，螺纹杆外侧螺纹连接有螺纹筒，螺纹筒与支撑板之间固定连接有第三伸缩杆，使螺纹筒推动夹持板一端，使夹持板对钻孔装置进行固定夹持，保证对不同尺寸的钻孔装置进行快速安装固定。
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公开(公告)号：CN113857796B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202111347588.4
申请日：2021-11-15
申请人： 武汉华夏精冲技术有限公司
IPC分类号： B23P15/00
摘要： 本发明公开了一种用于电控开关的中厚板焊接组件及其制备方法，中厚板焊接组件制备方法包括：采用精冲跳步模成形完成曲轴侧板的精冲成型，并对成型后的曲轴侧板进行检测；将成型后的曲轴侧板去毛刺，并加工用于与曲轴侧板焊接的三个轴，连接两块曲轴侧板焊接孔的轴为套筒；采用焊接夹具将曲轴侧板进行定位后，采用焊接机器人将三个轴与曲轴侧板焊接固定为一体；采用检具通过检测销的方式对焊接后的曲轴侧板进行检测。本发明提出的中厚板焊接组件的制备方法，采用精冲跳步模成形，提高了冲压效率和精度，采用焊接夹具配合焊接机器人，提高了焊接精度和焊接效率，采用通过专用检具相对于三坐标检测，其操作简单且效率高，更适用于批量生产。
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公开(公告)号：CN113770250A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202110946113.0
申请日：2021-08-18
申请人： 武汉华夏精冲技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种齿轮精冲件的冲压模具，包括上模和下模，上模包括凸凹模、连接螺钉以及从上至下依次设置的上模板、垫板、中间板和齿圈板，凸凹模穿设于齿圈板上，凸凹模的外形与齿轮精冲件外形相适配，连接螺钉穿设于上模板和垫板上，连接螺钉的头部位于上模板的沉头孔中，连接螺钉伸出垫板外的尾部上套有凸凹模，凸凹模与连接螺钉采用螺纹连接，连接螺钉的内部开设有通孔，通孔中容纳有相对于其可上下移动的打杆。本发明提出的齿轮精冲件的冲压模具，采用连接螺钉来固定凸凹模，凸凹模套于连接螺钉外，相对于凸凹模外环侧设置连接螺钉的结构，此种凸凹模的加工过程非常简单且成本低廉，同时也解决了因采用焊接连接而引起的焊接处易开裂的问题。
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公开(公告)号：CN114131287B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202111489672.X
申请日：2021-12-08
申请人： 武汉华夏精冲技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种气动挤孔装置及其挤孔方法。本气动挤孔装置包括底座、漏斗以及气缸，其中，底座内部开设有挤孔通道，气缸的出气管道与底座的挤孔通道入口侧连通，底座上方还开设有与挤孔通道连通的进珠口以及用于放置待挤孔圆管的放料口，底座的进珠口与挤孔通道连通以供圆管放入底座中进行挤孔，漏斗的导管下方支承于进珠口上方。常规用液压机和挤孔模配合挤孔效率低、危险系数高，成本高，本发明采用气动装置挤孔，提高了工作效率和安全性，特别适用于批量生产。
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公开(公告)号：CN115338289A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202210987443.9
申请日：2022-08-17
申请人： 武汉华夏精冲技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种折弯制动盘及其加工方法。本折弯制动盘的加工方法包括以下步骤：采用精冲复合落料方式，成型折弯制动盘的外轮廓、定位孔、腰孔以及中心孔，形成精冲件；将精冲件进行退火处理；采用折弯模对退火处理后的精冲件进行折弯；将折弯后的精冲件放置于定位夹具中，通过机加工对精冲件的外轮廓、定位孔和腰孔进行精加工，得到折弯制动盘。本发明提出的弯制动盘的加工方法，其生产过程稳定，折弯一次成型，无开裂等隐患，零件回弹可调，产品尺寸稳定，可适应批量生产。
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公开(公告)号：CN117404979A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311545131.3
申请日：2023-11-20
申请人： 武汉华夏精冲技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于带凸苞精冲件位置度检测的检具及其检测方法。本用于带凸苞精冲件位置度检测的检具，包括中间板、基准块以及定位组件，其中，定位组件用于对带凸苞精冲件进行定位，定位组件包括安装于中间板上且与其滑动连接的两滑块、以及位于两滑块之间以将两滑块位置固定的定位销，基准块固定于中间板上，基准块的侧边与安装于定位组件上的带凸苞精冲件之间形成间隙，间隙可供通止杆插入以检测带凸苞精冲件的外形尺寸。本发明提出的用于带凸苞精冲件位置度检测的检具，可以非常方便快速的检测出带凸苞精冲件的位置尺寸是否符合要求，极大的提高了检测速度，确保了带凸苞精冲件的批量化生产。
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公开(公告)号：CN115488230A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211259444.8
申请日：2022-10-14
申请人： 武汉华夏精冲技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种带凸苞零件及其制造方法和精冲跳步模具。本带凸苞零件的精冲跳步模具，包括上模和下模，其中，上模上安装有预冲孔冲头、步距钉冲头、半冲外形冲头和凸凹模，下模上安装有冲孔凹模镶件、凹模镶件和半冲孔冲头；预冲孔冲头和冲孔凹模镶件配合以成型带凸苞零件的预冲孔，步距钉冲头和凹模镶件配合以成型料带的定位孔，半冲外形冲头和凹模镶件配合以成型带凸苞零件的半冲外形，凸凹模和半冲孔冲头、凹模镶件配合以成型带凸苞零件的外形和半冲凸苞。本带凸苞零件的跳步精冲模具，在落料前先整圈外形半冲，留适宜的搭边量，落料后可使外形无塌角。
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