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公开(公告)号：CN220985305U
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202322018035.5
申请日：2023-07-27
申请人： 武汉华源电气设备有限责任公司 , 湖北既济电力集团有限公司
IPC分类号： H02G15/10
摘要： 本实用新型公开了一种移动式电缆快速转接柜，包括顶盖和带电显示器，所述顶盖的底面下方固定安装有母线室，且母线室的边框外表面镶嵌固定安装有带电显示器，所述母线室的外表面前侧安装有防护箱，且母线室的后侧固定安装有电缆连接室，并且母线室和电缆连接室的底面设置有万向滑轮，所述防护箱内安装有电缆快速连接插座，且电缆快速连接插座穿过母线室的边框，所述电缆连接室和母线室的内部安装有绝缘连接套管。该移动式电缆快速转接柜，绝缘连接套管末端的电缆接线端子接口可与电缆进行电性对接后，通过电缆孔进行贯穿，方便整体的铺设，同时利于活动门进行闭合运转，整体的组合不会对电缆造成挤压的现象。
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公开(公告)号：CN114614318A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210317805.3
申请日：2022-03-25
IPC分类号： H01R43/05 , H01R43/052 , H01R43/048 , H02G1/12 , B25J11/00 , B25J9/16
摘要： 本发明提供了一种用于狭小复杂工况的带电作业机器人接引线系统及其作业方法，该系统包括绝缘斗臂车和安装在绝缘斗臂车的绝缘臂前端的机器人作业平台，所述机器人作业平台包括主控子系统、机械臂子系统和工装子系统；所述机械臂子系统包括安装在机器人作业平台上A、B机械臂，所述A、B机械臂垂直交叉安装在机器人作业平台；所述工装子系统包括安装在位于下方的A机械臂上的夹线、压线一体化工装和安装在位于上方的B机械臂上的剥线工装，所述主控子系统对机械臂子系统和工装子系统进行控制。本发明提高了作业效率，缩短了作业时间，适应性强，解决了配网单回路、双回路狭小复杂场景下，现有机器人难以实现单回路、双回路场景的配网接引线问题。
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公开(公告)号：CN114614318B
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202210317805.3
申请日：2022-03-25
IPC分类号： H01R43/05 , H01R43/052 , H01R43/048 , H02G1/12 , B25J11/00 , B25J9/16
摘要： 本发明提供了一种用于狭小复杂工况的带电作业机器人接引线系统及其作业方法，该系统包括绝缘斗臂车和安装在绝缘斗臂车的绝缘臂前端的机器人作业平台，所述机器人作业平台包括主控子系统、机械臂子系统和工装子系统；所述机械臂子系统包括安装在机器人作业平台上A、B机械臂，所述A、B机械臂垂直交叉安装在机器人作业平台；所述工装子系统包括安装在位于下方的A机械臂上的夹线、压线一体化工装和安装在位于上方的B机械臂上的剥线工装，所述主控子系统对机械臂子系统和工装子系统进行控制。本发明提高了作业效率，缩短了作业时间，适应性强，解决了配网单回路、双回路狭小复杂场景下，现有机器人难以实现单回路、双回路场景的配网接引线问题。
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公开(公告)号：CN114782529B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202210299938.2
申请日：2022-03-25
摘要： 本申请涉及一种面向带电作业机器人的抓线点高精度定位方法、系统及存储介质，方法包括以下具体步骤：输电线深度图和彩色图获取；深度阈值分割进行复杂背景去除；像素均值滤波进行图像预处理；输电线轮廓提取与中轴拟合；基于像素灰度差的剥线点识别与定位；结合引线末端的剥线点和主线剥线区域的灰度信息差，实现对剥线点的识别；完成输电线剥线点空间定位和姿态解算。本申请通过利用双目相机彩色图上的特征信息并辅以深度图上的深度信息实现对输电线及剥线点区域的识别，再利用深度图上的深度信息实现对剥线点区域的三维空间坐标计算。该方法计算量小，受环境光照影响小，成本较低，精度高，具有较强的实用性。
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公开(公告)号：CN114782529A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210299938.2
申请日：2022-03-25
摘要： 本申请涉及一种面向带电作业机器人的抓线点高精度定位方法、系统及存储介质，方法包括以下具体步骤：输电线深度图和彩色图获取；深度阈值分割进行复杂背景去除；像素均值滤波进行图像预处理；输电线轮廓提取与中轴拟合；基于像素灰度差的剥线点识别与定位；结合引线末端的剥线点和主线剥线区域的灰度信息差，实现对剥线点的识别；完成输电线剥线点空间定位和姿态解算。本申请通过利用双目相机彩色图上的特征信息并辅以深度图上的深度信息实现对输电线及剥线点区域的识别，再利用深度图上的深度信息实现对剥线点区域的三维空间坐标计算。该方法计算量小，受环境光照影响小，成本较低，精度高，具有较强的实用性。
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公开(公告)号：CN221688079U
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202420107959.4
申请日：2024-01-17
摘要： 本申请涉及一种便于低矮空间电气设备供电的低压发电车，包括：低压发电车主体；防护仓，其设置在所述低压发电车主体上；提升机构，其设置在防护仓上；所述提升机构包括一组直线滑轨和安装板，一组所述直线滑轨相对设置在防护仓上，且所述直线滑轨与所述安装板连接；接入机构，其设置在安装板上，所述接入机构包括移动组件、容纳仓和线缆组件，所述容纳仓设置在移动组件上，本申请可通过直线滑轨、安装板、移动组件、容纳仓和线缆组件可以让低压发电车在地下隧道或是用户端与发电车之间存在障碍物时，也可以快速的开展工作，无需担心线缆长度不够的问题，并且接入用的线缆与车体一体化安装方便进行运输。
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公开(公告)号：CN221009770U
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202321356730.6
申请日：2023-05-31
申请人： 湖北既济电力集团有限公司
IPC分类号： H02G7/05
摘要： 本实用新型公开一种配电电缆线路终端钢管支撑架，包括支撑杆体，支撑杆体的两端分别设有上连接法兰盘和下连接法兰盘；每根所述支撑杆体的上连接法兰盘外周尺寸均不超过本根支撑杆体的下端部内周尺寸，所述支撑杆体的上连接法兰盘外周尺寸与相邻的上一根支撑杆体的下连接法兰盘的外周尺寸相同；所述支撑杆体的外周还设有环形安装槽，所述环形安装槽用于连接环套，位于上方的支撑杆体的外周还设有若干安装面，所述安装面用于连接线缆支撑横杆。本钢管支撑架结构简单，易于安装和使用，能够让每套钢管支撑架通过逐级套设的方式打包，方便钢管支撑架的运输，减少运输空间的占用，提升同等体积下货物的运输量。
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公开(公告)号：CN221687936U
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202323340027.9
申请日：2023-12-08
IPC分类号： H01R43/027 , H02G1/02
摘要： 本实用新型公开了一种可调式汇流钳，涉及配网带电作业工具技术领域，该可调式汇流钳，包括夹钳本体、电缆线压接本体以及套杆结构，套杆结构包括传动杆、外套管、锥齿轮啮合传动结构以及内螺纹管，传动杆穿设在外套管内可转动，传动杆一端固定连接套筒，传动杆另一端固定连接锥齿轮啮合传动结构的主动轮，锥齿轮啮合传动结构的从动轮固定套装在内螺纹管上，夹钳本体包括固定夹钳头和两组活动夹钳头。本实用新型设置的活动夹钳头夹持可以适应夹持不同尺寸的汇流排，使用灵活，使用方便，通过精密螺纹结构，提高汇流钳调节夹紧力的适配度，夹持力度稳定可靠能有效防止虚夹脱夹，解决汇流钳用于针对不同厚度母排的精确调节和稳固夹持的问题。
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公开(公告)号：CN220717917U
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202321351347.1
申请日：2023-05-31
申请人： 湖北既济电力集团有限公司
IPC分类号： B23D29/02
摘要： 本实用新型公开一种电缆裁剪装置，包括安装主体，安装主体的顶部平行的设置有固定刀体和安装板，固定刀体与安装板之间转动连接有活动刀体，活动刀体的外圈设置有棘轮齿，安装主体的底部设置有固定杆，安装主体上转动连接有摇杆，固定杆和摇杆的表面设置有绝缘橡胶套，摇杆的顶端转动连接有拨动杆，拨动杆的一端设置有卡合部一，另一端设置导向面，安装主体内设置有用于与导向面配合的限位柱，拨动杆连接有弹簧一，安装主体内设置有转轴二，转轴二转动连接有限位卡块，限位卡块上设置有卡合部二，限位卡块连接有弹簧二和拨动部一，摇杆顶端设置有拨动部二；本实用新型有着操作方便、稳定可靠、结构简单的优点。
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公开(公告)号：CN221688164U
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202420037026.2
申请日：2024-01-08
摘要： 本实用新型公开了一种旁路电缆快速转接装置，包括转接开关箱主体，转接开关箱主体的两侧沿竖直方向设置有多个用于连接旁路电缆的转接头，转接开关箱主体的表面活动套接有底部敞口的箱型绝缘防护罩，转接开关箱主体的两侧与绝缘防护罩内壁的两侧之间均分别安装有两组竖直的连接滑轨，连接滑轨分别位于转接头的正面和背面。本实用新型通过在转接开关箱主体的表面设置可升降打开关闭的绝缘防护罩，对通电的转接开关箱主体做额外防护；在使用现场具有电线杆等杆状建筑设施的情况下，通过背面的抱箍将转接开关箱主体悬挂安装在距离地面一定高度的位置，有效减少与工作人员的接触；在多方面提高对工作人员的安全防护，达到提高人身安全性的效果。
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