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公开(公告)号：CN118494012A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410349878.X
申请日：2024-03-26
申请人： 武汉华茂自动化股份有限公司 , 广州大学
IPC分类号： B41F33/00
摘要： 本发明公开了一种电子轴凹印机加速过程完全解耦套印控制方法和系统，方法包括：在电子轴凹印机加速过程中，获取各色组与第一色组的套色误差；当套色误差大于零，基于套色误差与印刷版辊线速度变化量的第一稳速数学模型进行解耦，得到第二数学模型；将第二数学模型转化为线性离散时间系统的第三数学模型，进而对第三数学模型进行模型预测分析，得到第四数学模型；对第四数学模型进行最优解分析，得到各印刷版辊的实际线速度控制量，进而根据实际线速度控制量控制印刷版辊的线速度；其中，套色误差包括套色误差值和加速扰动。本发明能够消除在加速印刷过程中的印刷误差，提高系统的响应速度和套色精度，可广泛应用于印刷控制技术领域。
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公开(公告)号：CN118144424A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410146835.1
申请日：2024-02-01
申请人： 广州大学 , 武汉华茂自动化股份有限公司
IPC分类号： B41F33/00
摘要： 本发明公开了一种融合套色误差补偿的印刷控制方法和装置，方法包括：获取卷对卷印刷模型；根据所述卷对卷印刷模型，构建目标印刷模型；根据所述目标印刷模型，构建目标状态空间方程组；根据所述目标状态空间方程组，计算能量函数值和能量函数值导数；若所述能量函数值大于第一预设能量阈值且所述能量函数值导数小于第二预设能量阈值，则根据套色误差和解耦矩阵，计算印刷版辊线速度变化量；根据所述印刷版辊线速度变化量，对伺服电机进行印刷控制。本发明实现了印刷控制，提高了套色控制精度和印刷产品质量。本发明可广泛应用于印刷控制技术领域。
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公开(公告)号：CN118046671A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410344234.1
申请日：2024-03-25
申请人： 武汉华茂自动化股份有限公司 , 广州大学
IPC分类号： B41F33/00
摘要： 本发明公开了一种电子轴凹印机的Lasso解耦套印控制方法及系统，属于印刷控制技术领域，包括：响应于电子轴凹印机在加速印刷过程中出现套色误差，并获取色组之间套色误差值，确定套色精度；基于套色精度，根据电子轴凹印机的稳速数学模型，采用Lasso估计方法，得到色组以电子轴凹印机同步角速度作为参照值的印刷版辊角速度变化量；根据得到的印刷版辊角速度变化量，对电子轴凹印机进行控制，以消除色组之间的套色误差；本发明提到的控制技术响应速度快、可以有效地消除整个系统的色差，提高套色精度，非常适合在电子轴凹印机加速印刷过程中广泛使用。
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公开(公告)号：CN117698289A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311707704.8
申请日：2023-12-12
申请人： 武汉华茂自动化股份有限公司
IPC分类号： B41F33/16 , G05B19/414
摘要： 本发明公开了一种基于NB‑IoT网路控制的电子轴控制系统，包括电子轴传动模块，该电子轴传动控制模块依托并设置在印刷单元的内部，并通过印刷单元具体实施；交互模块，该交互模块以NB‑IoT为主体对电子轴传动模块进行交互；以及总线控制模块，该总线控制模块以中央运动控制器为主体对电子轴传动模块进行控制；其中，NB‑IoT的内部设置有编译器，涉及印刷系统的电子轴控制技术领域。本发明通过编译器对电子轴传动模块、交互模块和总线控制模块进行区块链编译，编译后通过编译器内置的算法程序选择最优路径匹配中央运动控制器对印刷单元进行控制，可以优化电子轴控制系统的响应速度，从而提升电子轴对印刷设备的控制速度，提升印刷设备的工作效率。
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公开(公告)号：CN108773182A
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201810479243.6
申请日：2018-05-18
申请人： 武汉华茂自动化股份有限公司
摘要： 本发明涉及电子轴凹印机稳速印刷过程中的套色控制方法及系统，其方法包括以下步骤：将印刷材料经电子轴凹印机的放卷进料部分送进第1色组进行印刷、烘干；第2色组的误差检测系统判断第2色组和第1色组是否存在套色误差，若存在则计算出套色误差值，得到第2色组印刷版辊角速度变化量，并向电子轴凹印机的伺服电机发送控制指令；伺服电机调整第2色组印刷版辊的角速度，直至消除套色误差；各后续色组的误差检测系统判断该色组与第1色组之间是否存在套色误差，若存在则依上述第2色组的套色误差消除方法消除套色误差。本发明消除在稳速印刷时，前序印刷单元中的扰动对后续印刷单元误差的耦合影响，提高了系统的响应速度和套色精度。
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公开(公告)号：CN117710630A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311718341.8
申请日：2023-12-12
申请人： 武汉华茂自动化股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于静止图像检测的巡视范围可调的装置，包括检测器，该检测器以静止图像检测设备为主体并可360°活动以实现进行静止图像检测；基架，该基架以活动盘为主体并对静止图像检测设备进行整体容纳，且可提供静止图像检测设备在其内部圆周活动；涉及静止图像检测技术领域。本发明一方面通过设置有周期式活动的磁浮座，可灵活的针对被摄区域进行搜寻和摄录，摄录的范围广，效果好，从而有效解决死角区域不能摄录导致静止图像监测不准的问题；另一方面通过量化联合判断方法，可对磁浮座所摄录的图像进行标准化的判断，从而可在设备自动化的情况下进行不间断的监测，避免出现图像静止的现象。
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公开(公告)号：CN116048654A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211700085.5
申请日：2022-12-28
申请人： 武汉华茂自动化股份有限公司
摘要： 本发明提供一种硬件资源自动配置方法及系统，方法包括：利用可视化文本处理工具，组态设备控制系统的资源配置文件，资源配置文件中至少包括第一节点与第二节点之间的映射关系，第一节点为设备控制系统中的硬件模块对应的节点，第二节点为设备控制系统中的软件功能模块对应的节点，设备控制系统包括多个硬件模块和多个软件功能模块；将资源配置文件加载到设备控制系统的控制器，并启动控制器，控制器在启动的情况下，根据资源配置文件中的映射关系，完成对硬件模块的资源分配。本发明将硬件配置部分从控制系统运行程序中剥离出来，形成独立的配置文件，无需修改程序代码，即可完成硬件资源的灵活配置，避免了控制系统版本升级的繁琐与兼容性问题。
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公开(公告)号：CN112060770B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202010917440.9
申请日：2020-09-03
申请人： 武汉华茂自动化股份有限公司
摘要： 本发明实施例提供一种用于干复机的卷周测量方法及系统，该方法包括：获取干复机系统常量；待系统进入预张力状态，测量获取待测料卷的监测时间；基于所述干复机系统常量和所述监测时间，得到待测料卷周长。本发明实施例通过利用料卷反转拉动摆辊从原点到中间位置，料长是常量的特性，在系统预张力时，即可测量出料卷周长，保证了干复机系统张力平稳起步，大幅度减少干复机成品起皱、气泡、黏结不牢的现象，大幅提高成品率。
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公开(公告)号：CN112046148A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010918121.X
申请日：2020-09-03
申请人： 武汉华茂自动化股份有限公司
IPC分类号： B41F33/00 , B41F33/16 , B41M1/10 , G06F30/20 , G06F119/14
摘要： 本发明实施例提供一种凹版印刷机废品控制方法及系统，该方法包括：同步采集放卷双轴驳接前后的张力摆杆波动数据和套印误差数据；根据材料张力形变理论，获取所述张力摆杆波动数据和所述套印误差数据的耦合模型，基于所述耦合模型得到有效补偿控制量；依据所述有效补偿控制量对凹版印刷机系统进行前馈补偿。本发明实施例通过提出套印误差波动与张力摆杆偏差变化率的数学关系挖掘以及前馈补偿方法，使得在放卷驳接后，驳接材料段到达印刷机组产生套印误差之前，即可完成接料相关数据采集及分析计算，得到有效前馈补偿，避免套印误差的产生。
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公开(公告)号：CN108855767B
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201811039669.6
申请日：2018-09-06
申请人： 武汉华茂自动化股份有限公司
摘要： 本发明实施例提供一种定点涂布机的控制方法及定点涂布机，该方法包括：在第一放卷轴的基材放完，将第二放卷轴的基材与涂布机中的基材进行拼接后，若判断获知第二放卷轴的基材到达涂胶辊，则开始捕获基材上的色标，并在捕获到色标的同时记录涂胶辊的第一当前旋转角度；将第一当前旋转角度与参考旋转角度进行比较，获取目标误差，并根据目标误差快速调整涂胶辊和/或牵引辊的旋转角度。本发明实施例在定点涂布机换卷后，通过获取目标误差，并根据目标误差调整涂胶辊和/或牵引辊的旋转角度来保证涂胶辊的涂胶点与基材上的印刷图案相吻合，从而无需停机换卷且无需人工校准就能够保证快速而有效的消除图案偏差，减小废品率且提高生产效率。
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