公开(公告)号：CN118376183A

公开(公告)日：2024-07-23

申请号：CN202410120752.5

申请日：2024-01-26

申请人： 武汉唯理科技有限公司

发明人： 王家奎 ,  盛家全 ,  陈锦锋 ,  熊益

IPC分类号： G01B11/30 ,  E01C23/01

摘要： 本发明公开了一种使用双色激光测距测量路面平整度的方法，包括如下步骤：步骤S1：准备绿色点激光器、红色点激光器、彩色线阵相机以及轴编码器，步骤S2：使用固定外壳放置绿色点激光器、红色点激光器、彩色线阵相机，并将三者的镜头中心点固定于同一水平线上，同时固定外壳背面镶嵌强力磁铁以便吸附于车侧面，本发明通过使用双色激光，基于三角激光测距原理的装置来测量道路平整度指数IRI，该方法能够满足IRI定义所要求的路面高程值的准确测量，并且原理简单，不涉及复杂的处理算法、装置的核心部件线阵图像传感器的成本也远低于高精度加速度传感器，解决了传统IRI测量方法成本高难以实现的弊端。

公开(公告)号：CN118015030A

公开(公告)日：2024-05-10

申请号：CN202410111807.6

申请日：2024-01-25

申请人： 武汉唯理科技有限公司

发明人： 王家奎 ,  熊益 ,  盛家全

IPC分类号： G06T7/13 ,  G06T7/73 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

摘要： 本发明公开了一种利用卷积神经网络参照足部位置检测A4纸角点的方法，首先采集同时包含足部与A4纸元素的图像数据，依据足部与A4纸的相对位置来确定A4纸各角点的标注顺序，对A4纸角点进行标注得到JSON文件，接着将采集到的数据划分为训练集和验证集，并对数据进行随机数据增强操作，然后基于hourglas s模型搭建关键点检测网络，利用训练集和验证集进行训练和验证后获取A4纸角点检测模型，最后将待检测的A4纸图像输入A4纸角点检测模型进行检测后得到每个角点的热力图，进行解析后输出各个角点的名称与坐标，本发明利用卷积神经网络参照足部位置检测A4纸角点的方法，能够明显简化角点检测中后处理的步骤，并提升角点检测坐标的准确度。