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公开(公告)号:CN116739919B
公开(公告)日:2024-08-02
申请号:CN202310578108.8
申请日:2023-05-22
申请人: 武汉大学
IPC分类号: G06T5/77 , G06V10/26 , G06N3/0455 , G06N3/0464
摘要: 本发明属于海洋水面遥感监测中遥感图像的预处理技术领域,公开了一种无人机光学RGB海洋图像中太阳闪烁的检测和修复方法及系统,引入太阳闪烁注意力模块,构建基于注意力机制的语义分割网络模型;利用基于注意力机制的语义分割网络模型分割得到太阳闪烁区域,利用RAFT光流估计网络提取高分辨率无人机光学RGB海洋图像的光流场;利用太阳闪烁区域和光流场进行光流传播,修复无人机光学RGB海洋图像中的太阳闪烁并恢复真实的底栖生物图像特征。本发明可以改善海洋水面遥感监测中太阳闪烁引起的特征遮挡和信息污染问题,极大地提高高分辨率无人机光学RGB海洋图像的质量和使用效率,为高精度海洋生态监测和海底地形测绘提供高质量的图像基础。
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公开(公告)号:CN105510901B
公开(公告)日:2018-11-13
申请号:CN201610066668.5
申请日:2016-01-30
申请人: 武汉大学
IPC分类号: G01S7/497
摘要: 本发明提出一种基于多定标场的光学卫星影像时变误差定标方法及系统。为了准确标定出光学遥感卫星系统的外部参数,本发明在构建定标模型时考虑时间参数,建立安装角与归一化时间参数的多项式关系,并将其引入到卫星影像严格几何成像模型中构建时序化定标模型;按照一定时间序列选取覆盖多个定标场的影像为待定标影像,进行控制点量测;对选取的影像的时间做归一化处理;根据时序化定标模型建立误差方程利用建立的模型对遥感影像进行定标,该方法可行、有效,平差解算结果稳定、可靠。
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公开(公告)号:CN104897175B
公开(公告)日:2017-07-28
申请号:CN201510348612.4
申请日:2015-06-23
申请人: 武汉大学
IPC分类号: G01C25/00
摘要: 一种多相机光学推扫卫星在轨几何定标方法及系统,包括对各个相机进行分步内外定标,获取各个相机的内外定标参数;利用外业控制点作为定向点,重新对各个相机基于最小二乘平差解算外定标参数,确定多载荷的相对安装角关系;对作为主载荷的相机利用全球多个定标场数据作为定向点,基于最小二乘平差重新求解外定标参数,并转化为相应最终的安装矩阵;根据相对安装角关系求取其他非主载荷最终的安装矩阵,得到各相机最终的外定标参数。本发明针对多相机推扫式卫星的成像特点,充分考虑了多载荷相互之间的相对安装关系,实现对多相机推扫式卫星的高精度几何定标,提高后续多视立体影像的相对几何精度。
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公开(公告)号:CN103793899B
公开(公告)日:2017-04-12
申请号:CN201410032074.3
申请日:2014-01-23
申请人: 武汉大学
IPC分类号: G06T5/50
摘要: 一种基于多相位小波变换和MTFC的真彩色图像融合方法,包括将彩色影像从RGB色彩空间转换到IHS色彩空间;将彩色图像的亮度分量以及全色影像分别采用两种初始相位参数I、II进行小波分解;根据自适应融合准则,对彩色图像的亮度分量以及全色影像采用初始相位参数I进行小波分解的结果进行融合处理,对彩色图像的亮度分量以及全色影像采用初始相位参数II进行小波分解的结果进行融合处理;进行灰度畸变替换处理;基于MTFC复原方法,对经过去畸变处理的亮度成分进行影像复原处理,得到复原后的亮度分量;对复原后的亮度分量以及彩色影像的色度分量与饱和度分量进行IHS反变换,获取融合后的影像。
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公开(公告)号:CN106403902A
公开(公告)日:2017-02-15
申请号:CN201610786005.0
申请日:2016-08-31
申请人: 武汉大学
摘要: 本发明提供一种星地协同的光学卫星在轨实时几何定位方法及系统,包括构建适用于星上实时处理单元的光学卫星成像定位模型,由地面实验室对相机内部及平台安装关系的检校参数或设计参数获取星上定位模型参数的初始值,卫星在轨后获取地面定标场影像数据并下传,利用下传的定标场影像在地面处理系统中完成定标匹配及定标参数解算;定标结果验证与模型参数上注更新。本发明针对星上处理环境的局限性,结合地面处理系统,形成星地协同的处理模式,实现了光学遥感卫星在轨高精度实时几何定位,提高了对地观测系统的应用效能和时效性,为实现智能化、高效的遥感数据星上实时处理技术提供必要的基础。
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公开(公告)号:CN105510901A
公开(公告)日:2016-04-20
申请号:CN201610066668.5
申请日:2016-01-30
申请人: 武汉大学
IPC分类号: G01S7/497
CPC分类号: G01S7/497
摘要: 本发明提出一种基于多定标场的光学卫星影像时变误差定标方法及系统。为了准确标定出光学遥感卫星系统的外部参数,本发明在构建定标模型时考虑时间参数,建立安装角与归一化时间参数的多项式关系,并将其引入到卫星影像严格几何成像模型中构建时序化定标模型;按照一定时间序列选取覆盖多个定标场的影像为待定标影像,进行控制点量测;对选取的影像的时间做归一化处理;根据时序化定标模型建立误差方程利用建立的模型对遥感影像进行定标,该方法可行、有效,平差解算结果稳定、可靠。
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公开(公告)号:CN102901519B
公开(公告)日:2015-04-29
申请号:CN201210433928.X
申请日:2012-11-02
申请人: 武汉大学
IPC分类号: G01C25/00
摘要: 一种基于探元指向角光学推扫卫星在轨分步几何定标方法,包括基于探元指向角的在轨几何定标模型以及分步定标解算方法;该方法采用探元指向角模型作为相机定标模型,将定标参数分为内外定标参数,采用分步定标方法先解算外定标参数,然后解算内定标参数,能够避免由于定标参数之间存在强相关性而无法获得可靠的定标结果。本发明提供了一种有效的光学推扫卫星在轨几何定标方法,能够有效地对光学推扫式卫星进行在轨几何定标、改善影像产品几何质量,实践表明该定标方法可行、有效,定标结果稳定、可靠、精度高。
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公开(公告)号:CN103793899A
公开(公告)日:2014-05-14
申请号:CN201410032074.3
申请日:2014-01-23
申请人: 武汉大学
IPC分类号: G06T5/50
摘要: 一种基于多相位小波变换和MTFC的真彩色图像融合方法,包括将彩色影像从RGB色彩空间转换到IHS色彩空间;将彩色图像的亮度分量以及全色影像分别采用两种初始相位参数I、II进行小波分解;根据自适应融合准则,对彩色图像的亮度分量以及全色影像采用初始相位参数I进行小波分解的结果进行融合处理,对彩色图像的亮度分量以及全色影像采用初始相位参数II进行小波分解的结果进行融合处理;进行灰度畸变替换处理;基于MTFC复原方法,对经过去畸变处理的亮度成分进行影像复原处理,得到复原后的亮度分量;对复原后的亮度分量以及彩色影像的色度分量与饱和度分量进行IHS反变换,获取融合后的影像。
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公开(公告)号:CN103761714A
公开(公告)日:2014-04-30
申请号:CN201410032161.9
申请日:2014-01-23
申请人: 武汉大学
IPC分类号: G06T5/00
摘要: 本发明提供一种基于IHS色彩空间的彩色图像增强方法,包括以下步骤:步骤1,将彩色影像从RGB色彩空间转换到IHS色彩空间;步骤2,尺度参数和偏移参数的确定;步骤3,对彩色图像的每个通道采用以下线性变换增强模型,获取增强后的彩色图像。本发明选取改进的gamma变换作为线性变换的尺度参数,不仅能够起到增强影响亮度信息的作用,还能起到抑制饱和度变化范围的效果,同时配合偏移参数的适当选取,能够使增强后影像的色彩信息保持达到最佳。本发明能够有效地改善影像质量,同时运行效率也很高。
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公开(公告)号:CN103632336A
公开(公告)日:2014-03-12
申请号:CN201310693147.9
申请日:2013-12-17
申请人: 武汉大学
IPC分类号: G06T1/20
摘要: 一种基于负载分配的遥感影像CPU/GPU协同处理方法,包括分别量测CPU串行版本算法和GPU版本算法的执行时间;根据算法的执行时间计算GPU版本算法相对于CPU串行版本算法的加速比;根据算法加速比和CPU计算核的数量,按负载分配公式计算负载因子;根据负载因子得到CPU计算核和GPU分别对应的负载百分比,将待处理影像按负载百分比划分为两部分,分别由CPU计算核和GPU负责进行处理。该方法可充分利用由多核CPU和GPU组成的遥感影像高性能处理系统中的计算资源,从而提高大数据遥感影像的处理效率。
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