公开(公告)号：CN119935296A

公开(公告)日：2025-05-06

申请号：CN202411853091.3

申请日：2024-12-16

Applicant: 武汉大学

Inventor： 刘晓 ,  严鹏 ,  杨夏森 ,  李飞羽 ,  卢文波 ,  陈明 ,  王高辉 ,  王洋

IPC: G01H9/00 ,  E21F17/18 ,  G01P3/68

Abstract: 本申请涉及一种地下洞室围岩的三维振动测量方法及装置，其中，方法包括：利用分束激光生成满足预设清晰条件的光斑；获取激光源的振动情况和摄影镜头的振动情况；将光斑的追踪记录图像进行切割，并分别计算特征点与光斑边界的相对位移时程；基于圆形光斑在不同方向的曲率、长度和面积变化，计算光斑垂直于目标地下洞室围岩表面的垂直相对位移时程曲线；将所获得的平面与垂直位移时程微分，得到相应振速时程，合并构建每个光斑点的实际三维振速。本申请实施例降低了监测成本，提高了现场监测效率与监测数据量，在地下洞室光线较差的施工环境中适用性更强，且克服高速摄影单个镜头在三维数据表征上的不足，实现地下洞室三维振动的有效监测与评价。

公开(公告)号：CN113205025A

公开(公告)日：2021-08-03

申请号：CN202110451556.2

申请日：2021-04-26

Applicant: 武汉大学

Inventor： 张宏阳 ,  刘全 ,  赵越良 ,  金银龙 ,  高乔裕 ,  李飞羽 ,  游川 ,  王浩

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/32 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G06T7/246 ,  G06T7/00 ,  G06F16/583 ,  G06F16/587

Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉和时序模式的强夯夯锤运动状态判别方法。包括如下步骤：首先，训练可识别强夯夯锤的目标检测模型；其次，针对连续的强夯施工影像序列进行强夯夯锤目标检测，并记录每帧图像中的夯锤目标位置；最后，对比连续的影像序列数据中的夯锤位置，分析其位置变化过程，匹配对应的时序模式，智能判定强夯夯锤运动状态。本发明针对目前强夯施工过程中，采用人工记录方式的夯次计量方法存在的人力成本较高、从业人员劳动保障程度低且监管力度低时存在数据造假的风险。基于机器视觉的强夯夯锤目标运动检测技术，可智能判断强夯施工过程中的夯锤运动状态，实现自动化夯次无人计量，在强夯施工监管领域有较大的应用和推广价值。

公开(公告)号：CN113343976B

公开(公告)日：2022-10-04

申请号：CN202110522500.1

申请日：2021-05-13

Applicant: 武汉大学

Inventor： 张宏阳 ,  金银龙 ,  高乔裕 ,  刘全 ,  游川 ,  李飞羽

IPC: G06V10/25 ,  G06V10/26 ,  G06V10/44 ,  G06V10/56 ,  G06V10/82 ,  G06N3/04

Abstract: 本发明公开了基于颜色‑边缘融合特征生长的抗高光干扰工程测量标志提取方法，包括如下步骤：在目标指定部位布设选定特征的测量标志；训练可识别指定目标物的目标检测软件模型；针对影像进行目标检测，并提取影像中的Region of Interest(ROI)区域；结合数字图像处理方法，对于提取的ROI区域基于颜色‑边缘特征进行目标初提取，完成图像预处理；按照Canny边缘检测算法对预处理后得到的图像进行边缘检测，按照指定规则选边缘轮廓内部的部分像素点作为候选种子点；以候选种子点为起始点利用生长规则进行区域生长，将符合生长规则的像素点并入生长区域，直至再无符合生长规则的像素点并入生长区域为止；最后基于生长区域进一步提取其几何特征信息及目标特征点信息。

公开(公告)号：CN113205025B

公开(公告)日：2022-04-29

申请号：CN202110451556.2

申请日：2021-04-26

Applicant: 武汉大学

Inventor： 张宏阳 ,  刘全 ,  赵越良 ,  金银龙 ,  高乔裕 ,  李飞羽 ,  游川 ,  王浩

IPC: G06V40/20 ,  G06V10/25 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G06T7/246 ,  G06T7/00 ,  G06F16/583 ,  G06F16/587

Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉和时序模式的强夯夯锤运动状态判别方法。包括如下步骤：首先，训练可识别强夯夯锤的目标检测模型；其次，针对连续的强夯施工影像序列进行强夯夯锤目标检测，并记录每帧图像中的夯锤目标位置；最后，对比连续的影像序列数据中的夯锤位置，分析其位置变化过程，匹配对应的时序模式，智能判定强夯夯锤运动状态。本发明针对目前强夯施工过程中，采用人工记录方式的夯次计量方法存在的人力成本较高、从业人员劳动保障程度低且监管力度低时存在数据造假的风险。基于机器视觉的强夯夯锤目标运动检测技术，可智能判断强夯施工过程中的夯锤运动状态，实现自动化夯次无人计量，在强夯施工监管领域有较大的应用和推广价值。

公开(公告)号：CN113343976A

公开(公告)日：2021-09-03

申请号：CN202110522500.1

申请日：2021-05-13

Applicant: 武汉大学

Inventor： 张宏阳 ,  金银龙 ,  高乔裕 ,  刘全 ,  游川 ,  李飞羽

IPC: G06K9/32 ,  G06K9/34 ,  G06K9/46 ,  G06N3/04

Abstract: 本发明公开了基于颜色‑边缘融合特征生长的抗高光干扰工程测量标志提取方法，包括如下步骤：在目标指定部位布设选定特征的测量标志；训练可识别指定目标物的目标检测软件模型；针对影像进行目标检测，并提取影像中的Region of Interest(ROI)区域；结合数字图像处理方法，对于提取的ROI区域基于颜色‑边缘特征进行目标初提取，完成图像预处理；按照Canny边缘检测算法对预处理后得到的图像进行边缘检测，按照指定规则选边缘轮廓内部的部分像素点作为候选种子点；以候选种子点为起始点利用生长规则进行区域生长，将符合生长规则的像素点并入生长区域，直至再无符合生长规则的像素点并入生长区域为止；最后基于生长区域进一步提取其几何特征信息及目标特征点信息。