宽频阻抗塑形抑制柔性直流输电系统高频振荡的方法

    公开(公告)号:CN114914911B

    公开(公告)日:2024-04-19

    申请号:CN202210530579.7

    申请日:2022-05-16

    Applicant: 武汉大学

    Abstract: 本发明公开一种宽频阻抗塑形抑制柔性直流输电系统高频振荡的方法,其包括如下步骤:建立交流系统高频阻抗模型;建立MMC小信号阻抗模型及高频阻抗模型;利用MMC高频阻抗模型和基本相位补偿单元设计相位补偿环节的阶数;对相位补偿环节加入比例和惯性环节得到宽频阻抗塑形附加控制器结构,在MMC控制系统的电压前馈通道加入上述宽频阻抗塑形附加控制器;综合考虑换流器阻抗相角和幅值塑形,设计宽频阻抗塑形附加控制器的参数,实现柔性直流输电系统高频振荡抑制。本发明能够在宽频带内对MMC进行阻抗塑形,避免柔性直流输电系统高频段振荡风险的转移,在实际工程中具有一定意义。

    模块化多电平变流器子模块投切向量分组轮换方法和系统

    公开(公告)号:CN117811392A

    公开(公告)日:2024-04-02

    申请号:CN202311683881.7

    申请日:2023-12-07

    Applicant: 武汉大学

    Abstract: 本发明公开了一种模块化多电平变流器子模块投切向量分组轮换方法和系统,该方法包括:确定子模块开关函数,根据子模块开关函数建立投切状态矩阵;确定投切状态矩阵的满秩约束条件,根据满秩约束条件重构投切状态矩阵,并从重构的投切状态矩阵中优化选取出模块化多电平变流器输出的各电平所对应的投切状态向量;基于优化选取的投切状态向量,采用分组轮换策略对模块化多电平变流器输出各电平第一次采用的投切状态向量进行分组轮换,以实现子模块电容电压自平衡优化控制。本发明能够在实现子模块电容电压自平衡的前提下,降低子模块投切频率,减少不平衡能量的积累,节省控制回路总成本,并可有效降低子模块电容电压自平衡时间。

    基于投切状态矩阵分组轮换的MMC电容电压均衡控制方法

    公开(公告)号:CN114765427B

    公开(公告)日:2024-05-31

    申请号:CN202210515486.7

    申请日:2022-05-11

    Applicant: 武汉大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于投切状态矩阵分组轮换的MMC电容电压均衡控制方法,其包括以下步骤:步骤1,确定针对N+1的MMC电容电压自平衡投切状态矩阵SN需要满足的条件;步骤2,给出投切状态矩阵构造规则;步骤3,根据投切状态矩阵的构造规则,提出开环均衡控制策略,包括以下步骤:步骤3.1,根据已知的MMC子模块个数利用投切状态矩阵构造规则得到投切状态矩阵SN并保存;步骤3.2,根据上桥臂所需导通的模块数i采取投切状态矩阵分组轮换控制模式选择对应矩阵#imgabs0#中的行向量作为投切状态,产生触发脉冲输入给各子模块的开关器件。本发明对MMC子模块的电容电压进行均衡控制,计算方法简单、均压效果好。

    宽频阻抗塑形抑制柔性直流输电系统高频振荡的方法

    公开(公告)号:CN114914911A

    公开(公告)日:2022-08-16

    申请号:CN202210530579.7

    申请日:2022-05-16

    Applicant: 武汉大学

    Abstract: 本发明公开一种宽频阻抗塑形抑制柔性直流输电系统高频振荡的方法,其包括如下步骤:建立交流系统高频阻抗模型;建立MMC小信号阻抗模型及高频阻抗模型;利用MMC高频阻抗模型和基本相位补偿单元设计相位补偿环节的阶数;对相位补偿环节加入比例和惯性环节得到宽频阻抗塑形附加控制器结构,在MMC控制系统的电压前馈通道加入上述宽频阻抗塑形附加控制器;综合考虑换流器阻抗相角和幅值塑形,设计宽频阻抗塑形附加控制器的参数,实现柔性直流输电系统高频振荡抑制。本发明能够在宽频带内对MMC进行阻抗塑形,避免柔性直流输电系统高频段振荡风险的转移,在实际工程中具有一定意义。

    一种模块化多电平变流器子模块投切向量选取方法及设备

    公开(公告)号:CN117375450A

    公开(公告)日:2024-01-09

    申请号:CN202311227084.8

    申请日:2023-09-20

    Applicant: 武汉大学

    Abstract: 本发明涉及电力系统变流器子模块投切控制技术,具体涉及一种模块化多电平变流器子模块投切向量选取方法及设备,该方法包括:搭建半桥式模块化多电平变流器(HB‑MMC)系统,提出基于投切状态矩阵SN的子模块电容电压自平衡控制方法;根据系统稳定性与子模块投切信号之间的关系,设定SN需满足的原始约束条件;考虑子模块开关损耗和电容电压波动之间的博弈,确定子模块电容电压自平衡控制性能的评价指标;提出针对投切状态矩阵行向量组成的优化选取方法,构造能够实现各评价指标之间有效平衡的优化投切状态矩阵 对投切状态矩阵的原始约束条件进行改善,在实现子模块电容电压自平衡的同时,兼顾各方面性能,优化系统控制策略,满足实际工程需求。

    基于投切状态矩阵分组轮换的MMC电容电压均衡控制方法

    公开(公告)号:CN114765427A

    公开(公告)日:2022-07-19

    申请号:CN202210515486.7

    申请日:2022-05-11

    Applicant: 武汉大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于投切状态矩阵分组轮换的MMC电容电压均衡控制方法,其包括以下步骤:步骤1,确定针对N+1的MMC电容电压自平衡投切状态矩阵SN需要满足的条件;步骤2,给出投切状态矩阵构造规则;步骤3,根据投切状态矩阵的构造规则,提出开环均衡控制策略,包括以下步骤:步骤3.1,根据已知的MMC子模块个数利用投切状态矩阵构造规则得到投切状态矩阵SN并保存;步骤3.2,根据上桥臂所需导通的模块数i采取投切状态矩阵分组轮换控制模式选择对应矩阵中的行向量作为投切状态,产生触发脉冲输入给各子模块的开关器件。本发明对MMC子模块的电容电压进行均衡控制,计算方法简单、均压效果好。

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