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公开(公告)号：CN115781528B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202211431748.8
申请日：2022-11-16
Applicant: 武汉大学 , 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 沈阳奥拓福科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种水射流打磨钢轨的水刀头位置、角度控制方法，包括：确定拟合线段的数目n,并获得拟合线段的斜率gi；确定喷嘴到打磨点的轴向距离Si，确定射流束与钢轨间的几何关系；确定当前拟合线段Li对应的水刀头喷嘴出口轴心处坐标及水刀头喷嘴角度；结合横移路径长度LP、水刀头喷嘴出口轴心处坐标(xi，yi)及水刀头喷嘴角度αi，计算横移路径两端空间坐标；重复步骤，直至确定所有拟合线段对应的水刀头喷嘴出口轴心处坐标、水刀头喷嘴角度、横移路径两端空间坐标；对水刀头喷嘴的位置、角度进行控制作业；基于平面和坐标几何方法，为水射流打磨钢轨提供指导，为钢轨修复的设备研制提供方法基础，降低研发成本。
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公开(公告)号：CN114290259B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202111598208.4
申请日：2021-12-24
Applicant: 武汉大学 , 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 沈阳奥拓福科技股份有限公司
IPC: B25B11/00
Abstract: 本发明公开了一种水射流修复不同类型钢轨试验的自适应夹具，包括活动夹具体、固定夹具体、控制装置及驱动装置，所述固定夹具体的侧面安装有两个不同方向摆放的水平度检测装置,固定夹具体的底面安装多个水平度调节装置；所述活动夹具体包括可在固定夹具体上滑动的可调基座及固定基座，所述可调基座包括可在固定夹具体受驱动装置驱动的滑块及固定安装在滑块上端面上的V型块；所述固定基座和可调基座在结构上左右对称，但其下端和固定夹具体上端面固定连接；所述可调基座及固定基座的上端左右对称各设置一个向内翻折的可调型钢轨夹头；不易产生滑动和表面损坏，可适用于多种不同类型和尺寸大小钢轨的装夹。
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公开(公告)号：CN113442205A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110630164.2
申请日：2021-06-07
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明提供一种可适用于异形板件的水射流机床切割夹具，涉及水射流切割技术领域，其包括:第一导轨、第二导轨及多个夹紧装置；第一导轨和第二导轨均安装在机床的栅板上，第一导轨和第二导轨上均可移动调节的安装有至少一个夹紧装置，用于夹紧异形板件。该夹具可以对不同尺寸和形状的板件进行快速地装夹和卸取，效率高，可靠性强，适用性广。
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公开(公告)号：CN112720278A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011576785.9
申请日：2020-12-28
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种低频脉冲磨料射流精准供料装置及方法，磨料罐嵌套安装在出料罐内，磨料罐与出料罐相互之间可以转动，磨料罐的罐体壁面上设置有均匀分布的出料口，出料罐壁面上设置有与出料口连通的料腔，料腔连通底座中的送料通道后通过软管连接喷嘴的混合腔；动力组件安装在底座中用于驱动磨料罐转动；脉冲水射流发生装置产生的脉冲射流与磨料在喷嘴的混合腔中进行混合由喷嘴喷出。本发明通过调整电机的转速，实现出料频率与脉冲频率相同；并根据某一脉冲频率下所需的磨料供给量，调整挡块的位置，实现精准供料。本发明结构简单，且能够适用于任何种类的磨料，还可以通过磨料罐与脉冲频率的配合，提高磨料的利用率，节省资源，降低成本。
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公开(公告)号：CN114395952A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202111542047.7
申请日：2021-12-16
Applicant: 武汉大学 , 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 沈阳奥拓福科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种水射流修复钢轨的几何轮廓拟合及修复方法，包括：将钢轨修复目标轮廓分解为不少于两段的半径不等的圆弧轮廓曲线；确定钢轨修复精度控制指标：修复目标为将钢轨修复目标轮廓的轮廓度大小控制在，将轮廓度不超过δmm作为拟定目标廓形拟合方法的设计目标；确定水射流修复钢轨的喷嘴切割方向：确定每段轮廓曲线所需的水射流喷嘴数目；测量拟合线段端点处的横坐标数据，并依据每段轮廓曲线的坐标表达式，计算每个拟合线段端点处横坐标的纵坐标；采用两点式直线方程，求出拟合线段的表达式；可快速得到用于水射流切割的轮廓曲线拟合线段及最优的水射流喷嘴数量，可以有效的拟合出轨头部分的几何轮廓廓形。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115781528A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211431748.8
申请日：2022-11-16
Applicant: 武汉大学 , 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 沈阳奥拓福科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种水射流打磨钢轨的水刀头位置、角度控制方法，包括：确定拟合线段的数目n,并获得拟合线段的斜率gi；确定喷嘴到打磨点的轴向距离Si，确定射流束与钢轨间的几何关系；确定当前拟合线段Li对应的水刀头喷嘴出口轴心处坐标及水刀头喷嘴角度；结合横移路径长度LP、水刀头喷嘴出口轴心处坐标(xi，yi)及水刀头喷嘴角度αi，计算横移路径两端空间坐标；重复步骤，直至确定所有拟合线段对应的水刀头喷嘴出口轴心处坐标、水刀头喷嘴角度、横移路径两端空间坐标；对水刀头喷嘴的位置、角度进行控制作业；基于平面和坐标几何方法，为水射流打磨钢轨提供指导，为钢轨修复的设备研制提供方法基础，降低研发成本。
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公开(公告)号：CN114798631A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210429960.4
申请日：2022-04-22
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明涉及一种可调节罐内容积的节能高效清洗装置，包括：主轴，主轴上端沿罐体轴心线由罐体顶部穿出至罐体外部，主轴上安装有固定轴承，主轴通过固定轴承转动安装于罐体上；两个喷嘴杆，喷嘴杆沿主轴高度方向竖直安装于主轴上，喷嘴杆可沿罐体径向方向远离/靠近罐体内壁，喷嘴杆上间隔安装有多个清洗喷嘴；以及两个毛刷杆，毛刷杆沿主轴高度方向竖直安装于主轴上，毛刷杆及喷嘴杆沿主轴环向方向依次交错设置，毛刷杆可沿罐体径向方向远离/靠近罐体内壁，毛刷杆上安装有清洁毛刷。本发明中通过清洗喷嘴喷出一定压力的清洗剂冲洗壁面，再结合压在壁面上的清洁毛刷去除已被冲洗松软的附着物，以实现对壁面顽固附着物的清洗。
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公开(公告)号：CN114260826A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111610673.5
申请日：2021-12-27
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种提高三轴低压磨料射流切割质量的方法，首先通过切割实验获得工件切割的门限压力、最大射流压力下的最大切割深度和包含靶距的最优切割参数，并建立，最优切割参数下，切割深度随射流压力变化的函数关系；在最大射流压力下以最优工作参数对工件进行正向第一次切割；然后调整靶距沿着原路径来回交替切割，直至工件切割后剩余厚度小于最大切割深度；根据剩余厚度计算所需切割压力，以计算得到的切割压力进行最后一次切割。本发明通过在较低的压力下对目标工件进行多次正反向交替变靶距切割，消除了对超高压泵和多轴数控切割器的需求，同时还促进了磨料射流的应用，降低了加工成本，节约能源。
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公开(公告)号：CN113083535A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110271947.6
申请日：2021-03-12
Applicant: 武汉大学
IPC: B05B1/34
Abstract: 本发明提供一种双剪切式空化喷嘴，包括：上喷嘴，其上沿轴向设置有第一空腔以及第一通孔；内套筒，套设在上喷嘴上，其与上喷嘴之间形成有第二空腔；外套筒，套设在上喷嘴的外壁上且其将内套筒包裹在其内侧并与内套筒之间形成第三空腔；混合腔，其卡紧在内套筒出口处；下喷嘴，其穿过外套筒伸入至混合腔中，下喷嘴与混合腔之间形成有与第三空腔连通的第五空腔，在下喷嘴中沿其轴向设置有喷射孔，在下喷嘴背离混合腔的端侧侧壁上设置有第二通孔以及与所述第二通孔连通的环形内腔体，该环形内腔体与喷射孔互不连通；以及连接管，用于连接第二空腔和第二通孔。本发明在射流经过喷嘴时发生多次剪切，产生更多的空泡，提升空化效果和作业效率。
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