一种智能PNT平台多源传感器接口统一系统及方法

    公开(公告)号:CN118443018A

    公开(公告)日:2024-08-06

    申请号:CN202410517479.X

    申请日:2024-04-28

    申请人: 武汉大学

    IPC分类号: G01C21/20 G01C21/16

    摘要: 本发明涉及信息技术和导航技术,具体涉及一种智能PNT平台多源传感器接口统一系统及方法,该系统包括核心处理单元、超高速接口模块、时钟同步模块、高速接口模块、MCU模块、网络管理模块、显示模块、语音接口模块、相机接口模块、Wi‑Fi+蓝牙模块、GNSS模块、IMU1和IMU2、多源I/O44、数据通信模块、DP+HDMI接口模块、RJ45千兆网口和RJ45百兆网口。该系统解决了卫星信号拒止、电磁干扰和空间变化等复杂环境下难以连续可靠提供PNT服务的问题。实现了多源传感器的接口统一的数据获取和同步触发。使得多源PNT传感器可以从任意位置接入和移除,支持硬件的灵巧重构。

    人工改造胞嘧啶脱氨酶及DNA中5-甲基胞嘧啶单碱基分辨率测序方法

    公开(公告)号:CN118207194A

    公开(公告)日:2024-06-18

    申请号:CN202410183776.5

    申请日:2024-02-19

    申请人: 武汉大学

    IPC分类号: C12N9/78 C12Q1/6869

    摘要: 本发明公开了一种人工改造胞嘧啶脱氨酶及DNA中5‑甲基胞嘧啶单碱基分辨率测序方法,涉及生物技术领域。本发明利用双加氧酶nTET蛋白,特异性地将5‑甲基胞嘧啶氧化为5moC(包括5hmC、5fC、5caC),使得在人工改造胞嘧啶脱氨酶A3Am蛋白处理后,不同序列特征的5moC能够拮抗脱氨基,在随后的聚合酶链式反应扩增中扩增为胞嘧啶,而不同序列特征的胞嘧啶能够被A3Am完全脱氨基,在随后的聚合酶链式反应中扩增为胸腺嘧啶。因此,在最终的测序中只有5‑甲基胞嘧啶被读作胞嘧啶。该方法灵敏度高、选择性高、操作简便,不涉及亚硫酸氢盐处理,可直接获得DNA中5‑甲基胞嘧啶的单碱基分辨率定位。

    人工改造脱氨酶辅助的DNA中胞嘧啶、5-甲基胞嘧啶和5-羟甲基胞嘧啶定量分析方法

    公开(公告)号:CN118028272A

    公开(公告)日:2024-05-14

    申请号:CN202410113179.5

    申请日:2024-01-26

    申请人: 武汉大学

    IPC分类号: C12N9/78 C12Q1/6869

    摘要: 本发明公开了一种人工改造脱氨酶辅助的DNA中特定位点胞嘧啶、5‑甲基胞嘧啶和5‑羟甲基胞嘧啶同时定量分析方法,属于生物技术领域。本发明利用人工改造的胞嘧啶脱氨酶eA3A‑M1蛋白实现对DNA中胞嘧啶(C)完全脱氨基、对5‑甲基胞嘧啶(5mC)部分脱氨基、对5‑羟甲基胞嘧啶(5hmC)不脱氨基,随后进行PCR扩增并对扩增产物测序获得5mC的脱氨基率和待测位点的整体脱氨基率,并通过计算直接获得待测位点C、5mC和5hmC的含量信息。本发明方法灵敏度高、选择性高、操作简便,不涉及亚硫酸氢盐处理且无需其他生物酶介导,可以直接获得DNA中特定位点C、5mC和5hmC的定量信息。

    一种公共审计的拜占庭鲁棒联邦学习系统及方法

    公开(公告)号:CN116151369A

    公开(公告)日:2023-05-23

    申请号:CN202211470114.3

    申请日:2022-11-23

    申请人: 武汉大学

    摘要: 本发明提出了一种公共审计的拜占庭鲁棒联邦学习系统及方法。本发明通过引入第三方审计服务器来对联邦学习训练过程进行审计。首先,聚合服务器向每个联邦学习客户端和审计服务器发送初始化模型参数;其次,联邦学习客户端在本地数据集上进行模型训练,并将本地模型更新上传给聚合服务器;然后,第三方审计服务器进行模型训练得到审计服务器的模型更新,并采用随机采样方法结合余弦相似度计算每个客户端与审计服务器的相似度;最后,聚合服务器将相似度作为每个客户端的权重,通过加权求平均获得全局模型更新。本发明一直执行上述流程直到达到最大训练次数。本发明在有拜占庭客户端参与时,依然可以训练出准确的模型。

    LCAT基因、纯化蛋白在制备预防、缓解和/或治疗原发性肝细胞癌的药物中的应用

    公开(公告)号:CN116059374A

    公开(公告)日:2023-05-05

    申请号:CN202211434217.4

    申请日:2022-11-16

    申请人: 武汉大学

    发明人: 黄赞 何文志 王敏

    摘要: 本发明公开了一种LCAT基因、纯化蛋白在制备预防、缓解和/或治疗原发性肝细胞癌的药物中的应用,涉及生物医药技术领域。利用睡美人转座子系统在小鼠肝细胞过表达LCAT基因,证实体内LCAT基因肝脏过表达有效减缓小鼠原发性肝细胞癌进展。肝癌细胞系LCAT基因低表达得到与体内实验一致结果;进一步证实LCAT基因抑制肝细胞癌细胞增殖是依赖于其分泌功能。裸鼠皮下注射HCCLM9肝癌细胞异体成瘤,发现LCAT纯化蛋白瘤内注射可以显著抑制体内肝癌细胞的增殖。本发明首次从体内证实肝细胞LCAT基因表达水平与原发性肝细胞癌的恶性增殖过程直接相关,并且LCAT基因过表达抑制肝癌细胞增殖依赖其分泌蛋白特性;而LCAT纯化蛋白可以成为干预原发性肝细胞癌的有效工具和重要研究靶点。

    一种面向边缘计算场景下的隐私保护联邦学习方法

    公开(公告)号:CN114595830A

    公开(公告)日:2022-06-07

    申请号:CN202210157685.5

    申请日:2022-02-21

    申请人: 武汉大学

    IPC分类号: G06N20/00 G06F21/62 G06K9/62

    摘要: 本发明提供了一种面向边缘计算场景下的隐私保护联邦学习方法,该方法使用双服务器架构进行模型聚合和拜占庭鲁棒。首先,服务器将初始模型参数下发到客户端中;其次,客户端利用本地数据集和初始参数进行多次迭代训练,并获得本轮次训练结果;然后,客户端对训练结果进行秘密分享处理,将其分别上传到不同服务器中;最后,双服务器进行协同的拜占庭节点检测,获取拟聚合参数,并在此基础上,进行协同的模型聚合,获得本轮全局模型训练结果。上述过程不断迭代,直到训练出最优解。该方法通过双服务器架构,解决了在保护数据隐私的同时实现对拜占庭节点的防御,计算通信开销较低,可解决边缘计算场景下的协同训练问题。

    基于商滤波器边缘计算的信号灯路口交通数据检测方法

    公开(公告)号:CN111445696B

    公开(公告)日:2022-05-20

    申请号:CN202010165750.X

    申请日:2020-03-11

    摘要: 本发明公开了一种基于商滤波器边缘计算的信号灯路口交通数据检测方法,该方法包括:首先,上游交叉路口的信号灯边缘节点上传需要通过下游交叉路口的车辆的可靠数据到云服务器C,并将这些在上存储的数据清除;其次,下游交叉路口的信号灯边缘节点从云服务器C下载数据并与来自其它方向的可靠车辆数据进行合并更新至然后,建立车辆Vk与边缘节点之间的连接,并查询是否有攻击者冒充已注册车辆,更新QFSA;最后,将更新后的QFSA上传到云服务器C中,并向其它边缘节点发送警告。本发明使用商滤波器大幅度提升了查询的有效性,降低了空间占用;具有较高的速度和良好的哈希效果,使得商滤波器的插入与查询操作更加高效。

    一种由草酰氯氟化制备双-(七氟异丙基)-酮的方法

    公开(公告)号:CN108191628B

    公开(公告)日:2020-07-24

    申请号:CN201810091739.6

    申请日:2018-01-30

    申请人: 武汉大学

    摘要: 本发明公开了一种由草酰氯氟化制备双‑(七氟异丙基)‑酮的方法。本发明设计一种设有外罐体和内罐体的反应釜,外罐体和内罐体之间的间隙形成用于冷却的液化层,将氟化剂、相转移催化剂、极性非质子溶剂、草酰氯依次加入反应釜中,通入六氟丙烯气体,搅拌条件下升温至60~200℃进行反应,反应结束后反应产物粗品直接冷凝在液化层内,分离出溶剂相即可进行精馏提纯。本发明制备工艺简单、稳定和高效,制备出的双‑(七氟异丙基)‑酮产率高、纯度高。

    一种面向边缘计算场景下的隐私保护联邦学习方法

    公开(公告)号:CN114595830B

    公开(公告)日:2024-07-05

    申请号:CN202210157685.5

    申请日:2022-02-21

    申请人: 武汉大学

    摘要: 本发明提供了一种面向边缘计算场景下的隐私保护联邦学习方法,该方法使用双服务器架构进行模型聚合和拜占庭鲁棒。首先,服务器将初始模型参数下发到客户端中;其次,客户端利用本地数据集和初始参数进行多次迭代训练,并获得本轮次训练结果;然后,客户端对训练结果进行秘密分享处理,将其分别上传到不同服务器中;最后,双服务器进行协同的拜占庭节点检测,获取拟聚合参数,并在此基础上,进行协同的模型聚合,获得本轮全局模型训练结果。上述过程不断迭代,直到训练出最优解。该方法通过双服务器架构,解决了在保护数据隐私的同时实现对拜占庭节点的防御,计算通信开销较低,可解决边缘计算场景下的协同训练问题。

    一种智能可视化辅助动静脉内瘘穿刺设备

    公开(公告)号:CN115399845A

    公开(公告)日:2022-11-29

    申请号:CN202211108218.X

    申请日:2022-09-13

    发明人: 王君 王敏 胥瑞

    IPC分类号: A61B17/34 A61B90/14 A61B5/153

    摘要: 本申请公开了一种智能可视化辅助动静脉内瘘穿刺设备。本案中,通过首先拉紧最靠近针眼的韧性魔术贴,使得穿刺针的导管正好卡进针孔槽中,弧形壳体贴合在手臂皮肤表面,由此橡胶吸盘粒也贴合在皮肤表面上,将韧性魔术贴的另一端与硬质魔术贴进行粘贴固定,启动微型气泵抽气,使得若干个橡胶吸盘粒产生较大的吸力,中间部分橡胶吸盘粒将穿刺针的导管部分向上吸住,分布在两侧的橡胶吸盘粒牢牢吸住皮肤表面,在手臂肌肉活动带动皮肤移动的过程中,由避免皮肤出现较大的拉扯而引起穿刺针的移动,接着同样操作直至完成前期的穿刺工作。由此实现了避免了相关技术中采用纸胶固定穿刺针,减少穿刺过程中穿刺针和导管出现移动,提高对动静脉内瘘的保护。