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公开(公告)号：CN119770182A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411984816.2
申请日：2024-12-31
Applicant: 武汉大学
IPC: A61B34/30
Abstract: 本发明涉及一种面向神经外科微创手术的连续体机器人，包括扩孔组件，包括第一扩孔盘、位于第一扩孔盘后方的第二扩孔盘、多个用于驱动第一扩孔盘的第一肌腱、多个用于驱动第二扩孔盘的第二肌腱；支撑组件，用于在第一扩孔盘、第二扩孔盘扩孔到位后支撑后续空间，包括多组第一椎间盘、多组与第一椎间盘结构相同且呈反向设置的第二椎间盘，第一椎间盘、第二椎间盘沿前后方向交错穿设于第一肌腱、第二肌腱上；以及驱动组件，用于同步驱动第一椎间盘或第二椎间盘解锁或锁定第一肌腱或第二肌腱，以使第一椎间盘或第二椎间盘沿第一肌腱、第二肌腱交替进给。本发明所述的连续机器人具备紧凑的空间设计和FTL特性，能减小对人体的创伤和侵害。
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