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公开(公告)号：CN113438731B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202110652675.4
申请日：2021-06-11
申请人： 武汉大学
IPC分类号： H04W64/00 , H04B17/309
摘要： 本发明提供一种基于信号质量控制与特征指纹增强的定位方法及系统，包括：基于信号质量控制的特征提取，包括从信号层面进行质量控制，提取频域CSI信息和时域PDP信息；基于时域与频域联合特征的指纹建立，包括联合频域CSI信息和时域PDP信息，构建多维特征离线位置指纹库；基于测距增强的稳健指纹定位，包括采用同样的联合特征方式构建在线测试位置指纹信息，利用多维特征离线位置指纹库计算指纹定位结果，使用首径能量测距结果约束指纹定位结果，最终获得稳健的指纹定位结果。本发明所提出的定位技术解决方案提高了室内定位结果的准确度和稳定性。
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公开(公告)号：CN113347587A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110526595.4
申请日：2021-05-14
申请人： 武汉大学
摘要： 本发明涉及一种基于多载波信号的子载波分集精密测距定位方法。通过对不同载波功率分别建模，并实时选择受环境影响较小的载波建立分集，利用分集内的信号传输模型和载波功率实现精密的测距定位。本发明充分利用多载波信号的传输特点，选择受环境因素影响较小的子载波信号功率和分集路径损耗模型进行距离的测量，可以有效提高室内环境中无线信号距离测量的精度和稳定性。而且本发明可以充分利用现有的大面积覆盖网络，不但可以节约室内定位系统的部署成本，无需考虑基站的供电费用和后期维护，而且能为用户在多种复杂环境下提供移动终端上安全、稳定、高精度的位置服务。
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公开(公告)号：CN117479299B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202311483951.4
申请日：2023-11-07
申请人： 武汉大学
IPC分类号： H04W64/00 , H04W4/33 , G06N3/0442 , G06N3/08 , G06N20/00
摘要： 本发明属于移动定位技术领域，尤其涉及一种基于5G多波束下行信号的移动定位方法及系统，包括：S1：多波束RSRP差分构建特征向量；S2：室内空间多楼层指纹库动态构建；S3：离线模型训练；S4：在线移动定位。本发明利用5G下行信号的轻量级特征多波束RSRP，能够以单接收天线实现单基站环境下的定位，有效满足实际商用场景需求，降低硬件成本。本发明研发了单基站条件下的用户移动定位方法，相比于现有静态定位，能够仅基于5G信号，有效实现消费级用户的位置追踪。本发明采用动态指纹构建方法，可以实现指纹快速更新，降低维护成本。本发明能够在实现室内移动定位的同时，实现低成本和广覆盖，为面向大众用户的消费级室内定位提供一种行之有效的方法。
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公开(公告)号：CN105005211A
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201510530761.2
申请日：2015-08-26
申请人： 武汉大学
IPC分类号： G05B17/02
摘要： 本发明公开了一种延迟焦化过程顺序控制仿真系统及方法，应用于一炉两塔的延迟焦化装置中，所述的一炉两塔为一个加热炉和两个焦炭塔A、B；系统包括通信控制子系统、流程顺序控制子系统、中控内操子系统、现场外操子系统；本发明利用局域以太网以及两台PC机分别模拟仿真实际中控内操子系统和场外操子系统；本发明实现了炼油厂实际延迟焦化过程流程顺序控制仿真，有效解决了延迟焦化实际过程无法模拟进行和顺序控制工艺流程无法模拟核验等现实问题。
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公开(公告)号：CN117479299A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311483951.4
申请日：2023-11-07
申请人： 武汉大学
IPC分类号： H04W64/00 , H04W4/33 , G06N3/0442 , G06N3/08 , G06N20/00
摘要： 本发明属于移动定位技术领域，尤其涉及一种基于5G多波束下行信号的移动定位方法及系统，包括：S1：多波束RSRP差分构建特征向量；S2：室内空间多楼层指纹库动态构建；S3：离线模型训练；S4：在线移动定位。本发明利用5G下行信号的轻量级特征多波束RSRP，能够以单接收天线实现单基站环境下的定位，有效满足实际商用场景需求，降低硬件成本。本发明研发了单基站条件下的用户移动定位方法，相比于现有静态定位，能够仅基于5G信号，有效实现消费级用户的位置追踪。本发明采用动态指纹构建方法，可以实现指纹快速更新，降低维护成本。本发明能够在实现室内移动定位的同时，实现低成本和广覆盖，为面向大众用户的消费级室内定位提供一种行之有效的方法。
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公开(公告)号：CN113347587B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202110526595.4
申请日：2021-05-14
申请人： 武汉大学
摘要： 本发明涉及一种基于多载波信号的子载波分集精密测距定位方法。通过对不同载波功率分别建模，并实时选择受环境影响较小的载波建立分集，利用分集内的信号传输模型和载波功率实现精密的测距定位。本发明充分利用多载波信号的传输特点，选择受环境因素影响较小的子载波信号功率和分集路径损耗模型进行距离的测量，可以有效提高室内环境中无线信号距离测量的精度和稳定性。而且本发明可以充分利用现有的大面积覆盖网络，不但可以节约室内定位系统的部署成本，无需考虑基站的供电费用和后期维护，而且能为用户在多种复杂环境下提供移动终端上安全、稳定、高精度的位置服务。
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公开(公告)号：CN113438731A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110652675.4
申请日：2021-06-11
申请人： 武汉大学
IPC分类号： H04W64/00 , H04B17/309
摘要： 本发明提供一种基于信号质量控制与特征指纹增强的定位方法及系统，包括：基于信号质量控制的特征提取，包括从信号层面进行质量控制，提取频域CSI信息和时域PDP信息；基于时域与频域联合特征的指纹建立，包括联合频域CSI信息和时域PDP信息，构建多维特征离线位置指纹库；基于测距增强的稳健指纹定位，包括采用同样的联合特征方式构建在线测试位置指纹信息，利用多维特征离线位置指纹库计算指纹定位结果，使用首径能量测距结果约束指纹定位结果，最终获得稳健的指纹定位结果。本发明所提出的定位技术解决方案提高了室内定位结果的准确度和稳定性。
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