公开(公告)号：CN119444701A

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN202411502485.4

申请日：2024-10-25

Applicant: 武汉大学 ,  武汉理工大学 ,  国网湖北省电力有限公司武汉供电公司

Inventor： 王波 ,  王家豪 ,  马恒瑞 ,  马富齐 ,  王雷雄 ,  殷泽嵩 ,  尹天睿 ,  王红霞 ,  张嘉鑫 ,  罗鹏 ,  张迎晨 ,  冯子毅 ,  田佳英

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/73 ,  G06T7/80 ,  G06V10/26 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06V10/80 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/082

Abstract: 本发明提供一种融合精细分割和双目视觉的近电作业风险动态辨识方法，包括步骤：获取由双目相机拍摄的变电站近电作业的左视图图像；初始化分割模型、双目三维测距模型和双目相机的标定参数；通过分割模型识别和提取左视图图像中的关键作业元素，分割结果包括检测到的每个实例及其二维位置；对于每个实例，通过双目三维测距模型预测其在空间中的三维位置，获得实例的三维坐标；根据每个实例的三维坐标，计算不同关键作业元素之间的欧几里得距离，获得关键作业元素之间的最小距离；根据不同关键作业元素之间的最小距离判断是否存在作业风险，本发明具备较高的测距精度和实时性能，有助于提升近电作业安全性和风险预警能力。

公开(公告)号：CN119360071A

公开(公告)日：2025-01-24

申请号：CN202411220993.3

申请日：2024-09-02

Applicant: 武汉理工大学

Inventor： 杜路遥 ,  陈伟 ,  尹天睿 ,  李昌振 ,  童炳铭 ,  严星卓 ,  杨文旺

IPC: G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/096 ,  G06N3/0895 ,  G06V20/70 ,  G06V20/54

Abstract: 本发明属于但不限于智能驾驶技术领域，尤其涉及一种基于车辆尾灯语义解析的辅助变道方法及系统，包括：S1：数据集构建；S2：数据标注与分类；S3：模型构建和优化改进；S4：目标检测头优化；S5：损失函数构建及优化。

公开(公告)号：CN216805299U

公开(公告)日：2022-06-24

申请号：CN202122789651.1

申请日：2021-11-15

Applicant: 武汉理工大学

Inventor： 尹天睿 ,  沈国鑫

IPC: B60R11/00

Abstract: 本实用新型公开了一种汽车无人驾驶用信号增强器，涉及汽车信号增强器技术领域。一种汽车无人驾驶用信号增强器，包括车架，所述车架一侧开设有适配槽，适配槽内壁活动连接有顶板，顶板一侧固定连接有两个短杆，短杆一端固定连接有固定板，固定板和顶板之间设置有转盘，转盘两侧中部分别转动连接于顶板和固定板一侧，固定板一侧固定连接有第一电机，第一电机输出端固定连接于转盘旋转轴一端，顶板两侧底部设置有制动件。本实用新型通过制动件、顶板的设置，使得该信号增强装置能够纳于车内，在不使用时能够对信号增强装置有很好的保护作用，在使用时可以置于车外进行接收信号工作，天线表面包裹有一圈铜线，能够加大频率，提高信号。