公开(公告)号：CN119444701A

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN202411502485.4

申请日：2024-10-25

Applicant: 武汉大学 ,  武汉理工大学 ,  国网湖北省电力有限公司武汉供电公司

Inventor： 王波 ,  王家豪 ,  马恒瑞 ,  马富齐 ,  王雷雄 ,  殷泽嵩 ,  尹天睿 ,  王红霞 ,  张嘉鑫 ,  罗鹏 ,  张迎晨 ,  冯子毅 ,  田佳英

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/73 ,  G06T7/80 ,  G06V10/26 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06V10/80 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/082

Abstract: 本发明提供一种融合精细分割和双目视觉的近电作业风险动态辨识方法，包括步骤：获取由双目相机拍摄的变电站近电作业的左视图图像；初始化分割模型、双目三维测距模型和双目相机的标定参数；通过分割模型识别和提取左视图图像中的关键作业元素，分割结果包括检测到的每个实例及其二维位置；对于每个实例，通过双目三维测距模型预测其在空间中的三维位置，获得实例的三维坐标；根据每个实例的三维坐标，计算不同关键作业元素之间的欧几里得距离，获得关键作业元素之间的最小距离；根据不同关键作业元素之间的最小距离判断是否存在作业风险，本发明具备较高的测距精度和实时性能，有助于提升近电作业安全性和风险预警能力。

公开(公告)号：CN119298157A

公开(公告)日：2025-01-10

申请号：CN202410997021.9

申请日：2024-07-24

Applicant: 武汉大学 ,  青海大学 ,  武汉理工大学

Inventor： 马恒瑞 ,  丁书伟 ,  王波 ,  马富齐 ,  侯慧 ,  王枭 ,  司杨 ,  陈晓弢 ,  苏小玲 ,  麻林瑞 ,  王红霞 ,  张嘉鑫 ,  罗鹏 ,  张迎晨 ,  王蔚 ,  王家豪 ,  刘书福

IPC: H02J3/32 ,  H02J3/00 ,  H02J3/46 ,  G06Q30/0201 ,  G06Q50/06

Abstract: 本发明提供一种基于多阶段鲁棒优化的数据中心储能备用电池经济运行方法，所述方法包括：S101、基于数据中心备用容量需求设定储能备用电池动态可调容量范围；S102、基于储能备用电池动态可调容量范围构建考虑负载、电价、可再生能源出力多重不确定性的多阶段鲁棒优化模型；S103、通过仿射变换法将多阶段鲁棒优化模型转化为两阶段鲁棒优化模型，并采用嵌套的列与约束生成算法进行求解，得到数据中心储能实时最优调度策略，表明了提出的运行方法在保障经济性的同时提升数据中心储能备用电池的运行鲁棒性，为建设绿色数据中心提供了理论基础。

公开(公告)号：CN118863150A

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202410893771.1

申请日：2024-07-04

Applicant: 武汉大学 ,  武汉理工大学 ,  青海大学

Inventor： 马恒瑞 ,  杨昌华 ,  王波 ,  马富齐 ,  侯慧 ,  王枭 ,  司杨 ,  陈晓弢 ,  苏小玲 ,  麻林瑞 ,  王红霞 ,  张嘉鑫 ,  罗鹏 ,  张迎晨 ,  王蔚 ,  杨金龙 ,  丁书伟 ,  王家豪 ,  刘书福

IPC: G06Q10/04 ,  G06Q50/06 ,  G06F18/241 ,  G06F18/25 ,  G06F18/15 ,  G06F18/21 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/09

Abstract: 本发明提供一种基于多尺度特征融合的TPE‑CBiGRU分布式光伏短期功率预测方法，属于光伏功率预测领域，包括以下步骤：S11：基于KNN插值法自动计算填补数据中的缺失值和异常值进行原始数据预处理；S12：由原始处理数据、时间特征和功率周期特征矩阵三部分进行融合构建输入特征矩阵；S13：数据标准化将步骤S12构建的输入特征矩阵进行Z‑Score标准化；S14：将步骤S13产生的数据集输入到TPE‑CBiGRU模型中进行训练，并使用基于TPE的贝叶斯超参数优化算法进行超参数寻优；S15：预测结果分析；本发明针对分布式光伏场短期功率预测中的气象条件、时间特征及功率周期性特征的全面提取与融合不足的问题，实现了特征信息提取的全面性，提高了短期光伏功率预测精度。

公开(公告)号：CN118826037A

公开(公告)日：2024-10-22

申请号：CN202410874519.6

申请日：2024-07-02

Applicant: 武汉大学 ,  武汉理工大学 ,  青海大学

Inventor： 马恒瑞 ,  王蔚 ,  王波 ,  马富齐 ,  侯慧 ,  王枭 ,  司杨 ,  陈晓弢 ,  苏小玲 ,  麻林瑞 ,  王红霞 ,  张嘉鑫 ,  罗鹏 ,  张迎晨 ,  丁书伟 ,  王家豪 ,  刘书福

IPC: H02J3/14 ,  H02J3/32 ,  H02J3/00 ,  H02J3/46 ,  G06Q10/04 ,  G06Q10/0631 ,  G06Q50/06

Abstract: 本发明提供一种基于分布鲁棒优化的多主体MEMG调度方法，所述方法包括：构造上层为MEMG、下层为产消者的多主体MEMG‑产消者运行模型；对单主体MEMGi基于自身最小化运行成本构造目标函数minCoMMGi；所述minCoMMGi代表MEMGi的总运行成本的最小值；基于Wasserstein球对所述多主体MEMG‑产消者运行模型中的多重不确定主体进行优化；根据纳什谈判理论，构建多主体MEMG微网联盟的目标函数；对MEMGi内部产消者J基于自身最小化运营成本模型构造目标函数PRi,J，所述PRi,J代表所述MEMGi内部第J个产消者的总成本；对所述MEMG‑产消者模型进行等效转换后求解。本发明通过多主体MEMG的合作博弈，提升了多主体MEMG的总体运行经济性。

公开(公告)号：CN119476963A

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202510046517.2

申请日：2025-01-13

Applicant: 西安理工大学 ,  武汉大学

Inventor： 马富齐 ,  戚明阳 ,  王波 ,  贾嵘 ,  马恒瑞 ,  李微 ,  张嘉鑫

IPC: G06Q10/0635 ,  G06N3/0464 ,  G06Q50/06 ,  G06T7/00 ,  G06T7/62 ,  G06V10/44 ,  G06V10/764 ,  G06V20/56

Abstract: 本发明公开了一种基于细颗粒度检测的电力作业安全风险辨识方法及系统，涉及电力作业安全管理领域，解决了难以通过图像分析软件获取设备表面物质面积占比，也难以通过SAD算法获取目标像素点的视差值，缺少以卷积神经网络作为基础框架构建模型进行区域判定，并进行双重预警的技术问题，包括以下步骤：通过图像分析软件获取腐蚀面积比例和磨损面积比例得到设备综合损害比例；使用高分辨率双目相机采集电力作业现场视频数据；获取目标像素点的视差值和相应的视差图，通过SAD算法得到视差值后获取相应点深度值和三维坐标；以卷积神经网络作为基础框架构建模型对车辆类型进行判定，并根据两个判定条件判断是否触发预警信号。

公开(公告)号：CN114168740B

公开(公告)日：2024-08-02

申请号：CN202111180570.X

申请日：2021-10-11

Applicant: 国网天津市电力公司电力科学研究院 ,  国网天津市电力公司 ,  武汉大学

Inventor： 王波 ,  马富齐 ,  冯磊 ,  李志坚 ,  郑渠岸 ,  张驰 ,  魏菊芳 ,  刘力卿

IPC: G06F16/36 ,  G06F16/901 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08 ,  G06Q10/0639 ,  G06Q50/06

Abstract: 本发明公开了一种基于图卷积神经网络和知识图谱的变压器并发性故障诊断方法，首先构造出变压器故障知识图谱以凸显其中故障设备或部件的关联性；然后搭建轻量化图卷积神经网络模型，结合变压器故障知识图谱，设计相应的图卷积神经网络，充分利用其邻接矩阵来表征单一故障节点间的拓扑信息，有效地挖掘各单一故障间的关联关系，并通过深层图卷积架构建立并发性故障中各故障设备或部件的映射关系，从而对并发性故障进行充分建模，确定发生并发性故障的设备或部件，本发明优点是：通过与标准的图卷积神经网络进行对比，验证了轻量化图卷积神经网络在挖掘并发性故障的有效性。

公开(公告)号：CN117834844B

公开(公告)日：2024-07-09

申请号：CN202410026510.X

申请日：2024-01-09

Applicant: 国网湖北省电力有限公司荆门供电公司 ,  荆门市盛和电力勘测设计有限责任公司 ,  武汉大学 ,  湖北荆能输变电工程有限公司

Inventor： 曾德俊 ,  罗皓文 ,  鲁贻龙 ,  谢先宗 ,  皮志勇 ,  马富齐 ,  王波 ,  马恒瑞

IPC: H04N13/388 ,  H04N13/385 ,  H04N13/261 ,  G06V10/75 ,  H04N13/00

Abstract: 本发明属于电力系统智能分析技术领域，公开了一种基于特征对应的双目立体匹配方法，其特征在于：所述匹配方法包含以下步骤：第一步：获取左侧图像及右侧图像，并将右侧图像实现特征对应；第二步：计算匹配成本；第三步：将特征点添加到匹配成本，将对应的特征进行添加；第四步：总成本计算；第五步：视差计算；第六步：细化视差图像。本发明具有以下有益的技术效果：可以简单有效的方式将特征对应添加到两帧密集立体匹配框架中，可以提高视差结果。

公开(公告)号：CN116861616A

公开(公告)日：2023-10-10

申请号：CN202310453723.6

申请日：2023-04-25

Applicant: 武汉大学

Inventor： 马恒瑞 ,  王波 ,  马富齐 ,  王红霞 ,  王枭 ,  罗鹏 ,  张嘉鑫 ,  王雷雄 ,  王飞 ,  李怡凡 ,  冯磊 ,  张迎晨 ,  朱成亮 ,  吴毅翔

IPC: G06F30/20 ,  G06F17/11 ,  G06F17/16 ,  G06Q50/06 ,  G06Q10/0639 ,  G06F111/04 ,  G06F113/04 ,  G06F119/08 ,  G06F113/08

Abstract: 本发明公开了一种基于GM估计的电气热综合能源系统分解协调鲁棒状态估计方法，方法步骤如下：第一步，IES量测模型的构建；第二步，IES分解协调状态估计模型的构建；第三步，IES分解协调状态估计算法，依次求解电、热和天然气子系统的分解协调SE，直至最终估计结果满足全局收敛条件为止，IES鲁棒估计过程才算结束，本发明优点是：所提分解协调SE方法的有效性，可在电、气、热各个子系统要求商业隐私和保密性，完备的实时网络数据不可能共享的情况下，满足足够的计算精度且显著提高了计算效率。

公开(公告)号：CN116580177A

公开(公告)日：2023-08-11

申请号：CN202310446375.X

申请日：2023-04-23

Applicant: 武汉大学 ,  西安理工大学 ,  武汉敏捷数云信息技术有限公司

Inventor： 王波 ,  刘萌 ,  马富齐 ,  罗鹏 ,  王雷雄 ,  马恒瑞 ,  张嘉鑫 ,  张迎晨

IPC: G06V10/22 ,  G06V10/82 ,  G06V10/26 ,  G06V10/44 ,  G06V10/48 ,  G06V10/28 ,  G06V10/20 ,  G06V10/764

Abstract: 本发明公开了一种室外场景下指针式表计读数的检测方法，包括如下步骤：(1)通过YOLOv7网络对表计进行目标检测获得仅包含表盘的候选框图像；(2)对上述图像进行霍夫圆检测后裁剪出表盘；(3)对表盘图像进行预处理；(4)根据刻度线特征检测表盘的始末刻度线；(5)采用Suzuki算法进行轮廓提取；(6)提取完轮廓后对图表上的轮廓进行分离并重构表盘二值图，去除阳光阴影、污渍、符号、数字的干扰。本发明通过深度学习、目标检测以及图像处理、检测技术，可以用于电力场景下的表计读数。该方法可以克服阳光带来的阴影、反光和表盘上的污渍对表计读数的影响，节省了人力资源，保障了电力安全。

公开(公告)号：CN115598433A

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN202211092951.7

申请日：2022-09-07

Applicant: 武汉大学(CN)

Inventor： 马恒瑞 ,  马富齐 ,  王红霞 ,  罗鹏

IPC: G01R31/00 ,  G01R19/25 ,  G01R21/133 ,  G01R23/16

Abstract: 本发明公开一种电网中谐波源定位方法，包括：获取监测数据，监测数据包括目标电网包中的多个监测点对应的监测数据；利用监测数据，在多个监测点中确定出超标监测点和可疑监测点；利用监测数据，确定超标监测点的电压幅值概率，并利用监测数据，确定可疑监测点的电流幅值概率；利用电压幅值概率和电流幅值概率，确定超标监测点与可疑监测点的互信息值；根据互信息值，确定目标电网中的谐波源。本发明还公开一种电网中谐波源定位装置、终端设备以及存储介质。利用本发明的方法，实现了对目标电网中的谐波源的定位，从而解决了现有技术中缺乏谐波定位的有效手段的技术问题。